MSP430中文手册

1、利尔址电子（中田）習限公可电话：0571-8880000088886195 传曳SP430x41x混合信号微控制器 低电压范阳：1.8 V. 3.6 Vo 超低功耗：- 活动模式：225 pA at 1 MH乙 2.2 V- 待机模式:0.8 mA-掉电模式：（RAM数据保持）:0.1 nA 五种省电模式。 从待机到唤醒模式响应时间不超过6pS 频率锁朴I坏,FLL+。 16位梢简指令系统，指令周期125-nso 带仃三个捕获/比较寄存器的16位定时器（Timer_A ）。 集成96段LCD驱动器。 片内比较器。 串行在线可编程，无石提供外部编程电圧。 采用保险熔

2、线的町编程代码保护措施。 闪烁存储器，器件H-仃bootstrap程序装我器。 该系列产站包括：- MSP430C412: 4KB ROM, 256B RAM :- MSP430C413: 8KB ROM, 256B RAM :一 MSP430F412: 4KB + 256B Flash Memory,256B RAM；- MSP430F413: 8KB + 256B Flash Memory,256B RAM 64脚QFP封装形式。产品描述：TI公司的MSP430系列是一个特别强调超低功耗的单片机品种，很适合应用采用电池供电的长时间作 场介。在这个系列中仃很多个型兮，它们是由-些基本功能模块

3、按不同的应用目标组合而成。MSP430系 列的CPU采用16位精简指令系统,集成仃16位寄存器和常数发生器，发挥了最高的代码效率。它采用数字 控制振荡器（DCO）,使得从低功耗模式到唤醍模式的转换时间小J-6Ms. Jt'fMSP430x41x系列微控制 器设计有一个16位定时器，一个比较器,96段LCD驱动器和48个通用I/O引脚。典型应用：捕获传感器的模拟信号转换为数据加以处理后发送到主机。其中芯片屮的比较器和定时器是 工业仪表、计数装置和手持式仪表等产品设计中的理想选择。可用选型TA封装形式PLASTIC 64-PIN QFP(PM)-40*C85*CMSP430C412IPM

4、MSP430C413IPM MSP430F412IPM MSP430F413IPMA 说了解打TI半导体产品相关的注总M项,包括冇效性、标准产品保证和典樂应用以及附在数抓农后而的未承诺的 爭项.1/50利尔址电子（中国）盯限公可堪话：0571-8880000088886195 传SP430x41x混介信兮微控制器3/50利尔址电子（中国）盯限公可堪话：0571-8880000088886195 传SP430x41x混介信兮微控制器MSP430x41x引脚定义:弓 OSASrtLd L<1/乍 d 匕二 d OVl/OLd 一ai

5、/o<uQl com. yol 一 Ilsllr 科 L9d E9d SSMZ SSAQ OCXDVCCP6.3P6.4P6.5P6.6P6.7NCXINXOUT/TCLKNCNCPS 1/S0P5 0/S1P4.7/S2P4 6/S3P4.5/S4<64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 . 1代2讥346445 r話*10513$14163317 19 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 mi m h m i mm mm nr " “ iMiSP430x41x仲40

6、 39 3837P1,5/TACLK/ACLKP1.6/CA0P1.7/CA1P2.0/TA2P2.1P5.7/R33P5.6JR23P5.5JR13R03P5.4/COM3P5.3/COM2P5.27COM1COMOP2.2/S23P23S22P2.4/S21NC：木川空脚OZSKZd6L<fi-mo<o/9zd8-SECMd Zw/Dsd9_s-cd sseed 空 S/SEd o-SEEd 6S/0M As&pd 9s?5vd 易守忑#/50利尔址电子（中国）盯限公可堪话：0571-8880000088886195 传SP430x41x混

7、介信兮微控制器5/50利尔址电子（中国）盯限公可堪话：0571-8880000088886195 传SP430x41x混介信兮微控制器功能模块图RSrtlMiPwtPIW4KB«KB匕 pa)P4PortP!UP8«14216 iOsJUGCPUhd 16*9.>1.U3 MW18 bdGGAIGAOUTfMXK FM«2M3IMSTCKf TDITDOTTDI2WUO.I Irtocr C*f ACUC十什卄卄-O»c4aiofsteen CtekWCLKEmiK lafecn lAoijhACLKFlxhRowli

8、SYS/OrcmnoulUUB4MkiW I SMCIKmFBfrw A3JCC Ragvlm1 ImerrutvcckirJC0M>-3t S4-16 -Isi.19. P27-P2J SW-2J.P2.6-P2J23SooanifaryR13 ej StgZbta. soq 門 dosenpboo#/50利尔址电子（中国 竹限公可堪话：0571-8880000088886195 传SP430x41x混合信号徽控制器Terminal FunctionsMSP430x41x%引脚名称编号.I/O描述AVCC64模拟正电源端,向 SVS, brownout,

9、oscillator, FLL+, comparator_A, port 1, and LCD resistive divider 电路供电.h 电不必早TDVCC.AVSS62内部连接于DVSSDVCC1数字正电源端，提供所付部件电源（由AVCC供电的除外）DVSS63数字地，所右部件的接地（通过AVCC/AVSS.供电的除外）NC7.10 11空脚P1.0<TA053I/O通用数字1/0/定时器_A.捕获方式：CCI0A输入，比较方式：OutO输出P1.1/TA0/MCLK52I/O通用数字1/0/定时器_A.捕获方式:CCI0B输入/MCLK输出，注 意：在这个引脚上，TA0只能输

10、入，P1.2/TA151I/O，捕获方式:CCHA输入，比较方式：Out1输出P1.3/SVSOut50I/O通用数字ll/O/SVS： SVS比较器的输出端P1.449I/O通用数字I/OP1.5/TACLK/ ACLK48I/O通用数字1/0/定时器A输入时钟/ACLK输出P1.6/CA047I/O通用数字1/0/比较器A输入脚P1.7/CA146I/O通用数字1/0/比较器A输入脚P2.0/TA245I/O通用数字1/0/定时器_A.捕获方式：CCI2A输入，比较方式IOut2输出P2.144I/O通用数字I/OP2.2/S2335I/O通用数字I/O/LCD段23输出脚（见注1）P2.

11、3/S2234I/O通用数字I/O/LCD段22输出脚（见注1）P2.4/S2133I/O通用数字I/O/LCD段24输出脚（见注1）P2.5/S2032I/O通用数字I/O/LCD段20输出脚（见注1）P2.6/CAOUT/S1931I/O通用数字1/0/比较器A输出/LCD段19输出脚（见注1）P2.7/S1830I/O通用数字I/O/LCD段18输出脚（见注1）P3.0/S1729I/O通用数字I/O/LCD段17输出脚（见注1）P3.1/S1628I/O通用数字I/O/LCD段16输出脚（见注1）P3.2/S1527I/O通用数字I/O/LCD段15输出脚（见注1）P3.3/S1426

12、I/O通用数字I/O/LCD段14输出脚（见注1）P3.4/S1325I/O通用数字I/O/LCD段13输出脚（见注1）P3.5/S1224I/O通用数字I/O/LCD段12输出脚（见注1）P3.6/S1123I/O通用数字I/O/LCD段"输出脚（见注1）P3.7/S1022I/O通用数字I/O/LCD段10输出脚（见注1）注1：当LCD模块控制位置位.不需耍PxSEL位设置.LCD功能将自动被选择。7/50利尔址电子（中国 竹限公可堪话：0571-8880000088886195 传SP430x41x混合信号徽控制器MSP430x41x引脚名称编号I

13、/O描述P4.0/S921I/O通用数字I/O/LCD段9出脚（见注1）P4.1/S820I/O通用数字I/O/LCD段8脚（见注1）P4.2/S719I/O通用数字I/O/LCD段7出脚（见注1）P4.3/S618I/O通用数字I/O/LCD段6出脚（见注1）P4.4/S517/O通用数字I/O/LCD段5出脚（见注1）P4.5/S416I/O通用数字I/O/LCD段4出脚（见注1）P4.6/S315I/O通用数字I/O/LCD段3输出脚（见注1）P4.7/S214I/O通用数字I/O/LCD段2输出脚（见注1）P5.0/S113I/O通用数字I/O/LCD段1输出脚（见注1）P5.1/S0

14、12I/O通用数字I/O/LCD段0输出脚（见注1）COMO36OLCD公共输出端COM0.P5.2/COM137I/O通用数字I/O/ LCD公共输出端COM1P5.3/COM238I/O通用数字I/O/ LCD公共输出端COM2P5.4/COM339I/O通用数字I/O/ LCD公共输出端COM3R0340ILCD模拟电平第四极输入脚（最低电平V5）P5.5/R1341I/O通用数字I/O/ LCD模拟电平第三极输入脚（址低电平V3或V4）P5.6/R2342I/O通用数字I/O/ LCD模拟电平第二极输入脚（址低电平V2）P5.7/R3343I/O通用数字I/O/ LCD模拟电平第一极输

15、入脚（最低电平V1）P6.059I/O通用数字I/O脚P6/I60I/O通用数字I/O脚P6.261I/O通用数字I/O脚P6.32I/O通用数字I/O脚P6.43I/O通用数字I/O脚P6.54I/O通用数字I/O脚P6.65I/O通用数字I/O脚P6.76I/O通用数字I/O脚RST/NMI58I复位输入脚或菲屏蔽终端输入端TCK57I测试时钟.TCK是芯片编程和测试的时钟输入脚TDI55I测试数据输入.TDI用作数据输入.芯片的保护熔丝与TDI相连.TDO/TDI54I/O测试数据输出.TDO/TDI做为数据输出或编程数据输入端TMS56I测试模式选择.TMSit芯片编程和测试时是输入脚

16、XIN8I晶体振荡器XT1输入脚.町以连接标准晶体或晶体振荡器.XOUT/TCLK9I/O晶体振荡器XT1输入脚或测试时钟输入脚注1:q1LCD模块控制位置位，不霜耍PxSEL位役宜，LCD功能将“动被选择。#/50利尔址电子（中田时限公可堪话：0571-8880000088886195 传曳SP430x41x混合信号微控制器简介：1. 处理单元处理单元棊丁相容的正交设计的CPU和指令集，这种设计结构源丁类似的精简指令体系，具仃高度的应用开发透明性并FL易设计。除了流榨控制指令，所有的操作和寄存器操作相类似.比屮源操作数有七种寻址方式，日标操作数有四种寻址方式。2

17、、中央处理器cpu中包倉的16个寄存器用丁缩短指令执行时间，可以在一个时钟周期内完 成寄存器与寄存器间的操作。比中4个寄存器用作特殊用途：一个是程序计数器, 一个堆栈指针，一个状态寄存器和一个常数发生器。其余寄存器都町以用作通 用寄存器。外用模块通过数据、地址和控制总线与Cpu相连。通过所仃存储器操 作指令町以很容易的对它们进行控制。.3、指令集釆用寄存器一寄存器结构的指令体系，提供-种非常强人易用的汇编语言。 整个指令集由51条指令构成，真有三种格式和七种寻址方式表1总结了三种指令格式并举例，寻址方式见表2表1指令字格式双操作数：源一冃的Eg ADD R4 R5R4+R5-R5单操作数：目的

18、Eg CALL R8PC-*(TOS),R8-*PC相对转移（条件/无条件）Eg JNE当位为0时跳转毎一条指令是字操作指令还是字节操作指令由后缀“B”决定 例：字操作字节操作MOV EDE, TONIMOV.B EDE.TONIADD #235h,&MEMADD.B #35h,&MEMPUSHR5PUSH.BR5SWPBR59/50利尔址电子（中田时限公可堪话：0571-8880000088886195 传曳SP430x41x混合信号微控制器#/50利尔址电子（中田时限公可堪话：0571-8880000088886195 传曳：0571-8880

19、5970MSP430x41x混合信号微控制器#/50利尔址电子（中田时限公可堪话：0571-8880000088886195 传曳SP430x41x混合信号微控制器表2：寻址方式描述寻址方式SD语法例子操作寄存器寻址f VJMOV RS , RDMOVR10R11R10-R11相对寻址JJMOV X(Rn),Y(Rm)IO2(R5)，6(R6)M(2+R5)-*M(6+R6)符号(PC相对)寻址JMOV EDE JONIM(EDE) -M(TONI)绝对寻址JMOV &MEM、&TCDATM(MEN1) M(TCDAT)间接寻址JMOV Rn,Y(

20、Rni)IOVR10,Tab(R6)M(R10) ->M(TAB+R6)间接变址寻址VMOV Rn+RinMOVgRIO+.RllM(R10) -*RUR10+2R10立即寻址VMOV #X,TONIIO'#45,TONI#45-M(T0Nl)通过计算进行转移(BR)和了程序调用(CALL)指令采用和英他指令相同的？址方式。宙丁这些寻址 方式捉供了间接寻址方法，II特适介通过计算地址来实现分支跳转和子程序调用。这种编程能力实现了一 种不同r传统8位或46位控制器的程序结构.例如，可以很容易地解决筋程序调用中的指针和堆栈问题， 而不必通过设置人最程序标，忐来进行流程控制。工作方式：

21、通过对不同模块操作模式和CPU状态的智能化管理，MSP430芯片的匸作方式可以适应筋种超低电 爪和超低功耗的需求，即便任屮断处理期间也样。一个中断事件可以把系统从各种低功耗方式唤醒几 II通过RETI指令返回到屮断以前的工作状态。系统适用的时钟借号仃ACLK和MCLK。ACLK就是晶振的 频率信MCLK和SMCLK是ACLK的倍频信号，作为系统和子系统时钟。下面是芯片支持的六种工作方式：1、活动方式(AM)： CPU和不同组合的外用模块被激活，处于活动状态。2、低功耗方式0 (LPMO)： CPU停止工作，外川模块继续工作，ACLK和SMCLK仃效，MCLK的坏 路控制有效。3、低功耗方式1

22、(LPM1)： CPU停止工作,外围模块继续工作,ACLK和SMCLK有效,MCLK的环路 控制无效。4、低功耗方式2 (LPM2)： CPU停止工作，外閑模块继续工作，ACLK仃效，SMCLK和MCLK环路控 制无效。5、低功耗方式3 (LPM3)： CPU停止匸作，外H；l模块继续工作，ACLK有效，SMCLK和MCLK坏路 控制无效，并II数字控制振荡器(DCO)的DC发生器被关闭。6、低功耗方式4 (LPM4)： CPU停止工作，外围模块继续工作(如果捉供外部时钟)，ACLKf；. 被丫 止(晶体振荡器停止作)，SMCLKMCLK环路控制无效.并H数字控制振荡器(DCO)的DC发牛 器

23、被关闭。11/50利尔址电子（中田时限公可堪话：0571-8880000088886195 传曳SP430x41x混合信号微控制器工作方式（续）通过软件对内部时钟系统的不同设置，可以控制芯片处丁不同工作方式。整个时钟系统捉供丰富的 软硬件组介形式，以达到最低的功耗并发挥最优的系统性能。見体有：仁 使用内部时钟发生器（DCO）无需外接任何元件；2、选择外接晶体或陶瓷谐振器，町以获得最低频率和功耗：3、采用外部时钟信号源。状态寄存器SR屮共冇四个用F控制CPU和系统时钟发生器的控制位，町以影响时钟系统的操作方 式，控制各种低功耗方式快速转换。它们是：SCG1.SCGO

24、, OscOff,和CPUOff.15°保留VSCG1SCG0OSCoffCUPoffGIENzcRw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 当系统时钟发生器基本功能确定后，CPUOff, SCG1, SCG0和OscOff是最巫要的低功耗控制位。在中 断响应前，它们总是被压入堆栈保存起來，以便返回时恢复原态在屮断处理期间，它们町以通过间接 存取堆栈中的数据来改变，以便程序在中断返冋后可以进入另外一种匸作方式。CPUOff： CPUOff位如果置1.CPU停止工作：SCG0： SCG0位如果将禁止FLL+.工作；SCG1： SC

25、G1位如果置4,将禁止MCLK和SMCLK信号：OscOff： OscOff位如果*H1,LFXT1晶体振荡器停止工作：DC发生器：当SCG0和SCG1都为1时，DCO的de发生器匸作停止。13/50利尔址电子（中田时限公可堪话：0571-8880000088886195 传曳SP430x41x混合信号微控制器中断向量地址：中断向量和上电起始地址位TROM'P的OFFFFh - OFFEOh范围内。向量中包含各种中断处理程序的16位 入口地址。中断源中断标志系统中断字地址优先级上电外部复位 看门狗 闪烁存储器WDTIFG KEYV （注释2）RESETOF

26、FFEh15履高NMI拣荡器错误 非法访（nJFlash ROM存储器NMIIFG （注释2&4） OFIFG （注释2&4）ACCVIFG （注耶2&4）（非）可胖蔽（非）可屏蔽（非）可屏蔽OFFFCh14OFFFAh130FFF8h比较器ACMPAIFG可屏蔽0FFF6h11看门狗迟时器WDTIFG0FFF4h100FFF2h9OFFFOh8OFFEEh7TIMER.A3CCIFG0 （注肆3）可屛蔽OFFECh6TIMER_A3CCIFG1,CCIFG2TAIFG （注释2&3）可屏蔽OFFEAh5I/O口 P1 （8位标志：）P1IFG.0 （注释2&a

27、mp;3）P1IFG.7 （注释2&3）可屏蔽0FFE8h40FFE6h30FFE4h2I/O 口 P2 （8位标志：）P21FG.0 （注释2&3）P21FG.7 （注释2&3）可麻蔽0FFE2h1BASIC TIMER 1BTIFG可屏蔽OFFEOh0,最低注释2：多源标志：注释3：中断标志位于模块内部：注释4：（非）可屏蔽中断:单独的中断允许位可以禁止单一中断,但总中断允许位不行。特殊功能寄存器：特殊功能寄存器（SFR）包括模块允许位，可以用丁启动或停止某个外阳模块。无论操作是允许还是停止， 所冇外用模块的寄存器都町以进行存取。然而，一些模块的节电功能是通过本地寄

28、存器的位状态来控 制的，例如：LCD模块的模拟电斥发生器起动和关闭是通过一个寄存器位来控制的。影数中断和模块的 允许位集中在低地址空间。未分配功能的那些特殊功能寄存器位在器件中实际上并未提供，这样安排可 以简化软件存取。15/50利尔址电子(中国竹限公可堪话：0571-8880000088886195 传SP430x41x混合信号微控制器Address04h/05hLegend: rw;rw-0:中断使能寄存器4和2Address16543210OhACCVIENMIIEOFIEWDTIErw-0rw-0rw-0rw-0Address765432101hBTIEr

29、w-0WDTIE：看门狗定时器中断允许信号:OFIE：掘荡器错误中断允许信号:NMIIE：非可屏蔽中断允许信号:ACCVIE: (lh)可屏蔽中断允许信为 如果在flash存储器或模块忙时进行错误读写: BTIE：基本定时器1中断允许信号。中断标志寄存器1和2：Addr ess 765432：D02h AddressNMIIFGOFIFGWDTIFG765rw-0432IW-11rw-003hBTIFGrw-0WDTIFGJ溢出、保密密码Ihri. VCC上电复位或RST/NMI引脚引起父位时置 OFIFG：振荡器错误时置1；NMIIFG:通过RST/NMI 引脚置 1；BTIFG:基本定时器

30、4中断标志。模块使能寄存器巾和23210位可读可写位可读可写,可由FUC复位器件中没有设韵Rfi#/50利尔址堪子（中田）盯限公可电话：0571-8880000088886195 传真SP430x41x混合信号微控制器存储器组织:小 大 储 存KB4KB4KB8无无无无%1 厂无无KBi1 r无无小 大I叭-020SByte-020BsH含有bootstrap装娥器的引导ROM不同bootstrap装载;器的目的是用來将数据卜或到FLASH存储器模块中。在正常的卜栽环境，需耍 进行大最的数据读、写和删除操作。bootstrap装載器的功能：访淀义：芯片接到P10/

31、TA0 （BSLTX）引脚数抑;,）|传送模块寄存器或（f储器数抑:到P1.0/TA0J| Wo写定义：芯片从P1.1ATA0/MCLK （BSLRX）脚读数据并写到flash存储器中。未保护的功能:块删除、主存储器删除（段0到段n）通过bootstrap装我器对MSP430进彳了存収是受保护的。它必须在任何保护功能实施前被允许。在 OFFEOh至OFFFFh的256个位保存存取密码。保护功能:只有存取允许时，所有的保护功能才能执行。具体如F：向FLASH存储器写入/编程数据字讥 传递的参数足起始地址和字W数（在UART协议中并不支持和使用FLASH存储器的段写特性）：主储器中段0到段N的段删

32、除，信息存储器段A至段B的段删除；主存储器和信息存储器的所有数据读操作。所冇模块和RAM的读与写操作：改变PC寄存器并R立即开始执行程序。注：用户通过定义中断心储器屮的内容，可以禁止非法读取代码和数据。bootstrap装載器特点是： 支持UART通信协议，波特率固定为9600 baud： 采用P1.0/TA0引脚发送，P1/I/TA0/MCLK用丁接收： TI标准串行协议定义： 只佝其有FLASH存储器的版本才自装载器； 程序可以从用户中断向量地址OFFFEh地址开始执行或取决J'bootstrap装载器（地址0C00h）17/50利尔达电子（中国）有用公可 电话：0571-8880

33、000088886195 传冉：0571-B8805970MSP430x41x混介信号微控制器含有bootstrap装载器的导引ROM （续）用于串行输入/输出的硬件资源： 用于串行数据传送的引脚P1.0/TA0和P1.1/TA0/MCLK : M以在复位时通过引脚TCK和RST/NMI：或bootstrap装载器向戢开始执行程序 FLL+ 模块：SCFI0二0, SCFI1 二098h, SCG0=1: 定时器Timer_A： Timer_A以选定的SMCLK时钟源工作丁连续方式，输入分频器设为1并且使用CCR0,査询CClFGOo WDT：看门狗定时器停止： 中断：GIE二0, NMIIE

34、二0, OFIFG二0, ACCVIFG=0 按照起始条件使用堆栈：通过RST/NMI和TCK引脚开始执行程序：占用6字节，堆栈指针初始化为220h：通过软件（例如BR&0C02h）开始执行：肯用6字节，堆栈指针指向实际堆栈顶部； RAM：使用20字节，从地址0200h开始至0219h结束。注意当通过bootstrap装我器向RAM写数据时，应确保堆栈位写入的数据Z外。'RST/NMPJI脚电平由低到高并HTCK保持高电平，程序从复位向吊地址FFFEh开始执行（标准模式）：在信号/引脚TCK至少加了两个负跳变后如果TCK保持低电平并且RST/NMI由低到高，程序从 bootst

35、rap向駅地址0C00h （引导ROM）开始执行。其他的默认引脚功能为低电平的M SP430芯片可以定义使用相反的信号。6：当在TCK施加时钟信号时TMS信号必须为高。这样町以确保JTAG控制器功能保持默认模式。 卜列情况不能启动bootstrap装载;器（通过向杲地址0C00h）： 当RST/NMI为低时，TCK负跳变小于两次； 当RST/NMI由低到高，TCK保持高电平： 由JTAG控制M SP430资源； VCCV掉电.上电复位电路POR执行： RST/NMI引脚被设计用作NMI功能（NMI位置1）19/50利尔达电子（中国）有用公可 电话：0571-8880000088886195 传

36、冉SP430x41x混介信号微控制器Flash存储器： Flash存储器包括n段主存储器（每个段512宁节）和2段信息存储器（A和B,每个段128?你 段0到n町以一次性删除，也可以每个段单独删除： 段A和段B町以单独删除，或者和段O-n起删除，段A和段B也叫做信息存储器： 保护熔丝烧断后不可恢复，不能再对JTAG进行任何访问： 产生编程/删除电压内部电压发生器：不需耍外部提供编程电压但需耍VCC提供足够的电流： 编和删除时间由FLASH存储器屮的便件控制，无需任何软件干涉； 控制硕件称作闪烁定时发生器。发生器的输入频率应该在正常范围之内并且应该维持到编程/剧除操

37、 作完成。在编程/删除模式不能在FLASH存储器中执行任何代码/程序： 在编程/删除期间，不能在FLASH存储器屮执行任何代码，必须通过将GIE, NMIIE, ACCVIE和OFIE 等位淸0,关闭所有中断如果用户需要在FLASH存储器编程/删除操作的同时执行桿序，程序必须 从flash/储器以外的存储器执彳fboot ROM, RAM等）在flash存储器编程/删除操作开始时，如果程 序计数器正指向flash存储器，CPU将执HJMP $指令直到flash存储器编程/删除操作完成，然后恢复 这以前的软件正常运行。 未经编程的新器件可能在信息存储器中存仃若十字节数据（厂家牛产测试所需），建议

38、用户在第一次使 用前对信息存储器进行一次删除。21/50利尔址电子（中国）有B!公可电话88886195 传冉：05718805970MSP430x41x混介信号微控制器#/50利尔址电子（中国）有B!公可电话88886195 传冉：05718805970MSP430x41x混介信号微控制器FLASH存储器（续）4kB8kBOFFFFhOFFFFhOFEOOhOFDFFhOFEOOhOFDFFh段0 中斷向量OFCOOh OFBFFhOFCOOh OFBFFhOFAOOhOFSFFhOFAOOh0F9FFh0F400hOE400h0F

39、3FFK0E3FFhXJGUJQ2匚®s0F200h OFIFFhOE200h0E1FFhOFOOOh OlOFFhOEOOOh OlOFFh01080h0107Fh01080h0107FhU0-哗e£u_01000hOWOOh23/50利尔址电子(中国)有BI公可电话88886195 传崑：05718805970MSP430x41x混存信号微控制器flash存储器控制寄存器FCTL1, FCTL2和FCTL3在PUC期间，所冇控制位被复位。半VCC加电，RST/NMI引脚满足复位条件、看门狗定时器溢出、 看门狗定时器非法心取或者执行一个错谋的

40、flash/r-储器操作时，将引起PUC。在删除、块删除或者写(编 程)期间，任何对控制寄存器FCTL1的写操作都将引尼”広存取并置标憑ACCVIFG二1。在-个活动段 处I写模式时，如果等待模式冇效(WAIT=1). nl以对控制寄存器进行写操作。读操作没冇限制，任何时 候都是允许的。控制寄存器的控制位FCTL1用于控制所有写(编程)或者删除模式的有效位。向控制寄 存器写碍婆将岛字节宜为关键字0A5H。任何其他的数值都将引起上电清冬(PUC),使控制器复位。FCTL10128h15870SEG WRTWRTr«t.res.reaMErasEraseres.FCTLIRead；*0

41、rw-0 rOrOrO rw-0 fw-0 r04 0S6h FCTL1 Wrte: « 0A5h 这些位用控制FLASH存储器删除或块删除、写(WRT)、编程或者段写(SEGWRT).控制寄器 FCTL2用于控制定时发生器的操作。定时发生器利用选定的时钟源町以产生用丁写、删除和块删除的所 仃定时信号。仃三种不同的时钟源，町选择It一。所选择的时钟源必须经过分频以符介工作条件中建议 的频率要求。注意：山FLASH定时发生器产生的块删除持续时间至少笛ms.而累计块删除时间石要200 ms：可以通 过重复执行块删除操作來达到累计删除时间(人约需耍19个周期以上)FCTL2012AHFCT

42、L2 Read:SSEL1SSELOFN5FN4FM3FN2FN1FNO侗870rw-0 rw-1 rw-0 w() rw-0 rw-0 fw-1 rw-0096t)>0A5hFCTL2 Write:#/50利尔址电子(中国)有BI公可电话88886195 传崑：05718805970MSP430x41x混存信号微控制器#/50利尔址电子(中国)有BI公可电话88886195 传崑：05718805970MSP430x41x混存信号微控制器控制寄存器FCTL3用丁控制FLASH存储器操作，保存相应的状态标志和错误条件。对丁该控制

43、寄存 器的改变，没仃什么条件限制。在PUC期间，它的控制位复位或壳位(WAIT),但是在POR期间关键字错 误标志位KEYV被复位。FCTL3012CI)FCTL3 Read:FCTL3 Write:r”EM EXLockWAITACCV IFGKEYVBUSY15370rO rvu-0 rw-1 r-1 wO rw-(O) rw)4)096h0A5hflash存储器，中断和保密字非法ACCVriash ModuleAGCVirCjFl*hFlash MkxiulcFCTL1.1ACCVIEIE1 5PUCIFG1 4ClzrpunNMIIIEIE<4ClearWDT1FGrrDIFQ1

44、 OCounterWDTIEIE1 0NM IRQARSPNMI<z>-CloPUCClearPUC Tifrwr Modulo-lesrHK£YVT THUM HUUdyst«nn kpxhWDTQrPOR0SC Fadi >IFG1 1OFIFGPOR I f WOT_JTIMSELI1IRQA中断请求响应倍号图1. NMPp断源框图三种NMI事件使用一个NMI中断向崑 分别是：RST/NMI (NMIIFG).振荡器错误(OFIFG)和flash# 储器非法存取(ACCVIFG)。因为所有的中斷请求标志将保持为1,直到被软件清0,所以可以通过软件 的

45、方法来判别是哪一个屮断源。在中断返冋指令RETI前，必须宜接通过一条指令将中断允许位置1。这样 町以确保对堆栈进行控制，一个未处理的NMI只能中断请求不会自行增加堆栈开销。25/50利尔达电子（中国）有B!公可电话：0571-8880000088886195 传冉SP430x41x混介仁号微控制器外围模块：通过数据总线、地址总线和控制总线和cpu相连的外H；l模块，町以通过所仃内存操作指令进行控制。振荡器和系统时钟：木系统可以使用三种时钟： 主系统时钟信号MCLK,供CPU和系统使用： 子系统（控制）时钟SMCLK,供外由模块使用； 辅助时钟ACLK,宙LFXT1

46、CLK （晶振频率）产生，供供外帼模块使用：ACLK源自低功耗，低频率，或高频率晶体构成的振荡器，或者來自外部时钟源（XTS_FLL必须置 1）当前的操作模式不使用ACLK时，可以关闭晶体振荡器。昭2、PLLI振蕩器和吋钟电路原理图DCOCLK的频率由软件來确定。如果SCG1复位，DCOCLK有效，如果SCG1置位，DCOCLK停止。"iSCGO和SCG1复位时，能够停止de发生器。决疋肚本DCO频率的de发生器，町以通过控制位FN_2, FN_3, FN_4,和FN_8按血个步骤进行调整。如果依据目标频率需要对FN_x位进行改变，增加D或者 设置DCO+,下面儿个步骤可以确保不会它

47、超出系统所允许的最高频率。1. 保心FLL锁定位（SCG0在状态寄存器中）并把它置位；关闭环控制。2. 把新数值装入调制控制寄存器SCFQCTL （调制位M,乘数N）.3. 将DCO控制位置1,调制器高位置1： SCFI1 =OFh ,使得芯片以尽可能低的频率工作*4. 选择DCO+控制位为1或0.5. 将控制寄心器SCFIO装入新的数值6. 还原或设宣FLL控制位。27/50利尔址电子（中国）有公可 电话88886195传崑：05718805970MSP430x41x混介信号微控制器振荡器和系统时钟（续）注意系统时钟发生器开始匸作，产生MCLK（CPU时钟），同

48、时程序也快速开始执行。软件通过操作控制位来 定义ACLK时钟发生器MCLK启动条件以及SMCLK的频率定义方法和MSP430x3xx的FLL相同。通过端I I线P4.5,ACLK町经过1、2、4、8分频，供外部电路使用。这保证了与MSP430x3xx和MSP430x1xx 系列的时钟系统相兼容。D1FN &FN 4FN 3FN 22Z12A0rw-0rw-1rw-0rw-0rw-C*rw-rw-0rw-0702A9"82A72*62*52*42*32*2oSCFI1051hSCFI0050hrw-0 rw-0 rwM> rw-0 rw-C> / rw-0 rw-0

49、 rw-0 ndco注意：DCOF表明DCO频率的上限(NdcoN 28)和下限(NDCO= 0)的范围。29/50利尔址电子（中国）有公可 电话88886195传崑：05718805970MSP430x41x混介信号微控制器#/50利尔址电子（中国）有公可 电话88886195传崑：05718805970MSP430x41x混介信号微控制器M2悴2T2M2*32A22A12A0SCFQCTL052h7rw-0rw-4>rw-0rw-1rw-1rw-1 rw-1rw-1DCO*XTS FLLIOscCapXT1OFLFOFDCO

50、FFLL*CTL0053h70rw-07rw-0rw-0rw-0rOr-0r-(1)r-101 FLL DIV1rOrOrOrOrOrOrw-(0>rvMO)FLL*CTL10S4h仃三个振荡器错谋标，忐位'DCOF, XT1OF和LFOF,分别用表示DCO, LFXT1振荡器鳥频模式和 LFXT1低频模式是否操作止确。只仃当XTS_FLLJ时，振荡器错谋标卷XT1OF /可用，而XTS_FLL二0 时LFOF町用。如果出现这三种振荡器错误Z, OFIFG标志置仁 如果中断使能位OFIE=1, 个NMI 请求可以被响应。警告：如果抿務器停止，抿務湍错溟标志置仁停掾的加因不仅是诸如加抿损坏、斷路第系统故障引起的，也可能址在振鶴 制开启时或由未逸定到选定状杰转换时像引起.#/50利尔达电子（中国）有R!公可电话：0571-8880000088886195 传冉SP430x41x混介信号微控制器振荡器和系统时钟（续）町以通过端I I引脚在外部使用时