MovidriveB型驱动器软件配置带编码器电机学习教案

1、会计学1MovidriveB型驱动器软件配置型驱动器软件配置(pizh)带带编码器电机编码器电机第一页，共29页。选择选择选择选择选择相应的通讯口然后点击(扫描伺服控制器)第1页/共28页第二页，共29页。扫描到具体的控制器型号，表明通讯正常然后点击(进入调试菜单)第2页/共28页第三页，共29页。然后点击(进入配置菜单)第3页/共28页第四页，共29页。选择参数组1，存储配置参数然后点击第4页/共28页第五页，共29页。进行完整的电机配置然后点击第5页/共28页第六页，共29页。选择矢量模式然后点击第6页/共28页第七页，共29页。然后点击第7页/共28页第八页，共29页。然后点击选择SEW

2、普通异步电机类型或非SEW普通异步电机第8页/共28页第九页，共29页。然后点击选择电机型号(见电机铭牌)输入电机额定电压(见电机铭牌)输入电机额定频率(见电机铭牌)输入驱动器器输入电压(400VAC)选择电机编码器型号(见电机铭牌)第9页/共28页第十页，共29页。然后点击选择使用电机编码器第10页/共28页第十一页，共29页。然后点击选择操作模式第11页/共28页第十二页，共29页。选择VFC控制模式然后点击第12页/共28页第十三页，共29页。然后点击刚性(输入1)负载惯量(根据实际情况输入)选择电机有没有制动器输入电机最短的加减速时间第13页/共28页第十四页，共29页。运行(ynxn

3、g)物体质量M：kg运行(ynxng)速度v：m/s负载(fzi)折算到电机轴处的转动惯量 Jext：kgm2移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量达到运行速度v时电机的运行转速nm：rpm运行物体质量M：46 (kg)运行速度v：2.72 (m/s)达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000 (rpm)例：第14页/共28页第十五页，共29页。转动物体(wt)质量M：kg转动(zhun dng)速度n：rpm负载(fzi)转动惯量 Jload：转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量达到转动速度n时电机的运行转速nm：rpm负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：kgm2转动物体半径r： m第1

4、5页/共28页第十六页，共29页。转动类型(lixng)负载的转动惯量 转动体转动方向 图识转动惯量圆环垂直于圆环平面实心圆柱体沿纵轴方向空心厚壁圆柱体沿纵轴方向圆盘垂直于圆盘平面圆盘沿对称轴方向球体沿球心轴线方向空心薄壁球体沿球心轴线方向长度l的棍体垂直于棍体中心第16页/共28页第十七页，共29页。转动类型负载(fzi)折算到电机轴处的转动惯量实心(shxn)圆柱体质量m：20000 (kg)运行(ynxng)速度n：1 (rpm)达到运行速度n时电机的运行转速nm：3000 (rpm)例：负载转动惯量实心圆柱体半径r：3 (m)负载折算到电机轴处的转动惯量第17页/共28页第十八页，共29页。第18页/共28页第十九页，共29页。点击（接受系统计算出的值）第19页/共28页第二十页，共29页。然后点击第20页/共28页第二十一页，共29页。点击（接受系统计算出的值）第21页/共28页第二十二页，共29页。然后点击第22页/共28页第二十三页，共29页。点击（接受系统计算出的值）第23页/共28页第二十四页，共29页。然后点击第24页/共28页第二十五页，共29页。然后点击第25页/共28页第二十六页，共29页。然后点击显示配置成功第26页/共28页第二十七页，共29页