桁车式刮泥机技术说明

1、桁车式刮泥机技术说明（一）供货范围本公司本项目提供的YQGH行车式刮泥机为成套设备，整套装置包括如下： 工作桥（包括主梁、端梁、走道板、护拦）； 行走钢轮、驱动装置； 刮泥装置、卷扬机构； 撇渣装置；止匕外，配套电控箱、滑触线及基础螺栓等安全和有效运行所必须的附件及工 具。（二）概述与结构原理YQGH行车式刮泥机适用于平流式沉淀池，对池底泥砂的刮集、排除，其工 作原理为：刮泥机不工作时，停在排泥斗侧，即进水端；刮泥板与池底面相接， 而撇渣板提出水面；工作时，刮泥机在电动控制程序的指令下，先放下撇渣板， 同时刮泥板提离池底，然后在行走电机的驱动下，刮泥机徐徐向集渣方向行走， 将浮渣撇向集渣处，在

2、池端限位开关的作用下，刮泥机到达集渣处自动停止行走， 并停一定时间（时间可调）后，行走电机反转，返回初始位置，而刮泥板自动下 降至池底面，同时撇渣板提出水面，到达终点自动停止，把池底污泥刮到排泥槽 内；依此作往返工作运动，从而达到单向刮泥、撇渣的目的。（三）技术参数表名称单位响应参数型号-YQG型数量台结构形式-桁车式基本性能参数池宽m轨距m池深m池长m刮板的行进长度m行走速度m/min提升速度m/min行走钢轨kg/m提耙高度mm电缆线形式-滑触线材料工作桥-碳钢防腐走道板-碳钢花纹板端梁-不锈钢304钢轮-铸钢路轨-碳钢撇渣板-不锈钢304钢丝纯纯筒-碳钢Q235A传动轴-碳钢45#水下刮

3、板走轮-尼龙MC刮板支架、刮泥板-不锈钢304紧固件-不锈钢304驱动电机制造商-*公司型号-DT80K4保护等级IP55绝缘等级级F额定功率kW0.5 5X2额定电压V380额定转速m/min1420减速机制造商-* 公司-斜齿轮蜗轮式减速比-438输出扭矩N.m1230提升耙电机-额定电压V380额定功率kW0.75绝缘等级级F防护等级IP55转速r/min1400电控箱-性能-工作电压380/220V相数3相；防护等级IP55控制形式-一控一控制方式-手动、自动、远程控制外壳材质-不锈钢304（三）主要部件及结构特点刮泥机主要由工作桥、驱动装置、钢轮及路轨、刮泥装置、卷扬机械、撇渣 系统

4、等部件组成。工作桥桥架为桁架式结构，行车滚轮跨距屋=8.65m,采用热轧碳素型钢及钢板焊接 而成的钢结构形式，所有接头、焊缝光滑、无毛刺、整个外形美观；桥架的荷载 计算中，除设备本体的荷载、风荷载、行驶阻力等荷载外，活载按2000N/m均布荷载考虑，其中心挠度不超过全桥跨度的1/1000,桥架断面的抗拉抗弯计算强度保证低于材料的许用应力的5倍；两侧端梁与主梁采用锥销定位、高强度螺栓 连接；桥上铺设有花纹走道板，宽度不大于 900mm两侧斜撑桁架作为扶手拦杆， 其高度约为1100mm保证具有足够的强度和刚度，保证安装、维修人员的安全； 四组走轮安装于桥下，使工作桥行走平直。驱动装置采用双边同步驱

5、动，即桁车二侧的驱动轮分别由独立的驱动装置驱动，二侧驱动装置均以相同的机件组成，同步运行。桁车行走速度为1.0m/min。驱动装置为斜齿式蜗轮减速电机，直接在行车二侧的主动滚轮轴上传递动力，并配备过力矩保护机构，额定扭矩 1400Nm齿轮设计按DIN标准，齿论材 料采用合金钢S16MnCr表面淬火处理，硬度达HRC4852一次性注油润滑。电 动机功率0.5 5kW< 2,电源3P、380V、50Hz, F级绝缘，B极温升，防护等级IP55。当工作载荷超出减速机额定输出转矩，可瞬间切断电源并发出故障报警。轴承及所有传动部件的润滑均设有加油装置且无明显渗漏现象，运转平稳，传动部件都在良好的润

6、滑条件下工作。行走钢轮及路轨端梁支承主梁，同时驱动装置与之连接。端梁采用不锈钢焊接而成，能满足负荷要求，又能保证主梁工作时平稳，避免主梁倾斜和翻倒。行走钢轮安装于工作桥两侧的端梁或轴承座上，其形式和精度按GB4628-84标准规定的双轮缘型车轮设计，轮径250mm采用铸钢ZG45制造，车轮轴材料为45#钢，车轮与车轮轴的联结，主动轮为过盈配合平键连结，从动轮为动配合，车轮轮缘表面作淬火处理，车轮踏面和轮缘内侧面的硬度达HB350380。路轨采用22kg/m的工字钢，其材质为碳钢Q235A保证其直线度和平整度，轨道两端设有安全限位器和自动停止装置。刮泥、撇渣系统该系统主要包括刮泥机构、撇渣机构、

7、卷扬机构等组成；刮泥机构主要由刮臂（即吊篮）和刮泥板、尼龙走轮等组成，其材质为不锈钢，刮臂由角钢及槽钢等焊接而成，形成一个刚性支架，横向布置于工作桥下，支架底端两侧设置有不锈钢刮泥板，俯视成 V形，其两侧板宽度小于每道槽宽，并加附丁腈橡胶板，采用螺钉固定在刮泥板上（可调性），尼龙滚轮设置于刮板下， 保证在水下工作时运行顺畅及耐磨性，当工作桥运行时，刮板都将池底污泥刮集于中间，一直推入池端的排泥槽内，排出池外。撇渣机构主要由撇渣板、支架等部件组成，其材质为不锈钢，其支架主要由角钢及槽钢等焊接而成，形成一个刚性支架，横向布置于工作桥下，撇渣板宽度小于每道槽宽，当工作桥运行时，撇渣板都将池面的浮渣缓

8、缓地推移至池端的集渣处，排出池外。卷扬机构主要由驱动装置、驱动轴、绳筒、轴座、钢丝绳等组成，在驱动轴上设有两个不同径不同旋向的绳筒，即刮泥升降绳筒与撇渣升降绳筒，由钢丝绳一端连接于撇渣机构，经过两组绳筒的缠绕，另一端与刮泥机构连接，在同一驱动轴的作用下，使两组机构分别起到升、降的目的；即当顺向行驶时，刮泥板被提出，同时撇渣板自然放下，进行单向撇渣；到达池端后，逆向行驶时，刮泥板自动放下，同时撇渣板自然被提离池面 80mmz上，进行单向刮泥；卷扬机构的控制依靠无触点接近开关控制。（四）电气及控制系统本刮泥机配套控制箱，安装于工作上，控制整个设备的运行；额定工作电压为220/380V,频率50Hz

9、,相数3相，其防护等级IP55;控制箱采用厚度不小于1.5mm的钢板制作而成，箱角及边均经折边抛光处理，控制箱为两扇门结构，外层为一扇玻璃门，箱门装有密封垫，内层门上为显示仪表及控制开关，其所有仪表及开关均为防水型。控制箱门上都设有功能标签。每扇箱门都有一个可锁的镀铬手柄，当门关紧后，门上的衬垫能有效密封，所有的外部附件如门铰链、手柄和外壳固定螺栓都防腐及抛光处理，以保持外观整洁统一。电控箱控制1 套刮泥机（即2 台同步行走电机、1 台卷扬电机）的运行；电源供电方式采用悬挂式电缆的型式，电缆采用12 芯电缆，其长度满足刮泥机沿整个池长往返运行的需要，且留有余量。每台刮泥机设有1 个转换开关，电

10、气控制分手动/ 自动/远程三挡设置：（ 1）手动控制：由人工直接对吸泥机进行操作；手动模式：控制箱内面板上设有吸泥机运行、停止等手动按钮，人工只要将转换开关转至手动状态，直接按操作面板上的按钮即可操作刮吸泥机各个运行状态，并且操作面板上相应指示灯会显示。（2）自动控制：控制箱内自带 PLC编程器，事先将设定程序，使吸泥机自动按照程序运行；自动模式：将控制面板上选择开关转换至自动状态，PLC控制系统就获得对所有设备的控制权，自动按照预先设定的程序，对各个设备进行控制。利用PLC预先设定程序： 桁车正向前进，同时卷扬驱动电机也启动； 运行至出水端行程开关处，行走电机停止； 设备停留N 分钟（可调）

11、后，电机反转，同时卷扬驱动电机再次启动；即桁车返回至进水端行程开关处，行走电机停止，泵也停止，即设备停止运行，此为一个周期； 反复以上周期运行。（3）远程控制，箱内留有PLC信号接口，可与集控室PLC系统相连，将控制指 令发送至现场，控制刮吸泥机的运行，从而实现中央集中远程控制。控制箱并提供以下信号：1. 电机（1#、 2#）的运行信号；2. 电机（1#、 2#）的故障信号；3. 卷扬电机的运行信号；4. 卷扬电机的故障信号；5. 电机的手动/ 远程状态信号；所以状态信号及控制命令都接为无源触点信号，箱内还将根据功能要求留有足够的端子，并预留25%的空端子，供集控室连接备用。（五）刮泥机安装方

12、案1、安装过程（ 1）安装路轨：采用经纬仪等仪器，侧得池平面安装的基础底座实际高度，对照路轨的高度尺寸后，然后将路轨吊至池平面后与池平面预埋件相连接，并校正其直座及水平底后固定。（ 2）安装工作桥：检查池径及池平台是否符合图纸要求，然后用吊车把桥架吊装至池平面上，工作桥两端与行走端梁相连接。（ 3）安装卷扬机构：将卷扬机构固定在工作桥上。（ 4）安装撇渣装置：将撇渣装置固定于工作桥下沿。（ 5） 安装刮泥装置：将刮泥板安装于刮臂上，再安装刮板与卷扬机构的钢丝绳。调整刮板使其与底平面距离0 10mm（ 6）控制箱：控制箱安装于工作桥的一侧，其通电线路与与预埋的电缆线相连通。2、设备现场调试（ 1）在设备安装好后，在减速机注入润滑油至油标指示线处。（ 2）用人工推动刮泥机桥架，各运转部分不得有干涉现象，不正常的声响和跳动现象。（ 3）电气控制系统操作安全、动作灵活。（ 4）确认一切准备妥当后，进行空负荷试车，运行时间不小于2 小时，并注意以下几点： 通电后减速机的转向是否正确； 检查刮泥装置与池底是否卡阻； 检查刮渣耙与浮渣斗是否卡阻。 3）确定以上情况正常后，开始放水运行； 检查电机电流是否平稳； 检查电动机减速机升温是否正常；