礼让斑马线方案设计

1、实用标准文档fHENG SHUO DIANZI机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统解决方案编制单位：日照恒硕电子工程有限公司编制日期： 2017 年5月目录第1章概述 11.1背景介绍 11.2法律政策 11.3设计目的 错误！未定义书签。第2章系统工作流程 32.1 系统运行流程 32.2行人检测规则 42.3违法图片组成 错误！未定义书签。第3章系统基础配置 53.1系统组建方式 53.2需要的设备种类 63.2.1智能分析与机动车图像采集单元 63.2.2辅助单元 73.2.3行人信号灯图像采集单元 错误！未定义书签。3.2.4数据处理与缓存单元 83.2.5 网络交换及传输单元 93.3

2、现场安装方式 103.4配置清单 错误！未定义书签。第4章系统功能与性能 114.1功能描述 114.1.1不按规定避让行人违法行为记录功能.错误！未定义书签。4.1.2 车辆牌照自动识别功能 114.1.3 视频监测及录像功能 124.1.4 数据自动上传及补录功能 124.1.5远程配置及维护功能 124.2性能指标 13第5章本方案的特点 155.1全天候高清成像 155.2应用领先的智能分析算法，提高行人检测准确度 155.3支持机动车连续过车过滤功能 155.4采用多帧车牌识别技术，提高车牌识别率 155.5多种视频跟踪技术，提高违章检测的可靠性 155.6系统结构简洁，集成度高，便

3、于安装施工 16文案大全第1章概述1.1背景介绍人行横道前，机动车减速、停车让行人先行本来是基本的交通规则， 但目前 的现状是国内的驾驶者大多还没有养成这个习惯，特别在信号灯路口，右转车辆和行人信号灯产生冲突的情况下，机动车不礼让行人的情况更为突出，人行横道 往往成了机动车和行人争分夺秒的“战场”，在人行横道上发生的刮擦甚至伤亡 事故屡见不鲜。1.2法律政策机动车行经人行横道，应当减速行驶，遇行人通行，须停车让行。对此，法 律法规早就明确规定，并有相关罚则，不过在实际操作中真正处罚的很少。 人行 横道上“人躲车”的现状，主要因素就缘于有法不依、执法不严、违法不究。要 让人行横道真正成为行人的“

4、生命线”，须先让其成为“高压线”一一谁违法就 罚谁。2013年1月1日出台的机动车驾驶证申领和使用规定（公安部123号令） 对驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的违法行为由2分增至3分，体现了法律法规上对这一情形的重视。道路交通安全法第四十七条规定：机动车行经人行横道时，应当减速行 驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。同时，2015年2月11日发布、2015年7月1日实施的人行横道道路交通 安全违法行为监测记录系统通用技术条件 （GA/T1244-2015）对机动车违反人行 横道让行规定行为记录的取证做出了规定：系统应能至少记录以下 2张反映机动车违反人行横道让行规定行

5、为过程的 图片：a）能反映机动车未进入人行横道区域并能清晰辨别机动车特征，以及人行 横道上行人的通行方向；b）能反映a）图片中同一机动车进入了人行横道区域，阻挡了行人通行。在灯控人行横道，还应记录一张反映人未闯红灯的图片第2章系统工作流程2.1系统运行流程斑马线执法抓拍系统是为交管部门治理机动车在人行横道遇行人“不按规定 让行”提供一种执法取证手段，对机动车人行横道前不避让行人行为自动检测并 抓拍3张过程图片，同时完成车牌的识别及数据上传，在输出不礼让行人违法的 同时，截取2张信号灯摄像机的画面，为后期的处罚教育提供依据，系统运行流 程如下：开始图1.系统运行流程图当检测到人行横道区域内的行人

6、行径方向上的数量多于 X人时（阀值X可以 设置，默认为1),自动对尚未通过人行横道的车辆行驶轨迹进行动态跟踪，发 现有车辆未停车继续通过，与行人行径方向产生冲突的情况出现时， 提取目标车 辆3张连续的行驶图片以反映车辆不避让行人的抢道行为，同时识别车牌号码。在输出不礼让行人违法的同时，截取 2张信号灯摄像机的画面。2.2行人检测规则根据行人检测区域检测行人个数，系统跟踪行人运动轨迹，给出行人横向的 运动方向；对每个区域内不同运动方向的行人数量进行统计，并将该检测结果匹 配到对应的车道上。系统默认的规则是：当行人运动轨迹与机动车行驶轨迹存在 交叉且行人所在检测区域与机动车行驶车道相邻时进行检测有

7、效人数，例如1车道行驶车辆干扰人数有效值与 1车道行人检测区域和2车道行人检测区域向左的行人有关，与2车道行人检测区域向右、3车道行人检测区域的行人无关。图2.行人检测规则第3章系统基础配置3.1系统组建方式机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统系统由智能分析与机动车图像采集 单元、数据处理与缓存单元、网络交换及传输单元组成，数据通过光纤链路汇总 至中心管理平台集中存储管理。中心平台前端子系统网络传输子系统后端管理子系统图3.系统结构图智能分析与机动车图像采集单元：700万像素一体化电警抓拍单元辅助单元：补光灯（如需夜间抓拍则需配）数据处理与缓存单元：终端服务器网络交换及传输单元：工业级交换机、光

8、纤收发器机动车斑马线不避让行人执法抓拍系统路口设备可无缝接入海康威视 iVMS-8600智能交通管理平台。同时系统支持多种国际标准协议、 行业标准协议，开放性好。能接入支持标 准协议的其它厂家平台。3.2需要的设备种类3.2.1智能分析与机动车图像采集单元采用700万一体化电警抓拍单元监测人行横道前后场景中机动车和行人通行状况，并进行实时检测分析，对不避让行人违法车辆进行抓拍， 抓拍单元采用LED频闪灯补光。序号项目技术规格1传感器采用1英寸700万像素逐行扫描CCD智能高清摄像机；2分辨率3392(H) X 2008(V);3视频帧率25fps ;4防护罩4722防护罩（防尘、防水滴面板）;

9、5编码支持视频流和抓拍帧冋时输出，采用视频压缩技术H.264编码；6输出图片格 式JPEG图片质量可设；7缓存/自动上传支持断网时SD/SDHC本地图片存储检索、自动覆盖、自动上传；8主要接口1个10M/100M/1000M自适应 RJ45接口； 1个RS- 485半双工接口；9RS485接口支持RS-485通信功能，可以接入车检器、红绿灯信号检测器和雷达 等串口外围设备；10触发输入输入：4路外部触发输入，1路交通信号灯频闪同步信号输入；11触发输出触发输出：3路（光耦隔离2500VAC）,作为补光灯同步输出控制；12支持补光方 式支持闪光灯和LED频闪灯同步补光，支持闪光灯自动光控功能；1

10、3智能功能支持车牌识别、车型识别、车身颜色识别； 支持行人过街检测，抓拍不礼让行人车辆14抓拍方式支持违早连续抓拍功能；15本地存储支持外接USB存储设备本地图片存储、自动覆盖、自动上传；16终端接入支持接入终端服务器；17防雷具有网络信号防雷功能；18电源电压：100VAS 240VAC 频率：48Hz52Hz；19功耗V 20W20工作环境温-30 C+70C（低于-20 C时，需采用带加热模块）；序号项目技术规格度21工作环境湿 度5%95%40，无凝结；22防护等级IP54 ;23外形尺寸 （不含支架）180mm(W 154mm(H)x 635mm(D);24重量6.5 ±

11、0.5kg。322辅助单元采用LED频闪灯作为一体化电警抓拍单元晚上检测和抓拍的补光设备。序号项目技术规格1光诵量> 18001m2外壳材质压铸铝3响应时间< 20 s4触发方式电平，+46VDC5触发占空比支持以频闪频率 15Hz250Hz，占空比1% 39%连续 工作，与视频触发信号同步；6发光角度10 °7覆盖范围4m16处8有效补光距离16m25m9电压100VA(240VAC10频率47Hz 63Hz11功耗最大36W （实际功率与控制方式相关）12工作寿命> 50000小时13工作环境温度-40 C +70 C14工作环境湿度10%90%4d，无凝结15

12、防护等级IP66序号项目技术规格16外形尺寸128mm(W 216mm(H)x 159mm(D)18重量2.72kg323数据处理与缓存单元采用终端服务器作为数据处理与缓存单元。终端服务器采用全嵌入式架构， 是一款室外型智能交通专用网络视频录像机，集视频管理、交通数据管理、视音频解码、图片处理、网络交换等功能于一体。具有智能集成度高、连续运行时间 长、抗恶劣环境能力强的特点。序号项目技术规格1处理器高性能ARM A9双核数字媒体处理器2硬盘支持4个3.5"SATA硬盘，最大支持16TB前端数据存储；3外部硬盘存储扩展1 个 eSATA接 口；4模拟视频接口2个标准BNC俞入接口，支持

13、 2路HD-TVI （或HD-SDI）视频 输入；2个标准BNC环通输出接口，支持 2路HD-TVI环通输 出；5数字视频接入可接入12路咼清录像；6音频扩展功能1路音频输入，1路音频输出；7网络接口16个100M以太网接口及 2个10/100/1000M自适应网络接口，其中1个为千兆可光电转换网络接口（需选配光模块）；8报警接口4路报警输入；4路报警输出；9其他接口2个RS232接口，4个RS485接口，2个外置 USB接口； 1个序号项目技术规格VGA接口，1个HDMI接口； 1个CVBS俞出接口；10操作系统与界面操作系统：嵌入式 Linux ；操作界面： WEB VGA HDMI11数

14、据存储支持对通行车辆的信息(记录和图片)存储；12车辆信息存储容量> 200万辆通行车辆信息 或100万辆的违法车辆信息；13可接入车道数< 12车道；14录像功能支持录像存储功能；15网段支持前端与后端设置不冋的网段；16工作电压DC12V18电源输出1个12V电源输出接口， 1个5V电源输出接口；19功耗v 30W含 1 块 3.5 ”硬盘）；20工作环境温度-30 C 70 C；21工作环境湿度10%- 90%4C，无凝结；22外形结构及尺寸全铝机身，无风扇设计；370mm(WF 102mm(H)x 273mm(D。23重量7.2kg。324网络交换及传输单元包括前端工业级交

15、换机和光纤收发器，工业级交换机用于在路口前端组建局域网，光纤收发器用于路口数据向中心的传输汇聚8 口工业交换机；处理类型：存储和转发；网络交换机RJ45 端口： 10/100BaseT(X)自动侦测，全 / 半双工，MDI/MDI-X 自适应；过载电流保护：1.1 A，接口： 1个可插拔的4针接线端子，支持反接保护；工作温度：-40 75° C；相对湿度：5 95% (无凝露)；MTBF(平均无故障时间)：425，000小时；铝制外壳，IP30防护；接口类型：FC接口（可选ST）; 传输距离：以下三种可选光纤收发器-A :单模 020km,-B :单模 040km,-C：单模 080

16、km； 光纤类型：单模/单纤；发送/接收波长：发送波长：1310 nm;接口类型：1个RJ45接口；20米处,3.3现场安装方式智能分析与机动车图像采集单元安装在人行横道前距离人行横道杆件高约6米，补光单元安装在距离抓拍单元约4米位置;行人信号灯摄像机立杆34米，可借杆安装20 m机动车道13.75m机动车道机动车道3终端服务器一体化电警抓拍单元3.75m3.75m信号灯检测器机柜T杆高4m图4.设备安装示意图第4章系统功能与性能4.1功能描述4.1.1车辆牌照自动识别功能系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。1）车牌号码自动识别系统具备对符合“ GA36-2014

17、9;标准的民用车牌、警用车牌、使领馆车牌的号牌自动识别能力，并且具备对 2012式军车号牌、2012式武警部队号牌的自动识别能力，所能识别的字符包括:阿拉伯数字“ 09”十个英文字母“ AZ”二十六个省、自治区、直辖市简称用汉字京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝专用号牌简称用汉字领、使、警、学、挂、港、澳、试、超12式武警号牌字符WJ样式的字母、省份简称汉字、警种字母（X、B、T、S、H、J、D）、数字12式军车号牌字符各军区/各军兵种部拼音缩写字母、各军区/各军兵种部下辖各部属机构拼音缩写字母、数字2）车

18、牌颜色自动识别系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色3）系统识别的车牌类型部分示例：1. 蓝色民用车牌2、黄色民用车牌氛黑色民用乐牌4. 黄色民用尾牌5. Q2式车牌氐警用车牌7单层军用车牌se25i°1JF-E921GSJ320788. 双层军用车牌9. 单层武警车牌10. 双层武警乐牌U.邀澳乐牌12.教练车牌13 使馆车牌14.民航车牌K A'30520W06003W m288OB438 0394.1.2视频监测及录像功能高清摄像机在进行视频检测、图像采集的同时还能够提供1路高清视频流，在不影响识别的前提下，对道路通行状况进行实时视频监测和录像。其中700万像素高清摄

19、像机帧率可达到 25帧/秒。4.1.3数据自动上传及补录功能系统具有数据自动上传及补录功能， 终端服务器内置硬盘，并采用自动循环 覆盖的数据存储机制，当存储达到最大储存容量时，自动进行循环覆盖。当前端 监测点至后端中心管理平台之间的专线网络故障导致数据传输中断后， 系统将继 续在存储介质中临时存储数据，并在网络恢复后自动断点续传回后端管理平台。4.1.4远程配置及维护功能系统支持在前端通过人机交互界面进行现场配置和在中心进行远程配置， 能 够对行人检测区域、行人统计报警阀值、抓拍标记位置等参数进行设置；可实现 系统远程重启、复位等远程维护。4.2性能指标项目指标违法记录组成3+1的不礼让行人违

20、法图片和 2张行人信号灯状态图片；卡口功能可支持卡口功能其他违法检测功能可支持压线、不按导向行驶、逆行违法行为的检测违法车辆捕获率> 90%违法车辆捕获有效率> 80%最小抓拍间隔<120ms图片压缩方式及分辨率JPEG格 式。700万分辨率（像素）：3392*2008 ;230万分辨率（像素）：1920*1200 ;图片占用空间700万：单张约700KB;合成图片2张合成约1.5MB,（ 3+1）合成 约 2.8MB;230万：单张约300KB视频输出方式H.264, 25fps(3392 X 2008) ; 25fps(1920 X 1200)。车牌识别准确率> 9

21、0%识别牌照种类车牌类别：民用车牌（除 5小车辆），警用车牌，2012式新军用车 牌，2012式武警车牌。车牌颜色：黑、白、蓝、黄、绿。车辆信息存储容量具体请参阅选用的终端服务器的该项指标。补光灯寿命> 50000h。接口RJ45, 1000Mbps以太网，TCP/IP 协议接入方式采用终端服务器按照既定协议接入后端平台；平均无故障连续运行时间 MTBF>5000h。防护等级室外各部件不低于IP54。供电电源100VA0 240VAC 48Hz52Hz。总功耗（双向6车道）V 150W工作环境温度标配：-10 °C - +70C ;低温型：-30 °C - +70Co工作环境湿度V 95% +4C，无凝结。第5章本方案的特点5.1全天候高清成像采用自主研发的智能交通专用摄像机，对道路场景中“早晚顺逆光”、“smear 光柱”、“夜间低照度