基于三菱PLC的电梯控制系统设计ppt课件

1、第二部分 PLC电梯的控制要求三层电梯的控制要求三层 电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进展呼电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进展呼叫支配和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进展控叫支配和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进展控制，用以选择需停靠的楼层。制，用以选择需停靠的楼层。 楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运转形状指示灯有两个，分别指示当前电梯运运转形状指示灯有两个，分别指示当前电梯运转的形状。转的形状。 电梯每次运转只呼应单一呼叫，例如，电梯停电梯每次运转只呼应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必需按三层呼在一层，在三层轿厢外呼叫时，必

2、需按三层呼叫按钮，电梯才呼应呼叫从一层运转到三叫按钮，电梯才呼应呼叫从一层运转到三层，在电梯停顿运转前按其他层呼叫按钮均层，在电梯停顿运转前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。无效，依此类推。 第二部分 PLC 三层电梯主电路三层电梯主电路 第二部分 PLC 图中图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机为三相电源，三相电动机M3为电梯轿为电梯轿厢上行和下行电动机，由厢上行和下行电动机，由KM7和和KM8分别控制电动机正分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器开关门控制的直流电动机，分别由接触器K

3、M1KM6的的触点控制；触点控制；QS1为总开关刀开关，起隔离电源作用；为总开关刀开关，起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载维护；为熔断器，起短路和严重过载维护；FR为热继电器，为热继电器，起过载和断相维护作用起过载和断相维护作用 第二部分 PLC 输入输出点数分配输入点数分配输入点数分配 第二部分 PLC输入输出点数分配输入输出点数分配 第二部分 PLC第二部分 PLC电梯电梯上下上下控制控制程序程序分析分析 第二部分 PLC比较呼叫信号比较呼叫信号D1、楼层限位、楼层限位 D2里面的数值，以比里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。较结果指挥电梯动作。D1D2：电梯在下，呼叫在上，电

4、梯此时应该上升。：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼 层层 位置驱动不同的门进展开关。位置驱动不同的门进展开关。第二部分 PLC电梯呼叫信号分析电梯呼叫信号分析 根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入存放器根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入存放器D1里面里面当第一层呼叫时，就把常数当第一层呼叫时，就把常数1放在放在D1里面里面当第二层呼叫时，就把常数当第二层呼叫时，就把常数2放在放在D1里面里面当第三层呼叫时，就把常数当第三层呼叫时，就把常数3放在放在D1里面里面 第二部分 PLC电梯位置判别

5、程序分析电梯位置判别程序分析经过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到经过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到存放器存放器D2里面去里面去假设在第一层，把常数假设在第一层，把常数1 赋给赋给D2；假设在第二层，；假设在第二层，把常数把常数2 赋给赋给D2；假设在第三层，把常数；假设在第三层，把常数3 赋给赋给D2。 第二部分 PLC电梯楼层显示程序分析电梯楼层显示程序分析利用三个层限开关进展判别：利用三个层限开关进展判别：当一层层限开关触发时当一层层限开关触发时 一层指示灯亮；一层指示灯亮；当二层层限开关触发时当二层层限开关触发时 二层指示灯亮；二层指示灯亮；当三层层限开关触发时当三层层

6、限开关触发时 三层指示灯亮。三层指示灯亮。第二部分 PLC第二部分 PLC电梯上下显示程序分析电梯上下显示程序分析上下显示完全按照电机当前形状来确定上下显示完全按照电机当前形状来确定当电机正转时显示上升形状；当电机正转时显示上升形状；当电机反转时显示下降形状；当电机反转时显示下降形状；第二部分 PLC电梯开关门程序分析一层电梯开关门程序分析一层 当电梯到位后，延时当电梯到位后，延时0.5秒，秒， 根据当前的楼层驱动相应根据当前的楼层驱动相应的门进展开门动作。开门到位后再延时的门进展开门动作。开门到位后再延时1秒进展关门。秒进展关门。假设在关门过程中检测到有妨碍，立刻停顿关门动作，假设在关门过程

7、中检测到有妨碍，立刻停顿关门动作，继续重新开门。继续重新开门。 第二部分 PLC电梯电梯开关开关门程门程序分序分析析第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC缺陷与改良缺陷与改良 三层电梯为呼应单一呼叫的电梯，即在一个动三层电梯为呼应单一呼叫的电梯，即在一个动作没有完成前不呼应其他呼叫；作没有完成前不呼应其他呼叫； 在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就需求用到另外两条条功能指令需求用到另外两条条功能指令SFWR、SFRD。用用SFWR来依次存储呼叫信号，用来依次存储呼叫信号，用SFRD来依来依次读取呼叫信号。以到达按呼叫顺序来控制电次读取呼叫信号。以到达按呼叫顺序来控制电梯运动的效果。梯运动的效果。 第二部分 PLCSFWR 运用：运用：第二部分 PLC 利用这条指令，可以把先后采集到的呼叫信号存利用这条指令，可以把先后采集到的呼叫信号存储起来，在后面进展调用。可以实现多个呼叫依储起来，在后面进展调用。可以实现多个呼叫依次存储的功能。次存储的功能。 初始形状下，初始形状下，D2D10数据都为数据都为0，D1数据为数据为0，当当X0被触发时，