THLZD2型电力系统综合自动化实验平台实验指导书

1、thlzd-2型电力系统综合自动化实验平台实 验 指 导 书目 录第一部分 thlzd-2型电力系统综合自动化实验平台简介1第二部分 实验的基本要求和安全操作说明8第一章 实验的基本要求8第二章 安全操作说明10第三部分 实验内容11第一章 发电机组的起动与运转实验11第二章 同步发电机励磁控制实验16实验一 不同角（控制角）对应的励磁电压波形实验16实验二 典型方式下的同步发电机起励实验20实验三 励磁调节器控制方式及其相互切换实验21实验四 跳灭磁开关灭磁和逆变灭磁实验26实验五 伏赫限制实验28实验六 欠励限制实验29实验七 同步发电机强励实验32实验八 调差实验34实验九 过励磁限制实

2、验36第三章 同步发电机准同期并列运行38实验一 自动准同期条件测试实验38实验二 线性整步电压形成（相敏环节）测试实验41实验三 压差、频差和相差闭锁与整定实验43实验四 导前时间整定及测量方法实验45实验五 手动准同期并网实验47实验六 半自动准同期并网实验49实验七 自动准同期并网实验51第四章 单机无穷大系统稳态运行方式实验53第五章 电力系统功率特性和功率极限实验56第六章 电力系统暂态稳定实验62第七章 单机带负荷实验66第八章 同步发电机实验69实验一 同步发电机空载实验和短路实验69实验二 同步发电机v形曲线及零功率因数测定实验72实验三 同步发电机外特性实验74第四部分 附录

3、76附录一 功角指示装置原理说明76附录二 thlwt微机调速装置使用说明77附录三 thlwl微机励磁装置使用说明81附录四 thlwz微机准同期装置使用说明87附录五 thlcl常规励磁使用说明93附录六 tsl-300/01微机线路保护装置使用说明96附录七 发电机组维护与保养110附录八 调试整定值记录表111附录九 历史修订记录表113113第一部分 thlzd-2型电力系统综合自动化实验平台简 介概 述thlzd-2型电力系统综合自动化实验平台是一套集多种功能于一体的综合型实验装置，展示了现代电能发出和输送全过程的工作原理。这套实验装置由thlzd-2电力系统综合自动化实验台（简称

4、“实验台”）、thlzd-2电力系统综合自动化控制柜（简称“控制柜”）、无穷大系统和发电机组和三相可调负载箱等组成。一、thlzd-2型电力系统综合自动化实验台实验台包括以下单元：1输电线路单元：采用双回路输电线路，每回输电线路分两段，并设置有中间开关站，可以构成四种不同的联络阻抗。输电线路的具体结构如下图所示：图1-3 单机无穷大系统电力网络结构图输电线路分“可控线路”和“不可控线路”，在线路xl4上可设置故障，该线路为“可控线路”，其他线路不能设置故障，为“不可控线路”。“不可控线路”的操作操作“不可控线路”上的断路器的“合闸”或“分闸”按钮，可投入或切除线路。按下“合闸”按钮，红色按钮指

5、示灯亮，表示线路接通；按下“分闸”按钮，绿色按钮指示灯亮，表示线路断开。 “可控线路”的操作在“可控线路”上预设有短路点，并在该线路上装有“微机线路保护装置”，可实现过流保护，并具备自动重合闸，通过控制qf4和qf6来实现。qf4和qf6上的两组指示灯亮或灭分别代表qf4和qf6的a相、b相和c相的三个单相开关的合或分状态。为了实现非全相运行和分相切除故障，qf4和qf6的分、合控制与“不可控线路”上断路器操作不同，区别如下：正常工作时，按下qf4合闸按钮，三个单相指示灯亮，而qf4红色合闸按钮灯不亮，手动分闸或微机线路保护装置动作三相全跳时，绿色分闸指示灯亮，三个单相指示灯全灭；当保护装置跳

6、开故障相时，故障相的指示灯灭。 中间开关站的操作中间开关站是为了提高暂态稳定性而设计的。不设中间开关站时，如果双回路中有一回路发生严重故障，则整条线路将被切除，线路的总阻抗将增大一倍，这对暂态稳定是很不利的。设置了中间开关站，即通过开关qf5的投入，在距离发电机侧线路全长的1/3处，将双回路并联起来，xl4上发生短路，保护将qf4和qf6切除，线路总阻抗也只增大2/3，与无中间开关站相比，这将提高暂态稳定性。中间开关站线路的操作同“不可控线路”。 短路故障的设置实验台面板右下方有短路类型设置模块，由短路类型设置按钮，设置短路持续时间用的数显时间继电器（量程为099.99s）和短路投入按钮组成。

7、可以设置单相对地、两相对地、相间短路和三相短路故障。同时，通过实验台面板左下方有两组波形观测孔，可以观测故障时的线路电压和电流波形。以下举例说明其使用。 a相接地短路故障：按下sba和sbo，设置a相接地短路故障；在时间继电器（“短路持续时间设定”）上设置实验所需的短路持续时间；然后按下s1（即合上短路投入接触器），使短路故障投入运行，同时短路持续时间继电器开始计时，如果微机线路保护装置没有投入工作或保护动作的延时时间比短路持续时间长，则短路运行经过设定的短路持续时间后，短路投入接触器断开，使短路故障退出运行。短路持续时间继电器下的清零按钮作用：短路持续时间继电器动作后，故障切除，如果此时按下

8、此按钮，计时值清零，故障再次投入。s1弹起时，按下该按钮无效。2微机线路保护单元：采用tsl-300/01微机线路保护装置，主要实现线路保护和自动重合闸等功能，配合输电线路完成稳态非全相运行和暂态稳定等相关实验项目，使用说明见附录六。3控制方式选择单元：包括发电机组的运行方式、同期方式和励磁方式的选择，可通过调节实验台面板上的凸轮开关旋钮来实现不同的控制方式。4监测仪表单元：采用模拟式仪表，测量信号为交流信号。包括3只交流电压表、3只交流电流表、2只频率表、1只三相有功功率表、1只三相无功功率表、1只功率因数表和1只同期表。同期表用于监测断路器qf0两侧的压差、频差和相差；除同期表外，其他仪表

9、测量如下电量参数：发电机定子电压、电流和频率；输电线路发电机侧（送端）和无穷大系统侧（受端）的有功功率、无功功率和功率因数；开关站电压；无穷大系统侧电压和频率。调节电压表下方的凸轮开关，可实现线电压显示值和相电压显示值之间的切换；调节功率表下方凸轮开关，可实现送端显示值（包括有功功率、无功功率和功率因数）和受端显示值（包括有功功率、无功功率和功率因数）之间的切换。各测量仪表的量程和精度等级见表1-1。注：各仪表请不要超量程使用，以免损坏设备。5指示单元：包括光字牌指示和并网指示。 光字牌指示包括四种指示：原动机启动、跳闸信号、合闸信号和备用。具体功能如下：“原动机启动”：打开控制柜上的“原动机

10、电源”，“原动机启动”光字牌被点亮；“跳闸信号”：微机线路保护装置发出断路器跳闸命令，断路器跳闸成功后，“跳闸信号”光字牌被点亮；“合闸信号”：微机线路保护装置发出重合闸命令，断路器合闸成功后，“合闸信号”光字牌被点亮；“备用”：升级使用。 并网指示：当并网断路器qf0成功合闸后，发出声光指示。表1-1序号仪表名称量程精度1发电机电压表0450v（线电压）；0300v（线电压）1.52发电机频率表4555hz2.53开关站电压表0450v1.54a相电流表05a1.55b相电流表05a1.56c相电流表05a1.57有功功率表04kw2.58无功功率03.6kvar2.59功率因数超前0.5滞

11、后0.52.510系统频率表4555hz2.511系统电压表0450v（线电压）；0300v（线电压）1.512同期表频差：-3+3hz；压差：-10+10v2.56设置单元：包括合闸时间设置、短路故障类型设置及短路时间设置。 合闸时间设置采用数显时间继电器延时来模拟断路器的合闸时间。延时时间范围：099.99s。配合微机准同期装置使用。 短路故障类型设置详见“1.输电线路单元”。 短路时间设置采用数显时间继电器延时来模拟短路故障持续时间。延时时间范围：099.99s。7外围设备接口单元：外设接口分布在实验台的两侧，如图1-1所示，共有15个接口，具体说明如下：实验台左侧 实验台右侧图1-1

12、实验台外设接口分布示意图1左侧圆孔：备用。2送端母线接口（左侧的黄、绿、红和黑色强电护套座）：分别对应发电机电压的a、b、c和n相，用于引出发电机电压信号（仅做同步发电机特性实验时用）。3多机组网接口（左侧19芯航空插座）：用于和thldk-2型电力系统监控实验平台的19芯航空插座的对接。4三芯插座：为其他设备提供单相电源ac220v。5小四芯插座（额定电流16a）：为其他设备提供三相电源ac380v。6发电机三相输入接口（左侧大四芯插座，额定电流25a)：用于接入发电机的输出电压信号。7右侧圆孔1：备用。8右侧圆孔2：备用。9受端母线接口（右侧的黄、绿、红和黑色强电护套座）：对应接入三相可调

13、负载箱（做单机带负载实验时用）。10右侧19芯航空插座：用于和控制柜的19芯航空插座的对接。1142芯航空插座：用于和控制柜的42芯航空插座的对接。12系统电源接入口（右侧大四芯插座1，额定电流25a）：用于接入自耦调压器的副边插头。13受端母线接口（右侧大四芯插座2，额定电流25a）：用于接入自耦调压器的原边插头（仅做单机带负载实验时，将自耦调压器作为感性负载用）。14rj45口：发电机出口电量采集模块的通信输出口，用于和控制柜的左侧rj45口对接。15db9孔：备用。8电源单元：包括手动励磁电源和实验台电源 手动励磁电源在实验台右下方有一个单相调压器，该调压器用于给发电机手动励磁提供电源，

14、顺时针增大，逆时针减小。 实验台电源在实验台左侧有两个微型断路器：三相电源（额定电流16a）和单相电源(额定电流10a)。操作时，先合三相总电源，再合单相电源。二、thlzd-2型电力系统综合自动化控制柜控制柜包括以下单元：1测量仪表单元：采用指针式测量仪表，包括2只直流电压表、2只直流电流表和1只交流电压表。可测量如下电量参数：原动机电枢电压，原动机电枢电流，发电机励磁电压，发电机励磁电流和单相电源电压（该电源为隔离电源）。各测量仪表的量程和精度等级见表1-2所示。注：各仪表请不要超量程使用，以免损坏设备。2原动机控制单元：包括原动机电源，zks-15型调速器和thlwt-3型微机调速装置。

15、具体功能如下： 原动机电源：为zks-15型调速器提供电源。 zks-15型调速器：为原动机提供电枢电压和励磁电压，具有过流保护功能。 thlwt-3型微机调速装置：并网前，测量并调节原动机转速；并网后，调节原动机的有功功率输出，同时测量功角。表1-2 序号仪表名称量程精度1原动机电枢电压表0500v1.52原动机电枢电流表010a或015a1.53发电机励磁电压表0150v1.54发电机励磁电流表05a1.55单相电源电压表（交流）0450v1.5 注：未标注的仪表，测量信号为直流信号。3发电机励磁单元：包括励磁电源、thlcl-1型常规励磁装置、thlwl-3型微机励磁装置和波形观测孔。具

16、体功能如下： 励磁电源：为thlcl-1型常规励磁装置和thlwl-3型微机励磁装置功率部分提供电源。 thlcl-1型常规励磁装置：采用pi调节；具有恒ug（发电机电压），恒压精度为0.5%ugn（发电机额定电压）；具有最小、最大励磁电流值的限制。 thlwl-3型微机励磁装置：能够测量三相电压，电流，有功功率，无功功率，频率，功率因数，励磁电压和励磁电流等电量参数；具有恒给定电压ur、恒励磁电流ie、恒发电机电压ug、恒无功q 四种自动调节功能；具有定子过电压保护、过励限制、欠励限制、伏赫限制和强励功能；采用液晶中文菜单操作；具有在线修改控制参数的功能。 波形观测孔：用于观测发电机励磁回路

17、同步信号波形、6路触发脉冲波形和整流输出波形。4准同期单元：包括thlwz-2型微机准同期装置。该装置能实时显示发电机和系统的压差和频差；采用液晶中文菜单操作；具有在线整定和修改频差、压差允许值和导前时间等参数的功能；具有波形观测孔，可观察合闸脉冲相对于三角波的位置、发电机电压波形、系统电压波形和矩形波波形等。5外围设备接口单元：外设接口分布在控制柜的两侧，如图1-2所示，共有7个接口，具体如下：控制柜左侧 控制柜右侧图1-2 控制柜外设接口分布示意图119芯航空插座：用于和实验台的右侧19芯航空插座的对接。242芯航空插座：用于和实验台的42芯航空插座的对接。3、4大四芯插座1、2（额定电流

18、25a）：用于接入自耦调压器的原边插头和实验台的电源插头，二者可通用。5转速信号接口（db9孔）：接原动机的光电编码器的输出信号。6内部通信接口（左侧rj45口）：用于和实验台的rj45口对接。7、8右侧rj45口1、2：其中一个用于和thldk-2型电力系统监控实验平台上对应的通信口对接，另一个备用，二者可通用。6电源单元：具有三个微型断路器： 总电源：三相电源（额定电流为40a），实验台的电源受其控制； 三相电源（额定电流为16a）； 单相电源（额定电流为10a）。操作顺序：首先控制柜上电，上电顺序：先总电源，之后三相电源，最后单相电源；其次实验台上电，上电顺序：先三相电源，再单相电源。三

19、、无穷大系统所谓无穷大系统可以看作是内阻抗为零，频率、电压及其相位都恒定不变的一台同步发电机。在本实验系统中，由于15kva自耦调压器的容量远大于单台发电机组的容量，故由15kva自耦调压器模拟无穷大系统。1无穷大系统的投入操作： 将控制柜“总电源”打到“off”位置。 将自耦调压器原边电缆插头插入控制柜大四芯插座上。 将自耦调压器副边电缆插头插入实验台系统电源接入口（右侧大四芯插座1）上。 将自耦调压器的旋钮逆时针旋至最小。 控制柜上电：先总电源，再三相电源，最后单相电源；其次实验台上电：先三相电源，再单相电源。 按下qf7“合闸”按钮，顺时针旋至实验的要求值后，切换显示系统电压，如果三相对

20、称，即完成无穷大电源的投入工作，否则，按下qf7分闸按钮，检查自耦调压器原边和副边电压是否正常。2无穷大系统的切除操作： 检查系统与发电机组是否解列，未解列，禁止切除无穷大电源。 按下qf7分闸按钮 将自耦调压器的旋钮逆时针旋至最小。 拔下自耦调压器原边和副边插头。四、发电机组和三相可调负载箱1发电机组简介原动机有两种：一种为z2系列电机，一种为z4系列电机，实验效果相同。z2系列直流电动机：pn=2.2kw，un=220v，nn=1500rpmz4系列直流电动机：pn=3kw，un=400v，nn=1500rpm三相同步发电机：p n =2kw，cos=0.8，un =400v，nn =15

21、00rpm直流电动机和同步发电机经联轴器软联接后，固定在底盘上，机组的底盘装有四个轮子和四个螺旋式的支撑脚，构成可移动式机组，方便移动。同时，发电机组还装有光电编码器，功角测量装置和其它配套件。2三相可调负载箱简介采用柜式结构，配有脚轮可移动。包括阻性负载和感性负载。阻性负载包括一组3×1600/0.2a（0.1kw）板式电阻，两组3×800/0.4a（0.2kw）板式电阻，一组3×320/1a（0.5kw）板式电阻和两组3×160/2a 1kw板式电阻，通过开关投切可调节阻性负载的大小。感性负载由三个200mh的电感和自耦调压器构成感性负载，通过开关投

22、切可调节感性负载的大小。第二部分 实验的基本要求和安全操作说明第一章 实验的基本要求thlzd-2型电力系统综合自动化实验平台的实验的目的在于使学生掌握系统运行的原理及特性，学会通过故障运行现象及相关数据分析故障原因，并排除故障。通过实验使学生能够根据实验目的，实验内容及测取的数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列具体要求。一、实验前的准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。每次实验前都应做好预习，才能对实验目的、步骤、结论和注意事项等做到心中有数，从而提高实验质量和效率。预习应做到：

23、1复习教科书有关章节内容，熟悉与本次实验相关的理论知识。2认真学习实验指导书，了解本次实验目的和内容，掌握实验工作原理和方法，仔细阅读实验安全操作说明，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验设备进行预习，熟悉组件的编号，使用及其规定值等）。3实验前应写好预习报告，其中应包括实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等，经教师检查认为确实做好了实验前的准备，方可开始实验。5认真做好实验前的准备工作，对于培养学生独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备、人身的安全等都具有相当重要的作用。二、实验的进行在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。实验时要做到以下几点：1

24、预习报告完整，熟悉设备实验开始前，指导老师要对学生的预习报告做检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法，只有满足此要求后，方能允许实验。指导老师要对实验装置作详细介绍，学生必须熟悉该次实验所用的各种设备，明确这些设备的功能与使用方法。2建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由510人组成。实验进行中，机组的运行控制、电力系统的监控调度、记录数据等工作都应有明确的分工，以保证实验操作的协调，数据准确可靠。3试运行在正式实验开始之前，先熟悉仪表的操作，然后按一定规范通电接通电力网络，观察所有仪表是否正常。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。4测

25、取数据预习时应对所测数据的范围做到心中有数。正式实验时，根据实验步骤逐次测取数据。5认真负责，实验有始有终实验完毕后，应请指导老师检查实验数据、记录的波形。经指导老师认可后，关闭所有电源，并把实验中所用的物品整理好，放至原位。三、实验总结这是实验的最后阶段，应对实验数据进行整理、绘制波形和图表、分析实验现象并撰写实验报告。每位实验参与者要独立完成一份实验报告，实验报告的编写应持严肃认真、实事求是的科学态度。如实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据和结果，而应用理论知识来分析实验数据和结果，解释实验现象，找出引起较大误差的原因。实验报告是根据实测数据和在实验中观察发现的问题，经过自己分

26、析研究或分析讨论后写出的实验总结和心得体会，应简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告应包括以下内容：1实验名称、专业、班级、学号、姓名、同组者姓名、实验日期、室温等。2实验目的、实验线路、实验内容。3实验设备、仪器、仪表的型号、规格、铭牌数据及实验装置编号。4实验数据的整理、列表、计算，并列出计算所用的计算公式。5画出与实验数据相对应的特性曲线及记录的波形。6用理论知识对实验结果进行分析总结，得出正确的结论。7对实验中出现的现象、遇到的问题进行分析讨论，写出心得体会，并对实验提出自己的建议和改进措施。8实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。9每次实验每人独立完成一份报告，按时送

27、交指导老师批阅。第二章 安全操作说明为了顺利完成电力系统综合自动化实验平台的全部实验，确保实验时人身安全与设备的安全可靠运行，实验人员要严格遵守如下安全说明：1与控制柜的电源插头配合使用的插座，一经确定后不可随意调整，原因有二： 该插座容量要求40a，若换用其他容量较低的插座，实验时的冲击电流会导致控制柜上的电源开关跳开； 该插座与控制柜插头的相序已对应，若换用的插座与控制柜插头的相序不对应，并网实验时会对仪表和发电机组产生冲击，严重时可能导致设备损坏。2上电前，应做如下工作： 检查实验台、控制柜和发电机组间的电缆线是否正确可靠连接。 原动机的光电编码器与控制柜间的连线是否可靠连接。 实验台和

28、控制柜间的通信线是否可靠连接。3上电后，实验前，检查微机准同期装置、微机励磁装置和微机线路保护装置的“系统设置”内的参数是否为实验要求的值。如果不是，请修改相关设置。4实验过程中，人体不可接触带电线路，如自耦调压器的输入、输出接线端。5发电机组在启动后，切勿推拉发电机组。6在进行发电机组与系统间的解列操作时，要使发电机组的有功功率p和无功功率q接近于零，即：零功率解列。7控制柜上的总电源应由实验指导教师来控制，其他人员只能经指导教师允许后方可操作，不得自行合闸。第三部分 实验内容第一章 发电机组的起动与运转实验一、实验目的1了解微机调速装置的工作原理和掌握其操作方法。2熟悉发电机组中原动机（直

29、流电动机）的基本特性。3掌握发电机组起励建压，并网，解列和停机的操作二、原理说明在本实验平台中，原动机采用直流电动机模拟工业现场的汽轮机或水轮机，调速系统用于调整原动机的转速和输出的有功功率，励磁系统用于调整发电机电压和输出的无功功率。图3-1-1为调速系统的原理结构示意图，图3-1-2为励磁系统的原理结构示意图。图3-1-1 调速系统原理结构示意图 装于原动机上的编码器将转速信号以脉冲的形式送入thlwt-3型微机调速装置，该装置将转速信号转换成电压，和给定电压一起送入zks-15型直流电机调速装置，采用双闭环来调节原动机的电枢电压，最终改变原动机的转速和输出功率。图3-1-2 励磁系统的原

30、理结构示意图发电机出口的三相电压信号送入电量采集模块1，三相电流信号经电流互感器也送入电量采集模块1，信号被处理后，计算结果经485通信口送入微机励磁装置；发电机励磁交流电流部分信号、直流励磁电压信号和直流励磁电流信号送入电量采集模块2，信号被处理后，计算结果经485通信口送入微机励磁装置；微机励磁装置根据计算结果输出控制电压，来调节发电机励磁电流。三、实验内容与步骤1发电机组起励建压 先将实验台的电源插头插入控制柜左侧的大四芯插座（两个大四芯插座可通用）。接着依次打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关；再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关。 将控制柜上的“原动机

31、电源”开关旋到“开”的位置，此时，实验台上的“原动机启动”光字牌点亮，同时，原动机的风机开始运转，发出“呼呼”的声音。 按下thlwt-3型微机调速装置面板上的“自动/手动”键，选定“自动”方式，开机默认方式为“自动方式”。 按下thlwt-3型微机调速装置面板上的“启动”键，此时，装置上的增速灯闪烁，表示发电机组正在启动。当发电机组转速上升到1500rpm时，thlwt-3型微机调速装置面板上的增速灯熄灭，启动完成。 当发电机转速接近或略超过1500rpm时，可手动调整使转速为1500rpm，即：按下thlwt-3型微机调速装置面板上的“自动/手动”键，选定“手动”方式，此时“手动”指示灯会

32、被点亮。按下thlwt-3型微机调速装置面板上的“”键或“”键即可调整发电机转速。 发电机起励建压有三种方式，可根据实验要求选定。一是手动起励建压；一是常规起励建压；一是微机励磁。发电机建压后的值可由用户设置，此处设定为发电机额定电压400v，具体操作如下： 手动起励建压1) 选定“励磁调节方式”和“励磁电源”。将实验台上的“励磁调节方式”旋钮旋到“手动调压”，“励磁电源”旋钮旋到 “他励”。2) 打开励磁电源。将控制柜上的“励磁电源”打到“开”。3) 建压。调节实验台上的“手动调压”旋钮，逐渐增大，直到发电机电压（线电压）达到设定的发电机电压。 常规励磁起励建压1) 选定“励磁方式”和“励磁

33、电源”。将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“常规控制”，“励磁电源”旋钮旋到 “自并励”或“他励”。2) 重复手动起励建压步骤3) 励磁电源为“自并励”时，需起励才能使发电机建压。先逐渐增大给定，可调节thlcl-2常规可控励磁装置面板上的“给定输入”旋钮，逐渐增大到3.5v左右，按下thlcl-2常规可控励磁装置面板上的“起励”按钮然后松开，可以看到控制柜上的“发电机励磁电压”表和“发电机励磁电流“表的指针开始摆动，逐渐增大给定，直到发电机电压达到设定的发电机电压。4) 励磁电源为“他励”时，无需起励，直接建压。逐渐增大给定，可调节thlcl-2常规励磁装置面板上的“给定输入”旋钮，逐渐增大，

34、直到发电机电压达到设定的发电机电压。 微机励磁起励建压1) 选定“励磁方式”和“励磁电源”。将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“微机控制”，“励磁电源”旋钮旋到 “自并励”或“他励”。2) 检查thlwl-3微机励磁装置显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下：“励磁调节方式”设置为实验要求的方式，此处为“恒ug”。“恒ug预定值”设置为设定的发电机电压，此处为发电机额定电压。“无功调差系数”设置为“+0”具体操作见thlwl-3微机励磁装置使用说明书。3) 按下thlwl-3微机励磁装置面板上的“启动”键，发电机开始起励建压，直至thlwl-3微机励磁装置面板上的“增磁”指示灯熄灭，表

35、示起励建压完成。2发电机组停机 减小发电机励磁至0。 按下thlwt-3微机调速器装置面板上的“停止”键。 当发电机转速减为0时，将thlzd-2电力系统综合自动化控制柜面板上的“励磁电源”打到“关”，“原动机电源”打到“关”。3发电机组并网 首先投入无穷大系统，具体操作参见第一部分“无穷大系统”，将实验台上的“发电机运行方式”切至“并网”方式。打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关；再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关。 发电机与系统间的线路有“单回”和“双回”可选。根据实验要求选定一种，此处选“单回”。单回：断路器qf1和qf3（或者qf2、qf4和qf6）处

36、于“合闸”状态，其他处断路器处于“分闸”状态；双回：断路器qf1、qf2、qf3、qf4和qf6处于“合闸”状态，其他处断路器处于“分闸”状态。 合上断路器qf7，调节自耦调压器的手柄，逐渐增大输出电压，直到接近发电机电压。 投入同期表。将实验台上的“同期表控制”旋钮打到“投入”状态。 发电机组并网有三种方式，可根据实验要求选定。一是手动并网；一是半自动并网；一是自动并网。为了保证发电机在并网后不进相运行，并网前应使发电机的频率和电压略大于系统的频率和电压。 手动并网所谓“手动并网”，就是手动调整频差和压差，满足条件后，手动操作并网断路器实现并网。1) 选定“同期方式”。将实验台上的“同期方式

37、”旋钮旋到“手动”状态。2) 观测同期表的指针旋转。同期时，以系统为基准，fg > fs 时同期表的相角指针顺时针旋转，频率指针转到“+”的部分；ug>us 时压差指针转到“+”。反之相反。fg和ug表示发电机频率和电压；fs 和us表示系统频率和电压。根据同期表指针的位置，手动调整发电机的频率和电压，直至频率指针和压差指针指向“0”位置。表示频率差和压差接近于“0”，此时相角指针转动缓慢，当相角指针转至中央刻度时，表示相角差为“0”，此时按下断路器qf0的“合闸”按钮。完成手动并网。 半自动并网所谓“半自动并网”，就是手动调整频差和压差至满足条件后，系统自动操作并网断路器实现并网

38、。1) 选定“同期方式”。将thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的“同期方式”旋钮旋到“半自动”状态。2) 检查thlwz-2微机准同期装置的系统设置菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下：“导前时间”设置为200ms“允许频差”设置为0.3hz“允许压差”设置为2v“自动调频”设置为“退出”“自动调压”设置为“退出”“自动合闸”设置为“投入”上述的设置操作可参见附录八，同时，还需设置合闸时间，即设定thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的“qf0合闸时间设定”为0.11 s0.12s（考虑控制回路继电器的动作时间），该时间继电器的显示格式为00.00s。如实验中对上述参数没有要求

39、，为了延长设备的寿命，一律按上述设置设定。3) 投入微机准同期。按下thlwz-2微机准同期装置面板上的“投入”键。4) 根据thlwz-2微机准同期显示的值，手动调整频差和压差，满足条件后，自动并网。 自动并网所谓“自动并网”，就是自动调整频差和压差，满足条件后，自动操作并网断路器，实现并网。1) 选定“同期方式”。将thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的“同期方式”旋钮旋到“自动”状态。2) 检查thlwz-2微机准同期装置的系统设置内显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下：“导前时间”设置为200ms“允许频差”设置为0.3hz“允许压差”设置为2v“自动调频”设置为“投入

40、”“自动调压”设置为“投入”“自动合闸”设置为“投入”上述设置的操作可参见附录八，同时，还需设置合闸时间，即设定thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的“qf0合闸时间设定”为0.11 s0.12s（考虑控制回路继电器的动作时间），该时间继电器的显示格式为00.00s。如实验中对上述参数没有要求，为了延长设备的寿命，一律按上述设置设定。3) 投入微机准同期。按下thlwz-2微机准同期装置面板上的“投入”键。4) 检查thlwt-3微机调速装置和thlwl-3微机励磁装置是否处于“自动”状态，如果不是，调整到“自动”状态，操作可参见thlwt-3微机调速装置使用说明书和thlwl-3微机励磁

41、装置使用说明书。5) 满足条件后，并网完成。6) 退出同期表。将thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的“同期表控制”旋钮打到“退出”状态。4发电机组发出有功和无功功率 调节励磁装置，调整发电机组发出的无功，使q=0.75kvar，pf=0.8。具体操作： 手动励磁：调节thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的“手动调压”旋钮，逐步增大励磁，直到达到要求的无功值。 常规励磁：调节thlcl-2常规可控励磁装置面板上的“给定输入”旋钮，逐步增大给定，直至达到要求的无功值 微机励磁：多次按下thlwl-3微机励磁装置面板上的“”键，逐步增大励磁，直至达到要求的无功值。 调节调速器，调整发电机组

42、发出的有功，具体操作：多次按下thlwt-3微机调速装置“+”键，逐步增大发电机有功输出，使p=1kw。5发电机组解列 将发电机组输出的有功和无功减为0。具体操作： 多次按下thlwt-3微机调速装置“”键，逐步减少发电机有功输出，直至有功接近0。 调节励磁，减小无功。多次按下thlwl-3微机励磁装置面板上的“”键，逐步减少发电机无功输出，直至无功接近于0。备注：在调整过程中，注意不要让发电机进相。 按下thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的断路器qf0的“分闸”按钮，将发电机组和系统解列。然后发电机停机，具体参照实验内容“发电机组停机”。6发电机组组网运行 该功能是配合thldk-2电

43、力系统监控实验台而设定的。 将thlzd-2电力系统综合自动化实验台上的“发电机运行方式”切至“联网”方式。 将thlzd-2电力系统综合自动化实验台左侧的电缆插头接入thldk-2电力系统监控实验台。 重复实验1发电机组起励建压步骤。 采用手动并网方式，将发电机组并入thldk-2电力系统监控实验台上的电力网。具体操作参见thldk-2电力系统监控实验指导书。四、实验报告1简述发电机组起励建压，并网，解列和停机的操作步骤。2为什么发电机组送出有功和无功时，先送无功？3为什么要求发电机组输出的有功和无功为0时才能解列？第二章 同步发电机励磁控制实验实验一 不同角（控制角）对应的励磁电压波形实验

44、一、实验目的1加深理解三相桥式全控整流及有源逆变电路的工作原理。2观察三相桥式全控整流、逆变的各点工作波形。3了解移相触发电路的特性和工作原理。4观察触发脉冲及其相位的移动范围。二、原理说明同步发电机励磁系统中整流电路的主要任务是将交流电压整流成直流电压供给发电机励磁绕组，整流电路是励磁系统中必备的部件，在本实验平台的发电机组中，励磁系统的整流电路采用的是三相全控整流电路。现对三相桥式全控整流电路及其整流波形分析如下：1工作原理图3-2-1-1 三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路如图3-2-1-1所示，三相桥式全控整流电路的六个整流元件全部采用晶闸管，vs1、vs3、vs5为共阴极组连接

45、，vs、vs4、vs6为共阳极组连接。为保证电路正常工作，对触发脉冲提出了较高的要求，除共阴极组的晶闸管需由触发脉冲控制换流外，共阳极组的晶闸管也必须靠触发脉冲换流，由于上、下两组晶闸管必须各有一只晶闸管同时导通电路才能工作，六只晶闸管的导通顺序应为1，2，3，4，5，6。它们的触发脉冲相位依次相差60°；又为了保证开始工作时，能有两个晶闸管同时导通，需用宽度大于60°的触发脉冲，也可用双触发脉冲，例如在给vs1脉冲时也补给vs6一个脉冲。设ea、eb、ec为全控整流电路的相电压，对应上图的输出波形如图3-2-1-2所示。当控制角=0时，各晶闸管的触发脉冲在它们对应自然换向

46、点时刻发出，如图3-2-1-2 (a)所示，输出电压波形与不可控桥的一样，各元件每个周波导通持续120°。当控制角=60°时，输出电压波形见图3-2-1-2 (b)，各相正、负侧晶闸管的触发脉冲滞后于自然换相点60°出现，例如在2点之前vs5、vs6导通，在2点时刻us1触发vs1，同时给vs6补发触发脉冲，这时vs1导通，vs5关断。交流相电压中画阴影部分表示导通面积（图中黑脉冲是双脉冲中的补脉冲）。综上分析可知：当控制角60°时，共阴极组输出的阴极电位在每一瞬间都高于共阳极组的阳极电位，输出电压ud的瞬时值都大于零，波形是连续的；60°时，

47、当线电压瞬时值为零并转负值时，由于电感的作用，导通着的晶闸管继续导通，整流输出为负的电压波形，从而使整流电压的平均值降低。(a) =0° (b) =60° (c) =90° (d) =150°图3-2-1-2 三相桥式全控整流电路输出电压波形图3-2-1-2（c）所示为电感负载=90°时的输出电压波形。现假设在t1之前电路已在工作，即晶闸管vs5和vs6导通，在t1时触发vs1，同时给vs6补发触发脉冲。导电元件为vs1和vs6，输出电压为eab。当线电压eab由零变负时，由于大电感存在，晶闸管vs1和vs6继续导通，输出电压仍是eab，但此时

48、为负值，直到t2时刻触发晶闸管vs2，才迫使晶闸管vs6承受反向电压而关断，导电元件为vs1和vs2，输出电压转为eac。由图可以看出，当电流连续的情况下，=90°时输出电压的波形面积正负两部分相等，电压的平均值为零。在90°时，输出平均电压ud为正，三相全控桥工作在整流状态，将交流转为直流。90°180°时，输出平均电压ud为负值，三相全控桥工作在逆变状态，将直流转为交流。图3-2-1-2 (d)表示控制角由60°转至150°时的输出电压波形图。现说明它们的工作情况。设原来三相桥式全控整流电路工作在整流状态，负载电流流经电感而储有一

49、定的磁场能量。在t1时刻控制角突然达到150°，vs1接受触发脉冲而导通，这时eab为负值，但由于电感l电流减少的感应电动势el较大，使el-eba仍为正值，故vs1和vs6仍在正向阳极电压下工作并输出电压eab。这时电感线圈上的自感电动势el与负载电流的方向一致，直流侧发出功率，将原来在整流状态下储存于磁场的能量，释放出来送回到交流侧，将能量送回交流电网。在t2时刻，对c相的vs2输入触发脉冲，这时eac虽然进入负半周，但电感电动势el仍足够大，可以维持vs1与vs2的导通，继续向交流侧反馈能量，这样依次逆变导通一直进行到电感线圈内储存的能量释放完毕，逆变过程才结束。2逆变角范围由

50、全控桥工作特点可知，90°是逆变区，负载输出直流平均电压为负值；当=180°时，udo=-2.34e，为负最大值。负电压值越大，表示能量释放给电网越快。但实际上全控桥不能工作在=180°情况，而必须留出一定裕度角，否则会造成逆变失控或颠覆，即直流侧换极性，交流侧不换极性，换流失败，使晶闸管元件过热而烧毁。所以，发电机使用全控桥进行逆变灭磁时，必须使最小逆变角大于换流角及晶闸管关断角off之和，根据经验min=25°30°，因此，当需要发电机转子快速灭磁时，要把控制角限制在150°155°范围，以确保逆变成功。三、实验内容与步

51、骤1观测6路触发脉冲。 先将实验台的电源插头插入控制柜左侧的大四芯插座。接着依次打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关；再打开实验台的 “三相电源”和“单相电源”开关。 将实验台上的“励磁方式”选为“微机控制”，同时选择“励磁电源”为“他励”方式。 不启动机组，不加励磁电源，将控制柜上的“励磁电源”选至“关”的位置。 选定thlwl-3微机励磁装置里的菜单项“系统设置”，再进入，设置“励磁调节方式”为“恒ur”方式。 将示波器接入控制柜上的六路脉冲测试孔（a+，a-，b+，b-，c+和c-）中的任一路，示波器探头的地接“com1”。通过示波器可观测到触发的双窄脉冲。按下t

52、hlwl-3微机励磁装置面板上的“”键，逐步增大给定电压ur，可移动触发脉冲的位置。2测量控制角并与计算值比较，观测三相全控桥的电压输出及其波形 操作步骤同实验内容步骤和步骤。 不启动机组，加入励磁电源，将控制柜上的“励磁电源”选至“开”的位置。 操作步骤同实验内容步骤。 将示波器接入控制柜上的测试孔ud+和ud-，可观测全控桥输出电压波形。 按下thlwl-3微机励磁装置面板上的“”键或“”键，即可逐渐减少或增加控制角，从而改变三相全控桥的电压输出及其波形，改变发电机励磁电流。 调节励磁电流为表3-2-1-1规定的若干值，将示波器接入控制柜上的测试孔uac，ur和com2，根据线电压uac的

53、波形和触发脉冲ur的相对位置，测出角，另外利用数字万用表测出电压uac和全控桥输出电压ud，通过ud，uac和数学公式也可计算出一个角来；将上述数据记录入表3-2-1-1后，比较两种途径得出的有无不同，分析其原因。表3-2-1-1 序号电量12345励磁电流ie（a）00.51.52.53.5 输入电压uac（v）输出电压ud（v）输出电压的波形由公式计算的角示波器读出的角计算公式： 四、实验报告 分析说明三相桥式全控整流回路的原理。 根据实验数据，画出全控整流电路输出特性ud=f()。 研究实验中出现的各种波形，并进行分析说明。实验二 典型方式下的同步发电机起励实验一、实验目的 了解同步发电

54、机的几种起励方式，并比较它们之间的不同之处。 分析不同起励方式下同步发电机起励建压的条件。二、原理说明同步发电机的起励方式有三种：恒发电机电压ug方式起励、恒励磁电流ie方式起励和恒给定电压ur方式起励。其中，除了恒ur方式起励只能在他励方式下有效外，其余两种方式起励都可以分别在他励和自并励两种励磁方式下进行。恒ug方式起励，现代励磁调节器通常有“设定电压起励”和“跟踪系统电压起励”两种起励方式。设定电压起励，是指电压设定值由运行人员手动设定，起励后的发电机电压稳定在手动设定的给定电压水平上；跟踪系统电压起励，是指电压设定值自动跟踪系统电压，人工不能干预，起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上，有效跟踪范围为85%115%额定电压；“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式，可以为准同期并列操作创造电压条件，而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试试验。恒ie方式起励，也是一种用于试验的起励方式，其设定值由程序自动设定，