可编程控制器及应用实验指导书1.doc

1、可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年 3月腹有诗书气自华目录实验平台软、硬件系统说明1实验一基本逻辑指令实验2实验二计时器、计数器指令实验4实验三十字路口信号灯控制实验8实验四混料罐控制实验10实验五传输线控制实验11腹有诗书气自华实验平台软、硬件系统说明PLC 控制实验平台是以S7-200 控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2 和电源模块。 TS1 实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。 TS2 实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区， 分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、 常用辅助信号实验区。

2、电源模块给 S7-200控制器和两块实验板供电。在实验时，首先要给 S7-200 控制器和两块实验板供电。具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到 24V 电源的负极上（ 24VG），PLC 上的输入信号的公共端（COM ）要接到 24V 电源的正极上（ +24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到 5V 电源的负极上（ 5VG），PLC 上的输出信号的公共端（ COM ）要接到 5V 电源的正极上（+5V ）。操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。 硬件系统还需要软件

3、的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2 软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC 控制器，方能完成设计的控制功能。腹有诗书气自华实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。二、实验设备：1可编程序控制器教学实验台2计算机及编程软件3电源板、 PLC 元件板、 TS1 和 TS2 实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。1走廊两地灯控制输入信号信号元件及其作用元件或端子位置I0.0楼下开关开关信号区I0.1楼上开关开

4、关信号区输出信号控制信号及作用元件或端子位置Q0.0走廊灯声光显示区2走廊两地灯控制输入信号信号元件及其作用元件或端子位置I0.0走廊东侧开关开关信号区I0.1走廊中间开关开关信号区I0.2走廊西侧开关开关信号区输出信号控制信号及作用元件或端子位置Q0.0走廊灯声光显示区3圆盘正反转控制腹有诗书气自华输入信号信号元件及其作用元件或端子位置I0.0正转信号按钮直线区 任选I0.1反转信号按钮直线区 任选I0.2停止信号按钮直线区 任选输出信号控制信号及作用元件或端子位置Q0.0电机正转旋转区正转端子Q0.0电机反转旋转区反转端子四、实验报告要求：将实验目的、所选用实验设备、依据实验任务所分配的I

5、/O 地址和编制的梯形图写在实验报中。腹有诗书气自华实验二计时器、计数器指令实验一、实验目的：熟悉计数器和计时器指令以及实验设备的使用方法。二、实验设备：1可编程序控制器教学实验台2计算机及编程软件3电源板、 PLC 元件板、 TS1 和 TS2 实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。1 计时器指令1）通电延时控制输入输出ONOFF2 秒ONOFF2）断电延时控制输入ONOFF输出ONOFF2 秒3）通电断电延时控制输入ONOFF输出ONOFF2 秒2 秒腹有诗书气自华4）闪光报警控制输入ONOFF输出ON

6、OFF1 秒2 秒I/O 分配：输入信号信号元件及其作用元件或端子位置I0.0开关开关信号区输出信号控制信号及作用元件或端子位置Q0.0信号灯声光显示区2 计数器指令1）按钮计数控制按钮按下 3 次，信号灯亮，并开始闪烁；再按下2 次，灯灭，不再闪烁。输入ONOFF输出ONOFF1 秒2 秒I/O 分配：输入信号信号元件及其作用元件或端子位置I0.0按钮直线区 任选输出信号控制信号及作用元件或端子位置Q0.0信号灯及蜂鸣器声光显示区2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能）腹有诗书气自华输入ONOFFONOFF一个扫描周期计时器设定值T计数器设定值C输出ON定时时间MOFFM （定时总时间） =

7、C*T （计数个数 * 每个定时时间）I/O 分配：输入信号信号元件及其作用元件或端子位置I0.0开关开关信号区输出信号控制信号及作用元件或端子位置Q0.0信号灯及蜂鸣器声光显示区3）圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机启动后，旋转一周（对应光电开关产生的8 个计数脉冲）后，停1 秒，然后再转一周，以此规律重复，直到按下停止按钮为止。I/O 分配：输入信号信号元件及其作用元件或端子位置I0.0启动按钮直线区 任选I0.1停止按钮直线区 任选I0.2位置检测信号旋转区输出信号控制信号及作用元件或端子位置Q0.0电机正转旋转区正转端子四、实验报告要求：将实验目的、所选用实验设备、依据实验任务所分配的I/

8、O 地址和编制的梯形图写腹有诗书气自华在实验报中。腹有诗书气自华实验三十字路口信号灯控制实验一、实验目的：应用基本定时器、计数器指令编制复杂的信号控制程序。二、实验设备：1可编程序控制器教学实验台2计算机及编程软件3电源板、 PLC 元件板、 TS1 和 TS2 实验板三、实验任务：该实验在十字路口交通信号灯控制实验区完成，交通灯分1、 2 两组，控制规律相同，工作时序图如下：启动1 绿20秒3秒1 黄2 秒1 红2 绿2 黄2 红分配输入输出地址， 并选择相应的信号元件和端子位置进行硬件连接。编制程序并进行调试。四、实验报告要求：将实验目的、所选用实验设备、依据实验任务所分配的I/O 地址和

9、编制的梯形图写腹有诗书气自华在实验报中。腹有诗书气自华实验四混料罐控制实验一、实验目的：应用顺序控制方法编制复杂的信号控制程序。二、实验设备：1可编程序控制器教学实验台2计算机及编程软件3电源板、 PLC 元件板、 TS1 和 TS2 实验板三、实验任务：该实验在混料罐实验区完成。液面在最下方时，按下启动按钮后可进行连续混料。首先，液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器；当液面升到 M 传感器检测位置时，液体 A 阀门关闭，液体 B 阀门打开；当液面升到 H 传感器检测位置时，液体 B 阀门关闭，搅拌机电机开始工作。搅拌机工作 6 秒钟后，停止搅拌，混合液体 C 阀门打开，开始放出混合液体。当

10、液面降到 L 传感器检测位置时，延时 2 秒后，关闭液体 C 阀门，然后再开始下一周期操作。 如果工作期间有停止按钮操作， 则待该次混料结束后， 方能停止，不再进行下一周期工作。由于初始工作时，液面不一定在液面最下方，为此需要按下复位按钮，使料位液面处于最下方。分配输入输出地址， 并选择相应的信号元件和端子位置进行硬件连接。 编制程序并进行调试。四、实验报告要求：将实验目的、所选用实验设备、依据实验任务所分配的 I/O 地址和编制的梯形图写在实验报中。腹有诗书气自华实验五传输线控制实验一、实验目的：应用应用基本定时器、计数器指令和顺序控制方法编制复杂的信号控制程序。二、实验设备：1可编程序控制

11、器教学实验台2计算机及编程软件3电源板、 PLC 元件板、 TS1 和 TS2 实验板三、实验任务：该实验在传输线实验区完成。按下启动按钮后，皮带1 启动，经过 20 秒后，皮带2 启动，在经过 20 秒后，皮带 3 启动，在经过 20 秒后，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20 秒后，皮带 3 停止，在经过 20 秒后，皮带 2 停止，在经过 20 秒，皮带 1 停止。输料线启动顺序为顺物流方向， 停止顺序为逆物流方向。 输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，无料自动启动，料满自动停止。分配输入输出地址， 并选择相应的信号

12、元件和端子位置进行硬件连接。编制程序并进行调试。四、实验报告要求：将实验目的、所选用实验设备、依据实验任务所分配的I/O 地址和编制的梯形图写在实验报中。出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。腹有诗书气自华侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛

13、下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能 ”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十

14、有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，

15、盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。腹有诗书气自华将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能 ”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十