MOD法-郭文斌

1、模特法（IE-MOD法）强森医疗：郭文斌目录 MOD法的用途 MOD法的组成和定义 MOD法的理解 MOD法的应用MOD法的用途 1966年澳大利亚的 G.C. Heyde(哈依德），把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法优点： 采用模特法不需测时，亦不要进行评比，就能根据其动作决定正常时间，排除了在因测量的变化性和偶然性造成的不准确。作用： 分析动作评价工作方法制定标准时间平整流水线MOD法的用途MOD法的组成和定义1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。2) 把使用的身体部位用21个

2、记号来分类。3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 21种动作定义移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 ( (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0 G0 接接触触后后抓抓G1 G1 抓抓在手里在手里G3 G3 难抓难抓的的动动作作P0 P0 容易放的容易放的动动作作P2 P2 边边看放看放1 1次次

3、P5 P5 边边看放看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改改抓抓D3 D3 判判断断A4 A4 压压力（按）力（按）C4 C4 回回转转B17 B17 弯弯曲曲 起起来来S30 S30 坐坐 起起来来例如： A4，A代表动作代号；4代表4MOD补充符号动作图表B 17S 30A 4(独)W 5P 2(注意)F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3(注意)需要注意力的动作G 1R 2C 4(独)P 5(注意)E 2(独)D 3(独)NoYes移动动作终结动作其他动作M 1M 2M 3M 4M 5

4、G 02.5cm5cm15cm30cm45cmMOD法的理解移动类动作桌面区间移动动作命名2.5cm5cm15cm30cm45cmM 5M 1M 2M 3M 4*手指动作M1表示手指的一次动作。*M2表示用腕关节以前的部分进行一次的动作*将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3*M4为伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。*M5表示在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示特殊移动动作（反射动作）反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每

5、一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD;手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD;手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD;上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;M5的动作一般不发生反射动作。终结动作触及 G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。G 0碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；

6、用两手推卡片的左、右侧面；简单抓取 G1用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；两手同时伸出捧住电视机；抓取排成一行的小型变压器G 1复杂抓取 G3需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD;在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；只是简单的手指闭合是不能抓住的。 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）； 要求按零件的规定位置抓

7、（如从头抓）； 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； 抓起放在桌面上的绣花针；G 3( (注意注意) )简单放置 P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况；放置处无特殊要求；P 0 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前需要注意力的放置 P2往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。 将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指

8、定位置 用笔尖触及写字的位置P 2( (注意注意) )需要注意力的放置 P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫； 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把气管插到相应的接头上P 5( (注意注意) )下肢和腰的基本动作蹬踏动作F3F 3步行动作W5W 5弯腰动作B17B 17坐下再站起S30S 301 替代、合并移动动作M-应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；-用手或脚的移动动作替代身体其他

9、部分的移动动作；-应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置-等替代人体的移动动作；-为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；-尽量使移动动作和其他动作同时动作；-尽可能改进急速变换方向的移动动作。MOD法的应用2 减少移动动作M的次数 一次运输的物品数量越多越好； 采用运载量多的运输工具和容器； 两手同时搬运物品； 用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。MOD法的应用用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；设计时尽量采用短距离的移动动作；改进操作台、工作椅的高度；将上下移动动作改为水平、前后移动动作；将

10、前后移动动作改为水平移动动作；用简单的身体动作替代复杂的身体动作；设计成有节奏的动作作业。MOD法的应用4 替代、合并抓的动作G 使用磁铁、真空技术等抓取物品； 抓的动作与其他动作结合，变成同时动作； 即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作； 设计成能抓取两种物品以上的工具。MOD法的应用5 简化抓的动作工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。物品做成容易抓取的形状；使用导轨或限位器；使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置；MOD法的应用6 简化放置动作P使用制动装置；使用导轨；固定物品堆放场所；同移动动作组合成为结合动作；工具用弹簧自动拉回放置处；一只手做放置动作

11、时，另一只手给予辅助；工件采用合理配置公差；两个零件的配合部分尽量做成圆形；工具的长度尽可能在7CM以下，以求放置的稳定性。MOD法的应用7 尽量不使用眼睛动作E2 尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作； 作业范围控制在正常视野范围以内； 作业范围应豁亮、舒适； 以声音或触觉进行判断； 使用制动装置； 安装作业异常检测装置； 改变零件箱的排列、组合方式。MOD法的应用8 尽量不使用校正动作R2 同移动动作M组合成为结合动作； 使用不用校正动作R2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具； 改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R2。MOD法的应用9 尽量不做判断动作D3 跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量结合成为同时动作； 两个或以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作； 设计成没有正反面或方向性的零件； 运输工具和容器涂识别标记。MOD法的应用10 尽量减少脚踏动作F3 跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量结合成为同时动作； 用手、肘等的动作代替脚踏动作。MOD法的应用11 尽量减少按、压动作A4 利用压缩空气、液压、磁力等装置； 利用反作用力