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文档简介

1、第七届飞思卡尔智能车培训page 2page 3page 4page 5电磁组摄像头组光电组page 6车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测page 7舵机舵机方向控制方向控制摄像头摄像头传感器传感器电机电机速度控制速度控制主控电路主控电路电池电池page 8智能车整体构架智能车整体构架传感器传感器微控制器微控制器pwm+正反转信号赛道信息 舵机舵机电机电机测速测速实际车速信号pwmpage 9电磁：线圈摄像头：ccd/cmos摄像头光电：激光、红外page 10微控制器微控制器飞

2、思卡尔单片机飞思卡尔单片机pll模块模块ad模块模块pwm模块模块定时器模块定时器模块通用通用io模块模块通信模块通信模块设置单片机工作频率设置单片机工作频率模拟信号数字化模拟信号数字化控制舵机控制舵机+电机电机定时控制定时控制+脉冲捕捉脉冲捕捉液晶显示液晶显示+键盘等键盘等sci+spi路径信号采集（传感器）稳定性 智能车的快稳准 车模机械结构的合理性 控制信号的快速准确性page 12硬件队员文字文字内容内容软件队员机械队员车模机械结构调节在发车后就可以进行 硬件电路稳定性 至关重要 再好的硬件和机械 没有软件都是一堆破铜烂铁never give uppage 13文字文字内容内容在这里提供一些信息：智能车在这里提供一些信息：智能车qq群：群：169414984加入该群必须写备注；如加入该群必须写备注；如08

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