毕业设计（论文）x5032立式铣床的数控化改造论文

1、毕业设计（论文）-X5032立式铣床的数控化改造论文 X5032立式CNC VERTICAL MILLING MACHINE X5032 TRANSFORMATIONABSTRACTCNC milling machine is currently manufacturing the representation of mechanical and electrical integration of advanced equipment This paper describes the numerical control technology history current situation

2、and development based on the numerical control system through the comparison of domestic and foreign to comply with cost-effective integrated the principles of low cost and finally determined by SIEMENS 802S CNC system SIEMENS 802S system for the characteristics and requirements of the old machine t

3、o carry out the transformation of the NC electrical system design numerical control systems electrical servo drive system Electrical part of the strong and weak electricity respectively were made the drive for the spindle motor control applications to achieve wide speed range the feed part of the in

4、crease stepper driver and stepper drive motor the NC Control By the parameter setting and the PLC program completed the CNC servo drive system interface matching and connection the electrical control machine tool Moreover the PLC program for the preparation of a simulationLast modified machine descr

5、ibed the accuracy and performance and the future still need improvement After the transformation machine showing a strong ability to work the machine tool and high reliability precision and productivity has improved greatly is to improve the corporate rate of NC a practical wayKEY WORDS CNC machine

6、toolsmotorelectrical systemCNC system前言1第1章 机床数控改造及数控系统分析选用411数控 CNC 系统的组成4com4com IO接口电路5comO控制512 数控 CNC 系统的分析选用5com统选用方案确定5com统的品牌选用6第2章 电气控制系统的设计821 SINUMERIK 802S base 1ine数控系统特点822数控系统各部分的连接及接口设计9com接线9com置9com PLC输入输出接口定义9com接10第3章 可编程控制器PLC1731数控机床上的两类控制信息1732 SINUMERIK 802S base line数控系统的PL

7、C控制技术17com CNC PLC及MT之间的信息交换17com SINUMERIK 802S base line系统内装型PLC的特点18com PLC电气原理设计18结论23谢 辞25参考文献26附录27前言由于运用普通机床加工出来的产品大多存在着质量差品种少供货期长等原因所以普通机床的数控化改造相当有意义首先提高了生产效率原普通机床经过数控化改造后就可以实现加工自动化工作效率可以明显提高其次性能更稳定安全可靠因为经改造的数控机床的各基础件经过长期工作几乎不会产生因力变形而影响精度再次可以为生产厂家节省资金普通机床的数控化改造和购买新的普通机床相比可以节省至少一半的资金从大型和特殊设备上

8、更能看出最后对于复杂的零件而言难度越高功效提高的越高且可不用或者少用工装不但费用节约了而且还可以缩短生产的准备时间机床数控化改造后可以提高零件的加工精度和生产效率数控机床不但设计精度较高而且加工精度还可以靠闭环控制系统的反馈来校正和补偿因此可以获得较高的加工精度机床数控化改造后可以实现加工的柔性自动化效率可比传统机床提高37倍传统机床靠凸轮或挡块等可实现刚性自动化且只有进行大批量生产时才经济合算而数控机床只要更换一个程序就可以实现另一工件加工的自动化从而使单件和小批量生产得以自动化故称之为柔性自动化可实现多工序的集中减少零件在机床间的频繁搬动降低工件的定位误差这是自动化带来的效果如加工中心在工

9、件装夹好后可实现钻铣攻螺纹扩孔等多工序的加工这些工序是在同一基面同一次装夹下实现的提高了相关的加工精度拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自检功能更好地调节了机床加工状态还可以提示操作者机床故障或编程错误等机床运行中出现的问题数控加工降低了工人的劳动强度节省了劳动力减少了工装缩短了新产品试制周期和生产周期并对市场需求做出快速反应我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代 中国于1958年研制出第一台数控机床发展过程大致可分为两大阶段在19581979年间为第一阶段从1979年至今为第二阶段第一阶段中对数控机床特点发展条件缺乏认识在人员素质差基础薄弱配套件不过关的情况下一哄而上又一哄而下曾三起三落终

10、因表现欠佳无法用于生产而停顿主要存在的问题是盲目性大缺乏实事求是的科学精神在第二阶段从日德美西班牙先后引进数控系统技术从日美德意英法瑞士匈奥韩国台湾省共11国 地区 引进数控机床先进技术和合作合资生产解决了可靠性稳定性问题数控机床开始正式生产和使用并逐步向前发展通过六五期间引进数控技术七五期间组织消化吸收科技攻关我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩但是国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够制造水平依然落后服务意识与能力欠缺数控系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等我们应看清形势充分认识国产数控机床的不足努力发展先进技术加大技术创新与培

11、训服务力度以缩短与发达国家之问的差距 在20余年间数控机床的设计和制造技术有较大提高主要表现在三大方面培训一批设计制造使用和维护的人才通过合作生产先进数控机床使设计制造使用水平大大提高缩小了与世界先进技术的差距通过利用国外先进元部件数控系统配套开始能自行设计及制造高速高性能五面或五轴联动加工的数控机床供应国内市场的需求但对关键技术的试验消化掌握及创新却较差至今许多重要功能部件自动化刀具数控系统依靠国外技术支撑不能独立发展基本上处于从仿制走向自行开发阶段与日本数控机床的水平差距很大存在的主要问题包括缺乏像日本机电法机信法那样的指引严重缺乏各方面专家人才和熟练技术工人缺少深入系统的科研工作元部件和

12、数控系统不配套企业和专业间缺乏合作基本上孤军作战虽然厂多人众但形成不了合力 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代通过六五期间引进数控技术七五期间组织消化吸收科技攻关我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩特别是最近几年我国数控产业发展迅速19982004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为393和349尽管如此进口机床的发展势头依然强劲从2002年开始中国连续三年成为世界机床消费第一大国机床进口第一大国2004年中国机床主机消费高达946亿美元国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显70以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口由此可以看出国

13、产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够制造水平依然落后服务意识与能力欠缺数控系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等高速化高精度化高可靠性复合化智能化柔性化集成化和开放性是当今数控机床行业的主要发展方向数控技术的问世已有40多年的历史它是由机械学控制学电子学计算机科学四大基础学科发展起来的一门综合性新型学科论文总体思路在充分调查研究和技术分析的基础上利用数控改造成功经验和自己在机械电气数控技术等方面的理论及实践基础完成X5032普通铣床的数控化改造改造后该铣床具有数控化功能较先进的自动化加工能力加工精度效率质量稳定性得以提高和保证具体是增加主

14、轴的正反转启动停车CNC控制功能具有工进快进急停显示行程控制行程和报警及断电保护功能实现工作台的XYZ三轴数控三轴联动开环控制功能1技术鉴定和了解机床的机械传动部分改前的几何精度尺寸精度电气元器件及线路老化状况对改造工作起参考指导作用2对数控系统进行分析选用对步进驱动系统步进电机变频器主轴电机进行选用3绘制电气原理图编写PLC程序并进行仿真实验 第1章 机床数控改造及数控系统分析选用数控系统一般分为硬件数控系统 Numerical Control简称NC 和计算机数控系统又称软件数控系统 Computer Numerical Control简称CNC 两种计算机数控系统 CNC 是在硬件数控系

15、统 NC 基础上发展起来的是一种包含计算机在内的数字控制系统是由专用计算机控制软件实现部分或全部功能的数控系统它很容易通过软件来更改或扩充功能CNC系统的逻辑控制几何数据处理以及零件程序的执行由CPU统一执行数控 CNC 系统的组成如图1-1所示数控 CNC 系统由微机部分外部设备部分和机床控制等三部分组成图1-1数控系统组成框图com 微机微机是数控系统的核心整个系统在微机的指挥下协调工作微机主要由微处理器 CPU 存储器 RAM ROM 和1O控制电路组成相互之间由数据总线地址总线控制总线联结CPU由运算器控制器两个逻辑部件组成功能就是运算和控制是数控系统的核心部件控制软件 系统软件 是为

16、实现CNC系统各项功能所编制的专用软件它存放在计算机的EPROM内存中可完成输入数据处理程序插补运算程序速度控制程序管理程序和诊断程序等工作其中最重要的是控制零件程序的执行这是CNC的核心其他任务只是为了更好的完成这项任务随机存储器 RAM 主要用来存放工件加工程序现场加工参数和提供系统的工作缓冲区com IO接口电路阳接口是指外围设备与CPU之间的接口电路微机与数控外设之间传递信息的通道其作用为将外设送往微机的信息转换为微机能接受的格式反之也然它完成电平转换数据缓冲锁存及隔离功能一般情况下外设与存储器不能直接通信必须靠CPU传递信息通过CPU对110接口的读写控制完成外设与存储器之间的信息传

17、递com 机床IO控制机床10控制是微机与机床联结的关键部件其功能特点有1 能够可靠的传送控制机床的动作信息并能输入机床当前的状态信息2 能进行相应的信息转换即AD与DA之间数字量与开关量之间的转换满足CNC系统的输入与输出要求3 具有较强的阻断干扰信号进入计算机的能力以提高系统的可靠性最常用的方法是在IO接口处增加光电隔离电路12 数控 CNC 系统的分析选用com 数控系统选用方案确定机床数控化改造数控系统的选择对改造效果起到关键作用容易被接受的数控系统应具备良好的性价比高的可靠性强大的操作功能以及良好的售后服务和市场供应性现在数控系统升级和功能拓展的可能性也是消费者着重考虑的问题之一经验

18、证明一套数控系统的使用寿命6一年而近年随着电子技术的飞速发展世界上名牌数控系统制造公司基本上3-5年内更换一代产品6-8年的时间差不多有两代数控系统诞生原数控系统若能随时升级或实现功能拓展对消费者而言将是求之不得的数控系统的选择有多种方案如全部自行设计制作采用单片机或STD模块改制选用现成的数控系统作少量的适应性改动或配接在实际改造应用中多采用以下两种方案一是数控系统能满足实际所需的功能这时绝大多数都买现成产品的方案因为自行设计制作不但浪费时间投资不一定会省往往是投资更多而且质量也不易保证甚至可能失败二是没有现成产品实现所需的特殊功能此时大多采用外购性能接近性价比优良的数控系统然后自行补充或修

19、改至少也是用STD模块和工控机制作很少全部自行制作X5032普通立式升降台铣床的数控化改造从功能上要保证主轴正反转控制X Y Z三个进给轴数控联动开环控制加工平面类槽类凸轮等零件的要求来看没有其他特殊功能要求通用数控系统即可满足要求市场上有多种类型数控系统可供选择为此在数控化改造时从市场上购买现成数控系统至少实现两轴联动开环控制完成圆弧插补和刀具补偿等功能com 数控系统的品牌选用当前生产数控系统的公司厂家比较多国外著名公司有德国SIEMENS公司日本FANUC公司国内公司有华中数控公司广州数控设备厂中国珠峰公司北京航天机床数控系统集团公司南京新方达数控上海开通数控南京清华通用数控工程南京大地

20、数控和沈阳高档数控国家工程研究中心等选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度各种性能等选择性价比合适的系统避免系统功能过剩同时考虑到原车床的精度和改造的成本周期难易程度等各方面因素决定采用以步进电机作为驱动元件开环控制的经济型数控系统国产的经济型数控系统生产厂家较多价格上虽有优势但性能和稳定性稍差所以决定采用国外的经济型数控系统各个数控系统生产厂家的数控指令格式差异较大为了使改造后的车床能真正发挥其用处最后决定采用西门子经济型数控系统最终确定数控系统品牌为SINUMERIK 802S base lineSINUMERIK 802S base line是专门为中国数控机床市场而开发

21、的经济型CNC控制系统其结构紧凑具有高度集成于一体的数控单元机床操作面板和输入输出单元机床调试配置数据少系统与机床匹配更快速更容易并具有简单而友好的编程界面保证了生产的快速进行优化了机床的使用 第2章 电气控制系统的设计21SINUMERIK 802S base 1ine数控系统特点SINUMERIK 802S base line数控系统集成了所有的CNCPLCHMIIO于一个单一的部件其主要特点如下可独立于其他部件进行安装坚固而又节省空间的设计使它可以安装到最方便用户的位置操作面板提供了所有的数控操作编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器同时还提供12个带有LED的用户自定义键工作方

22、式选择 6种 进给速度修调主轴速度修调数控启动与数控停止系统复位均采用按键形式进行操作SINUMERIK 802S base line的输入输出点为48个24V的直流输入和16个24V的直流输出输出同时工作系数为05时负载能力可达05A为了方便安装输入输出采用可移动的螺丝夹紧端子该端子可用普通的螺丝刀来紧固SINUMERIK 802S base line可控制三个进给轴和一个伺服主轴或变频器提供脉冲及方向信号的步进驱动接口除三个进给轴外SINUMERIK 802S baseline还提供一个±10V的接口用于连接主轴驱动SINUMERIK 802S base line的控制软件已经存

23、储在数控部分的FlashEPROM 闪存 上Toolbox软件工具 调整所用的软件工具 包含在标准的供货范围内系统不再需要电池免维护设计采用电容防止掉电引起的数据丢失程序的变化和新程序软件存储系统软件面向车床和铣床应用并可单独安装在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC程序示例以便用户能很快地调试完毕工厂里的技术人员能够很快地适应并且掌握SINUMERIK 802S base line的应用快速地进行工业化生产操作方便而且很容易掌握22数控系统各部分的连接及接口设计com系统的接线SINUMERIK 802S base line数控系统连接如图21步进驱动STEPDRIVE CC和步进电机的

24、连接如图24所示连接电缆必须使用屏蔽电缆在系统一侧电缆内屏蔽层必须与插头中的金属壳相连为了使模拟量的指令值信号免受低频信号的干扰驱动一侧的屏蔽不能接地com接口布置数控系统连接如图21所示1 CNC部分 1 X1电源接口 DC24V 3芯孔式端子排用于连接24VDC负载电源 2 X2通信接口 RS232 9芯D型针式插座 3 X6主轴接口 SPINDLE 15芯D型孔式插座用于连接一个主轴增量式编码器 RS422 4 X7驱动接口 AXIS 50芯D型针式插座用于连接具有包括主轴在内最多4个模拟驱动的功率模块 5 X10手轮接口 MPG 10芯针式端子排用于连接最多2个电子手轮 6 X20高速

25、输入接口 BERO 10芯针式端子排用于连接NCREADY继电器和BERO接近开关2 DIO部分 1 X100到X105各为10芯插头用于数字输入 2 X200到X201各为lO芯插头用于数字输出com PLC输入输出接口定义SINUMERIK 802S base line在出厂时已经预装了SAMPLE·PTP集成PLC实例应用程序我们在定义系统输入输出接口的时候可以与厂家提供的PLC实例程序中的接口定义保持一致这样在改造的过程中我们就无需自编PLC程序只需利用厂家提供的SAMPLE·PTP"PLC实例程序就可以了所要做的工作只是设定一下PLC机床参数本次改造的输

26、入输出接口定义如表22所示图21数控系统接线图com接口连接1 电源端子的连接 X1 表22 PLC输入输出接口定义系统工作电源为直流24V电源接到接线端子X1上其CNC一侧端子分配如表21所示2 通讯接口RS232的连接 X2 在使用外部PCPG与802S base line进行数据通讯 WinPCIN 或编写PLC程序时使用RS232接口各引脚如图22所示其引脚1为屏蔽其它引脚功能参见信号说明3 主轴测量系统的连接 X6 X6作为主轴编码器接口使用用于把主轴的旋转角度反馈给802S base line其引脚分配如表2-3所示所连接的编码器应为5V增量式编码器4 步进及主轴驱动器与CNC控制

27、器的连接 X7 X7用于将步进驱动器及主轴驱动器同CNC控制器相连接口分配见表24所示图2-2通讯接口RS232与CNC的连接信号说明RXD数据接收 TxD数据发送 RTS发送请求CTS发送使能 DTR备用输出 DSR备用输入 M接 地表2-1电源端子X1端子分配端子号信号名说明1PE保护地2M0V3P24直流24V表23插座X6的引脚分配图2-3数控系统接口布置图表24 X7接口图24步进驱动连接图5 手轮接口 X10 通过手轮接口X10可以在外部连接两个电子手轮X10有10个接线端子引脚说明见表2-5表2-5手轮接口X106 高速输入接口 X20 通过接线端子X20可以连接3个接近开关其引

28、脚说明见表2-6表2-6高速输入借口X20第3章 可编程控制器PLC31 数控机床上的两类控制信息第一类信息由CNC控制机床进给运动坐标轴的位置信息即数字量信息称为数字控制对于三坐标数控机床是控制X Y Z轴的移动距离同时还有各轴运动之间的关系插补补偿等的控制第二类信息由PLC Programmable Logic Controller 完成的开关量信号顺序控制数控机床运行过程中以CNC系统内部机床上各行程开关传感器按钮继电器等的开关量的信号为条件并按着预先规定的逻辑顺序对主轴的开停正反转换向工件的夹紧松开液压冷却润滑系统的运行控制SINUMERIK 802S base line数控系统的PL

29、C控制技术数控机床上所用PLC分为两种内装型 Built in Type PLC和独立型 Stand -alone Type PLC内装型PLC是专为实现数控机床的顺序动作控制而设计的从属CNC系统PLC与CNC之间的信息传递是在CNC系统内部而实现的而独立型PLC有规范的输入输出 IO 信号接口技术IO点数程序存储量以及运算机控制功能均满足数控机床的要求com CNC PLC及MT之间的信息交换SINUMERIK 802S base line系统中的PLC属于内装型其同样从属于CNC PLC与NC间的信号传递在CNC装置内实现PLC与MT 即机床 侧通过CNC IO接口电路信号传送实现CNC

30、 PLC与MT三者之间信息输入输出 IO 有四个部分组成1 CNCPLC CNC送到PLC的信息可由开关量输出信号完成也可由CNC直接送入PLC的寄存器其主要信息包括MST等功能代码手动自动方式信息如机床的开关功能M03M04 正反转 冷却液开停 M08M09 等这些功能的处理都是由PLC将译码处理后的MST等指令作必要的交换输送给机床用以控制机床上的相应电器开关或其他执行元件2PLCMT PLC通过IO接口向机床侧传递的信息主要是控制机床的执行元件如电磁阀继电器接触器以及确保机床各运动部件状态的信息和故障提示等3MTPLC 机床侧的开关量信号可通过PLC的开关量输入接口送入PLC中主要信息有

31、机床操作面板上各开关按钮等信息4 PLCCNC PLC从机床侧获得开关量经PLC逻辑处理通过IO接口传向CNC接口所有PLC送到CNC的地址与含义由系统生产厂家确定PLC编程者只可以使用不可以更改主要是MST功能的应答信息及各坐标轴对应的机床参考点信息等com SINUMERIK 802S base line系统内装型PLC的特点1 内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能一般是作为基本的功能提供给用户2 在系统结构上内装型PLC可与CNC共用CPU也可单独使用一个CPU内装型PLC一般单独制成一块附加板插装到CNC主板座上不单独配备IO接口而使用CNC本身的接口PLC控制部分及部分IO

32、电路所用电源由CNC提供不再单配电源3 系统硬件软件整体结构十分紧凑PLC所具有的功能针对性强技术指标较合理使用较适用于单台数控机床及加工中心4 采用内装型PLC结构CNC系统可以有某些高级控制功能如梯形图编辑和传送功能等com PLC电气原理设计1 主轴正反转的PLC控制技术主轴正反转的PLC控制IO设备及分配IO表表31 IO设备及分配IO表图31 PLC输入输出接口电路2 主轴及冷却泵PLC控制设计在改造主轴的控制中主要控制主轴的正反转启动和停车以及冷却泵的启停如图32所示铣床电气改造原理图图32铣床电气改造原理图1图32铣床电气改造原理图2主轴启停和正反转冷却液的开关均通过系统控制KA

33、I KA2 KA3 KA4四个继电器的吸合断开从而使机床中相应的交流接触器吸合断开来实现1 主轴正转启动的电气改造设计将主轴正转控制继电器KA1的一组常开触点并接到原机床启动按钮SB2的两端即可实现主轴正转启动图32所示主轴停止是将主轴停止控制继电器KA3的一组常闭触点串联到原机床主轴启停控制电路中即可为使主轴停止时主轴制动将KA3的一组常开触点并接到停止按钮SBl控制主轴制动的常开触点两端即可实现2 主轴反转的电气改造设计原机床设置有一个主轴电机电源反相开关将开关转到反转位置按下启动按钮即可实现反转若要系统控制主轴还需在机床强电控制柜内增置一个交流接触器KM2构成反转控制回路并使其与正转控制

34、回路互锁然后将反转控制继电器KA2的一组常开触点并接到KM2的常开触点上实现对主轴反转的控制图32所示3 冷却液开关是将冷却液控制继电器KA4的一组常开触点并接到原机床冷却液转换开关SAl的两端即可图32所示用系统控制时须将SA1置于关的位置在机床电气数控改造中须拆除原机床工作台进给电机及其相应强电线路为实现机床主轴启停和正反转冷却液的开关紧急停机机床原点的设置各坐标轴的限位等功能设计由KA1 KA2 KA3 KA4四个继电器和接线端子排构成的附件板通过电缆与系统控制箱相连接受系统的控制图33铣床数控化改造电气原理图1 紧急停机是当数控系统运行出现紧急情况时而采取的停机措施在机床上增置一紧急停

35、机开关SB5然后将系统信号线接上即可实现2 机床原点是为保证数控系统加工的精度及可靠性而设置的系统是用三个行程开关SQ4SQ5 SQ6作为机床X Y Z坐标轴的原点检测器件并根据实际情况将它们装在各坐标轴的相应位置如纵向X 坐标面对机床设在接近右限位处横向 Y 坐标面对机床设在接近外限位处升降坐标 Z 设在接近下限位处3 坐标轴的限位是为保护数控系统的运行安全而设置的在机床纵向坐标的左右极限位横向坐标的里外极限位升降坐标的上下极限位各附设一行程开关和机械撞块将系统的信号线接到行程开关SQ3 SQ3SQ2 SQ2SQl SQl上即可实现对各坐标轴的运动限位 结论数控机床作为机电一体化典型产品在机

36、械制造业中发挥着越来越大的作用它很好地解决了形状结构复杂精度要求高小批量及多变零件的加工问题且能稳定产品的加工质量大幅度提高生产效率对于企业而言单纯依靠购买全新数控机床所需一次性投资较大而且替换下来的机床闲置起来又会造成浪费要解决这些问题应走普通机床的数控化改造之路从美国日本等西方发达国家的工业现代化进程看机床的数控化改造也必不可少经数控改造的机床占有较大比例如日本的大企业中有26的机床经过数控改造中小型企业则是74在美国有许多数控专业化公司为世界各地提供机床数控化改造服务因此普通机床的数控化改造不但有存在的必要而且大有可为本文以CA6140型普通车床为例从机械和电气两方面详细阐述了数控化改造

37、的思想和方法实践证明经过改造后的车床拥有教完各的数控功能和高的加工精度抗干扰能力强可靠性明显提高能适应更广泛地加工要求与购买同档次的全新数控车床相比节约资金约50本次改造对于资金并不充裕的企业特别是中小型民营企业具有一定的借鉴意义全文主要论述和研究了以下内容l 为使改造后的车床主轴能够实现无级变速本次改造采用了变频器驱动电机的方式2 为使改造后的车床能够加工螺纹在改造时在主轴端部加装了主轴脉冲编码器本文对脉冲编码器的安装方法作了详细论述3 在电气改造方面设计了主控电路原理图及数控系统PLC IO口接线图4 铣床经改造之后X轴向重复定位精度达到8m轴向定位精度15mYZ轴都在重复定位精度为8 m

38、轴向定位精度15m范围之内达到了提高精度的改造目的后续展望1 本次改造考虑到原车床的精度和改造的成本周期难易程度等各方面因素采用的是以步进电机作为驱动元件开环控制的西门子SINUMERIK 802Sbase line经济型数控系统今后的改造我们将更多地考虑以交流伺服电机作为驱动元件半闭环控制的数控系统SINUMERIK 802C base line这样切削速度可以加快加工精度也可进一步提高2 本次改造只开发了基本的数控功能今后的改造以开发更多的数控功能方便机床的操作建议鉴于我国现有大量的普通旧机床为确保资源利用避免重复投资利日设备的闲置浪费建议相关部门制定旧机床改造与验收的规范和标准建立相应的

39、运行机制对旧机床进行调查统计鼓励广大用户使用翻新机床切实把建立节约型社会的经济政策落到实处谢 辞值此毕业设计完成之际谨向在我大学学习和毕业设计过程中给予我指导关心支持和帮助的老师同学和亲朋好友表示衷心的感谢在毕业设计的过程中无论是查阅文献资料还是具体细节研究我都感觉到了前所未有的实际锻炼毕业设计作为一项综合能力的检验对于整个大学很重要而且很有意义对自己将来的工作也会产生一定影响但当拿到题目时确实不知道怎么着手有些迷茫上网查资料问老师在老师的帮助下解决一个又一个的困难终于完成任务在这次设计中运用到了很多以前的专业知识虽然过去从未独立应用过它们但在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高这是我做设计

40、的一大收获在毕业设计过程中遇到什么问题我都会将每次遇到的问题记录下来并分析清楚以免下次再碰到同样的问题毕业设计结束了但是从中学到的知识会让我受益终身发现提出分析解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习工作和生活中设计过程好比是我们人类成长的历程常有一些不如意但毕竟这是第一次做难免会遇到各种各样的问题在设计的过程中发现了自己的不足之处对以前所学过的知识理解得不够深刻掌握得不够牢固不能灵活运用在此也了解到理论知识与实践相结合的重要意义学会了坚持耐心和努力这将为自己今后的学习和工作做出了很好的铺垫首先我要感谢我的导师黄桂琴毕业设计过程中所取得的点滴进步都离不开黄老师的悉心指导导师以其渊博的知

41、识科学严谨的治学态度开放性的思维方式和一丝不苟的学术风范都给我以深刻的启迪必将使我在今后的工作中受益无穷导师正直的作风平易近人和蔼可亲的性格都给我留下了深刻的印象在此再一次向毕业设计过程中关心和悉心指导我的黄桂琴老师致以深深的谢意参考文献范超毅 数控技术课程设计 武汉 华中科技大学出版社 2007李善术 数控机床及其应用 北京 机械工业出版社 2009廖效果 数控技术 武汉 湖北科学技术出版社 2000张永飞 数控机床电气控制 大连 大连理工出版社 2009西门子802s安装调试手册 在网上下载 杨克冲 陈吉红 郑小年 数控机床电气控制 武汉 华中科技大学出版社2005朱仕学 数控机床系统故障

42、诊断与维修 北京 清华大学出版社2007李道霖 电气控制与PLC原理及应用西门子系列 北京 电子工业出版社2004许僇 王淑英 电气控制与PLC应用 北京 机械工业出版社 2009龚仲华 孙毅 史建成 数控机床维修技术与典型实例SIEMENS 810802系统 北京 人民邮电出版社 2006朱自勤 数控机床电气控制技术 北京 中国林业出版社 北京希望电子出版社 2006邵泽强 黄娟 机床数控系统技能实训 北京 北京理工大学出版社 2006严爱珍 数控机床原理与系统 北京 机械工业出版社 2000王爱玲 白恩远 赵学良 现代数控机床 北京 国防工业出版社 2003董玉红 数控机床 北京 高等教育

43、出版社 2004张振国 数控机床结构与应用 北京 机械工业出版社 1990张新义 经济型数控机床系统设计 北京 机械工业出版社 1994刘文波 数控机床结构原理与编程技术 沈阳 东北大学出版社 2005附录仿真图进给控制梯形图冷却系统控制梯形图袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇

44、蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃

45、芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂

46、芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿

47、蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄

48、芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟罗腽蚈螂

49、羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆

50、螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄

51、蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄

52、薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂

53、薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽

54、蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀

55、蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈

56、蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆

57、艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇

58、莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈