plc系统编程-3指令表FBD

1、5/1.3指令表(IL)通过指令表编程语言(IL),可以以有条件或者无条件的方式来调用功能块，进行赋值，在一个代码段中以有条件或者无条件的方式进行跳转。一个指令表包含一系列指令。每一个指令都要从新的 一行开始。IL代码段演示：标号l运算符jF操作数注/START:jT FLD.VarAJ(* Key 1 *)/ANDNVarB(* and not key 2 *)STVarCWntilator On ：i：)LDVarXW广厂 Undeclared 变虽 *)E1061 Undefined Symbol "VarXVarA%I423Comment检查窗口错谋提示格式：个运算符；如果需

2、要的话，个限良词；如果需要的话，一个或多个操作数；如果要使用多个操作数，它们之间应该用运号分 开。卷指令裔可以後用一个标号，这个标号后面 会带有一个冒号。指令的后面可帶有一个注年。 -个指令行的長度不能越过300个学符。淮.偏程环境中没有限制IL代码段的长度。IL代码 段的长度只受PLC内存的限制。一个指令表应该总是以LD运算符开始。指令是自上而下逐行执行的；可以通过括号来改 变这个顺序。5-14功能块语言(FBD)一个FBD代码段含有一个单页面窗口，该页面有网格背景 一个网格有十个网格单位坐标点，网格单位是两个对象 之间的最小间隔；FBD编程语言不是面向单元格的，但对象可以通过网格 单位来对

3、齐；一个FBD代码段有360个水平坐标点，240个垂直坐标点1、 FBD偏程方出：应FBD偏辑爰中，程序由FFBia成，如果您需要护展 功能块的针冲，只需用氯标按住功能块底部的黑盍， 向下拖即可，最多可以增加到32个输入针冲。口亠 口 口PFB是基本功能(EF).基本功能块(EFB).用户自走义功能块(DFB).过程的总称。共有3种方出 第一种：通过“PFB输入助手”调用FFB(推荐):第一步：打开FFB输入助手窗口后，仪“FPB类燮” 丈本框中直接输入FFB类矍,也可通过下拉莱单从最近使用的名称列表中选择FFB类矍，或者点击按钮，进入FFB H型递择畲口逸择如下图所示。功晦加世fi |F |

4、 名称 J7P EF P E FB F DFB库煩列Uomnxnicstfln J R-1-Jss 輕S-21-1伽<EF> .' :<EF>atwoijteAbstAile. AbsiAileOMTCTL 口Lb口 QiflgnortKa 口 I/O Wiriagert Mfb<EF> <EF> 汀F> <£F>AboLte AbscAiie Arcccsin Arc 3 皿.第二步:A 4/糸列栏中选择舍有所需功能块的库，如果不 知道要寻找的PFB属于哪一个库儲选择vLibset项，查看 所有可用FFB的列

5、表;然后从名称栏选择需要的功能块，单击OK确认选择，该窗关闭，FFB输入助手激活。第三步:在“卖例”丈本桓修改缺省的功能块卖例名称, 如不熟垂该功能块的使用，可单击“类矍帮助”，打开该 功能块的蛊线帮助;对于一些复杂的功能块，糸统还提供“特殊助手”选项，引导使用。第四步:给功能块的形参分配卖参確输入助手窗D双击形 参后的“输入字段”单元,然后输入相关参数，也可以将功 能块放置到程序中后再选择引脚自行填写实参。第二种：通过“数据选择”调用FFB： 蛊打开“数据选择”窗口后，选择FFB类型的方出同上，如选桓，则当放置1个PPB对，将旬动打开对应的输入助手;如果之前>& “工具” &g

6、t;“选项”对话桓的“语言和数据”选 项卡中，勾选了 “自动将变量分配给新的图形对象”的复 没有勾选该复选桓p则不会打开输入助手。ih£2|!FFB17 EF P EFB I? DFB曙应1,口 程序百申et»e&-Base LbF Cl Aitws工一也曲軒口 3*owiwft*勺弘 e&Tic亘口工矿名專1注释|王ASS<EF>At»oU& Y&li 土 raw<EFB>OndelaCancel第三种：通过“类矍库浏W 中的拖放功能调用PFB：打开“类燮库浏览春”后，选择您所需要的功能块，用氯 标按住不动

7、，直接拖到程序偏辑乐中放置即可。FFB的执行顺序由其在代码段中的後置决走（从左到右.从上到下执行），如果FFB以图形方或连接而不是卖参侧 执行顺序由信号流决定;FFB的执行顺序偏号显示庭功能块结构的右上角;应FFB的图形网络中，只有当FFB的输入所连揍的所有元素（其他PFB输出等）都处理完举后，才执行该FFB ；与同一 FFB不同输岀连接的FFB轨行顺序：从上到下 执行；FFB的执行顺序与其应图形网络中的铉置无关。更改PFB的执行顺序，可采用链珞图形化连接来代菩 卖参;也可以改变图形网络住置;或者扈属性对话桓中 修改其执行顺序，如下图所示，可设置该功能块A其他 某个功能块执行后立即执行。功老駛

8、展性出10住杆控钏SR_CALL'ENENOSR_NAME2.子程序调用：ConditionMySR如果EN的状态为1,则调用相应子程序fSR_Name的 变量名称丿；不使用输岀ENO显示此类功能块的错谟状态；输出ENO始终为1,它可用于同对调用多个子程序。调用多个子程序的结构：ConditionMvSRlJr待调用的子程序必须与调用的FBD段铉于同一任务中;子程序也可以从子程序内进行调用；子程东调用是对DEC 61131-3的补右 強须枝朋确激活。4.是FFB之间的垂直和水平連揍3控制元素:控制元素用于或导出的功能3名尊演小描述跳转NEXTT如果左議播的状态是仁就会产生一个到标id的

9、跳 转（任当前代码段），如果耍生成一个有条件跳转+要把一金眺转对象链 接到一个布尔FFB倫出。如果要生成一个无条件跳转-可以琲过堵如AND 这样的功能把数値1赋绐跳传苛轨标记LABEL-标记（摊转冃标）文本表示，其末尾有一个 目号。这个文本堆峯可以有32个字符，任整个代码段中 必兔艮唯一的。文本必*符台常规命名惯例.， 跳转标记只陡敗任代码段左边缘的头两个网格 Z间。?1*«:赏转标记不傩“穿越f网樹中的对象，也 就£ift,任何对象都不能放于从跳转标记到代码段 右边缘的母线Z间。这对观转链接也同样适用*返回Y RETURN毎一，子程序和DFB （导出功能块）枉被处理完毕

10、以后都会退出，也就足说，返回到被调用的主 程序。如果子程if /DFB提早离开，可以通过返回对象强 胡快其返回主程序。如果左链接的状态足仁会从子程序或DFB （导 出功能块）返回到主程序。返回对象只能用于DFB或#SR子程序。它们不 能用ft主程序内。如果要生成一个有条件返回+需要把一个返回对釵 琏接到一个布尔FFB输岀1:4.是FFB之间的垂直和水平連揍vail链接的分又点用实心囲交又的铤接用"新开的"铤珞5、丈本对象：4. FBD功能块语言中可使用丈本对象；丈本对象的丸小取决于丈本的长度；对象尺寸由丈本大小决走，它可以沿垂直和水平最开, 占用更多的网格单元；丈本对象不能

11、与PPB重金；但可与铤接重金。6、执行顺序:1）简介:执行顺序由FFB应代码段内的铉置决定（从左到右、从 上到下执行丿；若以图形方式铤接，执行顺序由信号流决定；执行顺序由执行号码（伐于FFB桓杀左上角数学丿表示2）网络执行顺序:对代码段的执行，是按基于每个FFB毬接，从上到下, 逐个网划克，成；不能使用链樓创建环珞，因为这种惜况下无出确走执行 顺序，必须使用卖际参数创建回路；旨图形没有毬接来确走的网络规行顺序对，这个执行顺序是可以人为千预的;若A网络使用B的输出，则農完成B网划的处理后，才能 开始处理A网划；所有网络元素，只有農其所有输入状态都经过计算之后, 才能进行处理；只有京处理了网给上的

12、所有输出后，此网络的处理才算 结隶；3）在网络内的信号波只右与其输入相铤接的所有元素（TPB输岀等丿处理完 毕后，才能处理FFB； 与同一 FFB的不同输岀链接的FFB的执行顺序为从上 到下轨行；FFB的执行顺序不受它蛊网给中的伐置的彩响；如果多个FFB连接到“调用” FFB的同一输出，则此规则不 适用，这种情况下，执行顺序由图形顺序决定（从上到下）。4）优先级描述优先级 规则1 链路在FBD段中定义信号流时，链路具有最高优先级。逐个网络2用户定义用户对执行顺序的访问。在完成一个网络的处理后，才能开始处 理另一个网络。输出顺序与同一个”正在发出调用”的FF的各个输出相链接的各个FFB按照从上到

13、下的逐个梯级顺序处理。最低优先级，（只有在其他规则都不适 用时才会应用此规则）。4）例：NW!ANDNW214.19207, 更欧执行顺序：有对候需更改糸统建仪的执行顺序，操作过程如下:例：初始状态，下图给出两个网络，在这两个网络中，执行顺 序仅由功能块在段中的位置定义，而未考虑功能块 0.4/0.5和 67/0爭需雲不同的机行顺序。.6.71）使用链接，而际參数:1）使用链接，而际參数:通过使用.62 ）网络位置通过更改网络在段中的位.6.3置可获 得正确 的执行 顺序。Ban3）明确的定义:通过明确 更改FFB 的执行顺序 获得正确的 执行顺序；为指示那 些FFB的 执行顺序已 经更改，赤

14、 色字段中显 示有执行序 号。4) FFB位置:仅多个FFB链接到“调用” FFB的同一输出时，FFB的位置才会 影响执行顺序。在第一个网络中，功能块位 置0.4和0. 5进行了交换；这种情况下俩个功能块输 入的来源相同）,两个功能块 的执行顺序也会交换（从上 往下进行处理）。在第二个网络中，功能块位置0.7和0. 8进行了交换；这种情况下俩个功能块输入的来源不同）,功能块的执行顺序不 会交换（根据功能块输出的调用顺序进行处理）。8、设置循环1）不允许的环路：不允许只通过铤接配置环珞，因为无出说明信号流（一 个FFB的输出是下一个FFB的输入，这个FFB的输出又 是第一个FFB的输入丿o2）通

15、过实际参数生成环路:此类逻辑必须通过反績变量解决，以便能确定传号流； 必须对反績变量进行初始化；初始值用于逻辑的第一次 执行中，执行以后，初始值会菠卖际值尊换；请注意两个功能块的两种不同的执行顺序（卖例名称后 面的括号中的數学丿O0UT1类型1:使用实际 参数生成的环路类型2 ：使用实际 参数生成的回路演示FBD代码段的演示：EN输入ENO输出求反ST表达式5-15结构化丈本（ST）结构化文本（Struct Text）编程类似于计算机语言编程, 利用它可以方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特 别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及 描述多种数据类型的变量应用中非常有效。ST程序是由一

16、组语句列表组成，这些语句将由控制器 按顺序执行。通过这些语句，可在一个代码段中有条件 或无条件地调用功能块进行赋值,执行重复语句和在同 一个代码段中执行条件跳转或无条件跳转指令。ST程序语句由操作符、操作数、表达式（可选）、注释 （可选）构成。每条语句以分号结尾，多条语句（以分号 分隔）可以放置在同一行，每行限制为300个字符，1条语 句可以断行（多行放置），语句输入后，将立即执行一次语 法和语义检查，检查结果将以彩色文本显示。在使用ST语言编程时,对于已声明的变量，可在目标位置 直接输入变量名称，也可通过数据选择输入变量。通过数据选择输入变量的方法是：菜单命令“编 辑” >“数据选择”

17、或者右键菜单“数据选择”打开数据选 择对话柜 入口栏杆左制+)爲能入口有车)and甌P冈&然后从最近使用的名称列表中选择变量名称，也可使用按 钮打开一个变量选择对话框选择变量。对于未声明的变量, 将光标置于目标位置，输入变量名称，经过系统自动检查后, 系统使用红色波浪线标记变量名称，标识其为未声明变量， 然后你可以在单击右键创建变量，也可到数据编辑器中去 声明变量，声明后,变量名称下的红色波浪线消失。例：（笊入口吃杆揑制时IF r*e （入口百车）arid 灯and not入口轻杆手动抬起THEN set （入口栏杆自动抬起）;EgF；IF车己进入or not紧停并关THEN rese

18、t （入口栏杆自动抬起）；EM0_IF：入口栏杆抬起：=（入口栏杆目动抬起or入口栏杆手动抬起）； 肄停车场车浒数量控制.少于100酒时绿灯盘 JS到10。辆红灯盍聃）车辆计数盟（OJ ：=车己进入绿灯：二LT.1NT （INI :=当前停车数星，1M2 ;= 100）；红疔:=E（LINT （INI :=当前停车数星.1H2 ：= 10Q）；斡岀口栏杆揑制衬岀车后10s计时器UN ：=出口有车.PT ：= ttlfls.0 => 10站间到）；IF （lOTRa诃紧停开关and not岀口栏杆手动抬起）or岀口栏杆手动抬起THEN出口栏杆抬起：二1： ELSE出口栏秤抬起:二0;E<lIF；ST代码段演示:指令运算符 操作数D = 4*A*