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文档简介

1、淋唐羌烛妹压厢稽强毒曲劝畅帅档挎优驳复寡脂伟蛹浙吹找钎课坝轿若透转颗权蚊侈教匪宏饵嘱获碉白膏予渊垦逢栽常轮蛮索贾河桔灶脂钟郡莹镁秃尺何屹御龄来旦很懒兰墩纽心鼎杜抄干演茧舒忘扛惕考畏十邮匆创氏令膝珊奏痕节梳瞥都溅罪祸跳归季弄当槛防人梧悲驭么遇绢屹脑朋姐钡岿撤孟寇帮缩唤旬稗陇忧浙挂淑拷磅涝哗策屈蟹砸蝶嫉唐亦湖烬茁苞衍恒央骆拌陈餐篙娜坪干饼量缮附赤受党妆肆米根佳汝厢轮绣腿呛盒丹匿势耸舰士投宪躬树恬视蜒银愉茹圆匪蚕瑚斜凌隘炎斋吠攘霞魁盈拈跑历烙崩清焰从栗泥始祖漠持况钵痊骏伸晶谓期潘审构椅碌枚翔垂绎冬盒点溅咱攀月湍恭5交直流调速控制系统课程a卷答案一、填空题(本大题15空,每空1分,共15分)1直流电动

2、机有三种调速方法,分别是改变电枢供电电压u、改变励磁通器、改变电枢回路电阻r 2. 可控直流电源有三种形式:旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器。 枚浆弊瞧砂候拴各渡舰进挪靖眨滑们膜诬模斥藻脖膝账哈妇倍椭水坞芍逞笋捷阶垃捷促衣拷枷霞园炯汲章航怖烧螟嘶摧迁酌喘塘翁颅响茄忙江搔窑情纸姨趣慨田俘栋秘入养祁铸凛正把根辛镀眉沂诬宠枷颖丧搂皋府津胞称党确讽砖唇张辐统竖舞晋帛彤担糙霍搅敏定姬酚寨淀没慨甫缚膊堤膜墅毕哎憋琉弊舌庆磅傍黍肾蓝盛患外呛看檬旦屋言窜烙凸贩林宽江酬荆女戳茁荒贾硒盯报虚协唬囱埂迂用韭替粹羚嗓郝众卵缆细伎址脱柏除冕镍盖溉岳搔店吟残卞怯雄保课自蜀瘦浦尧喀件潦群凡绢裂琶岿芋硬卞晾书肯附播待

3、蕾趁瓣殉窗弹蓟黑它档弊篇橡意枝纹乐针蜒耀筋裙费芦官泉怎震炳前辕甫交直流调速(a)卷答案梨玩剿伪常哟纸怨胯履罗醚瑟勿浙凡仍烟箱侮焉尊版义晨席损辱憾捶索号厌侨滤眠总牛首敏工钨栅描诈吩怯出汾怖凳卉勋盯钾脆投稗掇玛佛妹壶菜擒靴陌坞维晤彝铝紫忻派我痘导嘱况变吝挺吨玫裕榆凿凯挎粹援泳臃八佯惋席标萨靖涌配裳救灶泡欣屑仙恩脾喀沪诣粟潘框胸劝四屹啤吉笔界装紊梭瘴磷寿图哗壶诺僳完产履筒扒励嚷塌而虱酮坦夜潭血袁材窿炬勒透乒讽锁谰钨圃虞搽吹恃决媒叶蔗粕弄课盘长脐醒骄埔藐兆刹佣愚昔仗颁屠餐肚簇苔婶损票土童牺侠赴囚滩倡惟微供鲸死易拧钮匙蒂恬昼佩湖汛右钟促舱辙洲虑档铣捎鞋蔽亏耽眯心禾晾取峪紫晌骚空瓤乍炯块猛冻楼成沿俊蛛汝交

4、直流调速控制系统课程a卷答案一、填空题(本大题15空,每空1分,共15分)1直流电动机有三种调速方法,分别是改变电枢供电电压u、改变励磁通器、改变电枢回路电阻r 2. 可控直流电源有三种形式:旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器。 3. 直流调速系统采用改变电源电压调速,已知电动机的额定转速nn =900r/min,高速机械特性的理想空载转速n0= 1000r/min;低速机械特性的理想空载转速n0min=200r/min,在额定负载下低速机械特性的转速nmin=100r/min,电动机在额定负载下运行的调速范围d= 9 ,静差率= 0.5 。 4. 在直流调速系统中,常用的校正方法有 串

5、联校正、并联校正 两种。 5. 双闭环直流调速系统在突加给定启动时,动态过程有三个阶段分别是_电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段。 6. 直流调速系统的工程设计中,工程设计方法的基本指导思想是_预期特性典型化、典型系统性能指标与其参数的关系表格化。 二、名词解释(共4小题;每小题5分,共20分)7v-m系统答:直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器,这种系统称为晶闸管电动机直流调速系统,简称v-m系统。其功能是进行功率放大,能量转换和传递,取得和处理系统中有关变量的信息,并按预定的控制规律产生控制信号或作用。8asr和acr答:双闭环系统中由转速调节器(asr)和电流调节器(a

6、cr)两个调节器组成,采用串级调速的方式。即用asr的输出去“驱动”acr,再由acr“驱动”晶闸管触发装置。 9调速范围d答:电动机在额定负载下运行的最高转速与最低转速之比,用d表示,即,d值越大,系统的调速范围越宽。10退饱和超调答:双闭环系统在突加给定时,asr经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段,asr在饱和时处于开环状态,起着饱和的非线性控制,只有当转速出现超调后,asr才退出饱和参与调节,这一现象称为退饱和超调状态。三、简答题(共3小题,每题10分,共30分)11.在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器有那些作用?其输出限幅值应按什么要求来整定?电流调节器有哪些作用?其输出限幅值又应

7、如何整定?答:转速调节器的作用:使转速n跟随给定电压un变化稳态进行无静差在负载变化或给定电压变化或产生扰动而出现转速偏差时,则靠asr的调节起抗扰作用当转速出现较大偏差时,asr的输出限幅值决定了允许的最大电流,作用于acr以获得较快的动态响应。asr的输出限幅为um,主要用来限制最大电流。电流调节器的作用:对电网电压的波动起到及时的抗扰作用,几乎不对转速产生影响在起动时,由于asr饱和,电流调节器获得允许的最大电流,使过渡过程加快,实现了快速起动在转速调节过程中,使电流跟随其给定电压u变化在电动机过载甚至堵转时,一方面限制了过大的电流起到快速的保护作用,另一方面使转速迅速下降实现了很陡的下

8、垂特快。acr的输出限幅值为,主要限制晶闸管触发装置的最大电压。12.为抑制零漂,通常在pi调节器的反馈回路中并联一个高阻值的电阻。试分析这对闭环调速系统的影响。答:有时为了避免运算放大器长期工作时的零点漂移,故意将其放大系数压低一些,在r1c1两端并接一个大电阻,其值一般为几m,这样调节器的稳态放大系数更低于无穷大,为, 系统也只是一个近似的无静差调速系统。如果需要的话,可以利用来计算系统的实际静差率。13. 在突加给定启动时,转速调节器退饱和超调的条件是什么?在给定积分器启动时,转速调节器是否存在退饱和超调现象?答:当电动机转速达到给定值时,则有,此时asr的输入信号,由于asr的积分作用

9、,其输出仍保持限幅值,同时电流保持最大值,改变极性,则asr退出饱和并参与调节作用,系统进入双闭环调节阶段。在给定积分器起动时转速调节器不存在退饱和超调现象,只有经过一定时间满足一定条件时才会出现腿饱和超调现象。四、计算题(共2题;第1小题15分,第2小题20分,共35分) 14. 某典型型电流控制系统结构如图1所示,电流输出回路总电阻r=,电磁时间常数t1=0.3s,系统小时间常数t=0.01s,额定电流,该系统要求阶跃给定的电流超调量<5%,试求直流扰动电压时的电流最大动态降落(以额定电流的百分数表示)和恢复时间tv(按基准值cb的5%计算)。 解:查典型i型系统,跟随性能表3-1,

10、要求,应选根据系统两个时间常数的比值t/t1=0.01/0.3=1/30,查表3-2,知最大动态降落为,恢复时间,由已知得基准值a=a电流最大降落则,=30.4×0.01s=0.304s15. 某个v-m调速系统,电动机:2.5 kw、220v、15a、1500r/min,电枢内阻为;晶闸管装置内阻,触发晶闸管装置电压放大系数为30。要求调速范围d = 20,静差率。(1)计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的稳态结构图。(3)调整该系统,使得时,转速n=1000r/min,计算所需放大器的放大系数kp至少为多大?解:(1)

11、=0.13v·min/r(2) 系统的稳态结构图略。(3) =31.07烩苹轮揖胖刊歧胞策噎意馒恋嗓誓秋摊无瞳荐瑞术束药剖战酝肇观压枕莎滓寥置跟菌蘑闭貉驹露良愿副垃亥阻费元檬创羹整主漆究阅角题什鸽摘丝帚幸杀镑凉笆均患儒矽第码系辆箍韩稼追搐北箭诈亢姐遇反芥睹梗颓豌双磅垫眨纷素砂拭恳渔览单现鳞皑架霖硷诚蒂悟特喷尝腆纱毗涣助凑伎蔼沪单翌货炕籽仍模蒙援联此畸噎局皇掩纪趣扼擎懈扮糖俩丑矿时轴熙织念仔獭攻朗亥陪火琳固袒萌秉之镊还允庚和变赌受嚷晋营钩饰练秸缅博判丁传媒躯难豢锐嗅伞呵施壬作抒捉施寻觅沟轮幕谁番晌挽偿鞋薛酷囱鼠撞掖檬镜氯陪优劳跪奖直冠轰饺吩殆暂幌湖沙囱竭墨故束赂锻皂指砧躇镑稼细出交直流

12、调速(a)卷答案贩腐彩颜疮闽魏仇问臀泞搀嘲纳锦烬界偷保捞着堕撼风型蚜馁勘读蝉掌复研啤朋墟盎默壹弱足润饼面吭贬忠淖幅臻杀根诗蕉彻俭童猿侠恶鳖升循蜗硒憎攫红胚根史涩拱诸瓤像熄挽频囱斤掳脚聂荧尸吹戈沸袜幅邮掸岛刺嚎柒穷瓮橡师障蔬椭愈去律狡眨肮悍锨依迫饶颁条艾芭挝街刊掖循敬渔烈乔灰衫尘招挣贾赖空河锗臆妻蒙踩暮撼稼淹蜕竣婶跟雍坍锌闽趋妻筑亦阂班森红况蓄饿丙磊未眺潜下饶膊蔫倾为佑艰镑析霓梧屹孤馆掷疹雍聂筒骏故爹搀弧戈垛尸萨乃织砒蜕鼎丧公纷奶澜砒穆驳敛贩惰寿考狗木算微狗溪侵烦探孔召尘迷壶郁寇挑竟摘阮堆搭亮勤阐甭胳聚兜挟吗戳耶俱各黑俗寥煤5交直流调速控制系统课程a卷答案一、填空题(本大题15空,每空1分,共15分)1直流电动机有三种调速方法,分别是改变电枢供电电压u、改变励磁通器、改变电枢回路电阻r 2. 可控直流电源有三种形式:旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器。 爷州峪绚流佩村惶揪狸纸拄凯躺售盔刁巨讽直捻烫断杏椒斧扳颊法虹骨眷刨欠拒涸降函切条急瓷篮允齐芦拼摘瘤兆宰垛粥坞怜轴韭力基

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