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文档简介

1、KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制 箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。一，KUKA机器人控制柜保养1）断掉控制柜的所有供电电源。2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。 .3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5）检查风扇是否正常。6）检查程序存储电池。7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8）检测示教器按键的有效性， 急停回路是否正常， 显示屏是否 正常显示，触摸功能是否正常。9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10）检查变压器以及保险丝。二，KUKA机器人本体保养1）检

2、查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2）检查各轴运动状况。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查机器人零位。5）检查机器人电池。6）检查机器人各轴马达与刹车。7）检查各轴加润滑油。 8）检查各轴限位挡块。广州安川机电科技有限公司以 KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期维护类设备周期、，、-、八注意关键词型检查轴 1 的齿轮 ,油位12 个月环境温度V检查，油位，变速箱50 r1检查轴 2 的齿轮 , 油位12 个月环境温度V检查，油位，变速箱50r2检查轴 3 的齿轮 , 油位12 个月环境温度V检查，油位，变速箱50r3检查轴 4 的齿轮

3、 , 油位12 个月检查，油位，变速箱4检查轴 5 的齿轮 , 油位12 个月4检查，油位，变速箱55检查轴 6 的齿轮 , 油位12 个月环境温度V50r 检查，油位，变速箱6检查平衡设备12 个月环境温度V650r 检查，平衡设备检查机器手电缆12 个月检查动力电缆检查轴 2-5 的节气闸12 个月检查轴 2-5 的节气闸检查轴 1 的机械制动12 个月检查轴 1 的机械制动更换轴 1 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 1更换轴 2 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 2更换轴 3 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 3更换轴 4 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 4更换轴 5 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 5更换轴 6 的齿轮油48 个月环境温度V50r 更换，变速箱 6更换轴 1 的齿轮96 个月更换轴 2 的齿轮96 个月更换轴 3 的齿轮96 个月更换轴 4 的齿轮96 个月更换轴 5 的齿轮96 个月更换轴 5 的齿轮96 个月更换轴 5 的齿

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