SMC208弹簧机控制器用户手册

1、 smc208弹簧机控制器用户手册目录第一章 产品简介1第二章 操作说明22.1 按键面板布局22.2 按键说明22.3 显示页面62.3.1 主界面62.3.2 程序目录82.3.3 参数设置112.3.4 系统设置132.3.5 诊断162.4 紧急操作182.4.1 急停182.4.2 复位182.4.3 切断电源182.5 调机步骤192.6 编辑程序202.7 手动操作232.8 检测操作232.9 自动操作242.10 编程实例252.10.1 实例一252.10.2 实例二26第三章 安装连接283.1 安装布局283.1.1 控制器接口布局283.1.2 总体配线示意图293.

2、2 接口信号定义303.2.1 控制轴接口的连接303.2.2 手脉接口的连接323.2.3 i/o板的信号连接333.3 安装尺寸36第四章 附录374.1 参数说明374.1.1 参数表374.1.2 参数详细说明414.2 报警及处理42 smc208弹簧机控制器用户手册第一章 产品简介smc208弹簧机控制器是针对二轴/三轴弹簧机开发的专用控制器，其具备以下特点：（1） 采用32位高性能处理器，运算速度快，可靠性高；（2） 2轴伺服控制，可扩展第3轴；（3） 伺服轴的类型、速度、加减速时间由参数设置，支持参数备份；（4） 7寸真彩宽屏lcd，800×480像素，中文显示界面，

3、亮度可调，支持自动屏保；（5） 表格式编程，简单、易学，支持轴坐标直接录入程序；（6） 具有手轮试调试加工功能，可在加工过程中实时编辑程序；（7） 32m超大程序空间，可存储最多10000个程序；（8） 具备usb接口，支持u盘程序运行、文件拷贝和软件升级；（9） 24点输入，支持高速探针检测输入和送线架缠线、断线报警检测输入；（10） 16点输出，支持8组探针气缸；（11） 支持多级权限管理，具备控制器锁定、参数保护功能；（12） 可定制开机画面、屏保画面及制造商名称、logo显示。第二章 操作说明2.1 按键面板布局下图为smc208弹簧机控制器的按键面板布局图：2.2 按键说明 在任何情

4、况下按复位键，控制器将进入待机状态，控制器画面将切换到主界面；如果弹簧机各轴在移动状态，将停止移动；停止o板输出高电平状态，比如关闭线架启动信号。 此键为回零方式键，按此键后选择需要回零的轴，如、，则将x轴回到零点位置。注1：送线轴为y轴，凸轮轴为x轴，在主界面的最上排可以看到各轴的位置；对于送线轴不需要回零。注2：控制器上电后需要将凸轮轴回零。一般情况下只有在控制器出现回零报警时才需要执行回原点操作，在正常调机时不需要执行该操作。 按该键进入编辑程序的方式，在主页面可以输入程序，输入方式请参考后续的编辑程序章节。 按该键进入程序自动执行方式，按按键后将连续加工出所需要的弹簧。 按此键进入手动

5、方式，摇动手轮可使所选轴移动。 按该键进入程序检测模式。先按按键，凸轮轴将回到零点，送线轴坐标清零，然后摇动手轮或按键执行程序。 按该键后可以在和方式下开始执行程序。 停止程序执行按键。在和方式下有效。机器在做完当前加工的弹簧后停止执行。 倍率调整按键。在、方式下有效时（按键灯亮），分别调整各方式的速度倍率。 该按键在、方式的点动下有效，可以切换高低速度。 程序单条按键，在和方式下有效，控制器执行完正在做的弹簧后停止执行。 程序单段按键，在和方式下有效，控制器执行完当前段后停止执行。 程序行插入按键。在方式下按此键，在光标所在行插入一个空白行，以便输入程序。 程序行删除按键。在方式下有效。按此

6、键可以删除光标所在的程序行。 数值清除按键。当在数值框中输入数字时，可以按该键向前删除一个数字。如果是在方式下编辑程序时，不在输入程序状态，则删除光标所在数据框中的数据。 数值输入确认按键。输入数据按该键后输入数据有效。 - 气缸按键。在或者方式下可以按某键一次打开对应的气缸，再按一次则关闭气缸。主界面显示各气缸的状态。 - 软功能按键，与显示器最下一行的内容相对应，用来切换画面。下面各章所说明的按软功能按键均是按对应的按键。2.3 显示页面2.3.1 主界面当控制器与伺服驱动器和i/o板连接时，开机后系统将进入如下的主界面：用户解除相关报警后，在该界面可以查看系统运行状态，编辑程序。下表中描

7、叙各项目显示的内容意义，程序内容区域的说明在编辑程序章节说明。在主界面中按软功能键可以切换到程序目录、参数、系统设置、诊断页面。显示项目显示内容意义x显示凸轮轴的当前位置y显示送线轴的当前位置z显示转芯轴的当前位置模式当前所处的工作方式及系统状态程序显示打开的程序名称探针设定（次）设定探针检测失败次数，可手工输入，其范围（0999999），当其设定值为0 时则不检测探针失败次数探针失败（次）当指定的探针未捕获到碰触信号且探针设定值不为零时，该值将增加，如果此值大于或等于探针设定的值，则加工当前一个弹簧后，自动停止，并报警显示探针失败次数达到气缸状态指示当前各个气缸的状态，绿色表示相应气缸推出自

8、动倍率显示自动方式的加工倍率，在倍率按键有效时通过手轮调整手轮倍率在手动方式下倍率按hi/lo键切换高低速度预设产量（个）设定需要加工的总数（099999999）完成产量（个）已完成的产品数量，当此值与预设产量值相等时，会显示数量达到字样并作提示，同时停止自动加工生产速度（个/分）自动加工时，显示当前每分钟加工的个数剩余时间显示加工完成时所需要的时间，以便用户参考在方式，按软功能按键可以在如下画面中设定加工参数： 在该页面中，可以设定探针及产量数据：操作功能操作说明设置探针次数按方向键和调整光标的位置，使光标在探针次数后的输入框中，按数字键输入需要的数据，按软功能键确认数据。如果不需要输入的数

9、据，按软功能按键取消设置预设产量按方向键和调整光标的位置，使光标在预设产量后的输入框中，按数字键输入需要的数据，按软功能键确认数据。如果不需要输入的数据，按软功能按键取消完成产量清零在该页面中，按软功能键可以将完成产量个数清零探针失败次数清零在该页面中，按软功能键可以将探针失败次数清零2.3.2 程序目录在主界面按软功能键可以切换到程序目录页面：按软功能按键可以切换到如下画面：多次按软功能按键则在上面两个画面中切换。在该页面中可以进行如下的操作：操作功能操作说明打开程序通过方向按键移动光标，选择程序，按软功能按键可以打开选择的程序，页面自动跳转到主页面显示选择的程序新建程序按软功能键，将弹出一

10、个输入框，在输入框中输入程序名，然后按软功能按键可以新建一个程序，页面自动跳转到主页面中等待输入程序内容程序另存为通过方向按键移动光标，选择程序，按软功能按键将弹出一个输入框，在输入框中输入程序名，然后按软功能按键可以将选择的程序保存为另外一个程序删除程序通过方向按键移动光标，选择程序，按软功能按键将弹出面板，如：，然后按软功能按键将删除该程序，按软功能按键取消该操作选择程序目录当插入u盘时，在该画面中，按软功能按键将弹出一个面板，通过移动方向按键，可以选择所操作程序的存放位置，可以选择操作的程序是在u盘中，选择后按软功能按键确认操作，就可以操作u盘中的程序文件复制到u盘当插入u盘时，可以使用

11、方向按键移动光标选择本地程序，然后按软功能按键将本地程序复制到u盘中复制到本地当插入u盘时，使用操作选择操作的程序位置是u盘后，可以使用方向按键移动光标选择u盘中的程序，按软功能按键可以将u盘中的程序复制到本地切换界面可以使用软功能按键切换两个程序目录画面来选择需要的操作返回主界面在程序目录画面中，按软功能按键就返回到主界面中2.3.3 参数设置在主界面按软功能键可以切换到参数设置页面：在该页面主要是设置参数及参数备份/恢复，包括用户参数和系统参数，具体的参数内容请参考附录。参数的备份与恢复需要二级及以上权限。当需要设置系统参数时，按软功能键，在当前密码框中输入密码，按键进入页面设置。该页面有

12、如下操作：操作功能操作说明设置参数按方向键、 或者翻页键、调整光标的位置，到需要改变的参数上，在方式下，按按键使参数反显，如，然后按数字键输入新的数据，再按按键确认数据查找参数在选择参数时，如果知道参数序号，可以按软功能键并在弹出的编辑框中输入参数号后，按软功能按键快速查找参数，然后设置该参数备份参数将系统当前使用的参数备份到指定的位置。按软功能键后，在输入框中选择存储位置，在按确认。恢复参数将指定的位置备份的参数恢复到系统中。按软功能键后，在输入框中选择参数位置，在按确认。2.3.4 系统设置在主界面按软功能键可以切换到系统设置页面：在该页面可以进行权限和时间设置的操作。（1）设置权限在该页

13、面中按软功能键可以进入到权限设置页面：在该页面可以进行一些密码设置，权限控制等的操作：操作功能操作说明修改权限在当前密码框中输入权限的密码，然后按软功能键，则当前系统的控制权限修改为密码设定的权限权限降级按软功能键可以将当前系统的控制权限降到低的级别，避免错误得修改参数等修改密码在当前密码框中输入当前权限的旧密码，在新密码框及新密码确认框中输入新的密码，然后按软功能键，可以修改当前权限的密码返回在权限设置画面中，按软功能按键就返回到系统设置页面中，在系统设置页面中，按软功能按键就返回到主界面中（2）设置时间在该页面中按软功能键可以进入到时间设置页面：在该页面可以设置时间及限时停机的操作：操作功

14、能操作说明设置系统时间在该页面按软功能按键选择需要修改的项目，按方向按键调整时间值，再按软功能按键确认设置的系统时间设置锁定时间在该页面按软功能按键选择需要修改的项目，按方向按键调整时间值，再按软功能按键确认设置的系统的停机时间启用锁定功能/禁用锁定功能在没有启用限时停机功能的情况下，在该页面按软功能按键启用限时停机功能，反之关闭限时停机功能。该功能需要在机床厂家机权限下设置选择修改项该页面按软功能按键可以循环选择需要修改的内容项目返回在时间设置画面中，按软功能按键就返回到系统设置页面中，在系统设置页面中，按软功能按键就返回到主界面中2.3.5 诊断在主界面按软功能键可以切换到诊断页面：在该页

15、面下按即可以切换到系统诊断页面，可以诊断系统键盘状态、轴信号等信息：在该页面可以做如下操作：操作功能操作说明查看状态通过方向按键、移动光标查看某一项信息，方便诊断系统状态锁定页面当需要诊断软功能按键及翻页按键和时，可以按软功能按键将当前页面锁住，然后诊断该键，完成后再次按软功能按键取消锁定状态查找诊断号在该页面中，按软功能按键，在弹出的编辑框中输入诊断序号可以找到该序号信息返回主页面在该页面可以按软功能按键就返回到主界面中2.4 紧急操作在加工过程中，由于用户编程、操作以及产品故障等原因，可能会出现一些意想不到的结果，此时必须使控制器立即停止工作。下面描述的是在紧急情况下所能进行的处理。2.4

16、.1 急停机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮（外部急停信号有效时），控制器即进入急停处理，此时机床移动立即停止，所有的输出全部关闭。松开急停按钮解除急停报警，控制器进入复位状态。注1：解除急停报警前先确认故障已排除；注2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击；注3：急停报警解除后应重新执行回参考点操作。2.4.2 复位控制器出现异常输出、坐标轴异常动作时，按按键，使控制器处于如下复位状态：（1） 所有轴运动停止；（2） 界面切换到主画面；（3） 自动运行停止；（4） 关闭o板信号输出。2.4.3 切断电源机床运行过程中在危险或紧急情况下可立即切断机床电源，以防事故发生。2.5

17、 调机步骤系统由上电到加工出所需要的弹簧有如下的步骤：（1） 开机到后到主画面，将提示回零的报警。首先按按键，再按按键完成凸轮轴的回零操作；（2） 检查各轴的位置是否在正确的位置；（3） 按按键进入主页面，此时按键上的灯也亮，然后选择一个轴，比如按键，可以摇动手轮控制凸轮的移动。（4） 在主画面，按按键或者按键，则光标移动到当前所在行的该轴数值框中，摇动手轮到需要的位置后，按按键，可以将显示的轴坐标输入到数值框中，输入后光标移动到下个轴数值框中。如果发现数据不正确，可以在数值框中直接按数字键输入需要的数据，然后按按键确认数据。（5） 按照上述方式将程序编辑好后，按按键来检查程序是否正确。首先按

18、按键，然后按按键，凸轮轴将回到零点准备执行程序，此时摇动手轮将执行程序。（6） 通过检测方式检查程序正确后，可以按按键执行程序。控制器将循环执行用户程序到所需要的数量停止。在加工过程中，如果需要调整加工速度，可以按按键使该灯亮，并摇动手轮，正向摇动加快运行，反向摇动则降低运行速度，调整后再按按键关闭该功能。（7） 在加工过程中，发现弹簧的尺寸不正确的时候，可以不用停止控制器直接修改程序。在主页面按软功能键后，光标停止在加工行，通过方向按键移动光标到需要修改的输入框，按数字键输入修改后的数据并按按键确认数据，再按按键，控制器将完成当前加工的弹簧后，在加工下一个弹簧时使用新的数据。（8） 需要停止

19、加工时可以按按键停止控制器的运行。如果出现加工异常，可以按弹簧机面板上红色的急停按键停止机器的运行。（9） 加工到设定的数量后，可以按软功能键选择其它的加工程序。（10） 在加工过程中，发生外部设备报警时，可以按软功能键进入诊断界面查看io及系统状态，方便排除故障。（11） 需要改变参数设定时，可以在方式下按软功能键进入参数设定页面设定参数。2.6 编辑程序在方式下可以修改程序，程序内容如下图所示：下表描叙各栏输入内容的意义：标题意义取值范围n系统自动生成的程序行号；1 999m选择哪个轴是主动轴，当各轴的移动距离差别比较大，可以解决伺服报警的问题；默认空白为1（凸轮轴），输入2则为送线轴（y

20、轴）1 2(三轴控制器可设为3)x1设定凸轮轴的起始角度，单位为度-360 360x2设定凸轮轴的结束角度值，单位为度-360 360y设定单步送线长度值，单位为毫米-9999.999999.99z设定z轴角度值，单位为度-360 360yf设定使用探针时的辅助送线值，单位为毫米探针命令在送线到y-yf时检测有效。-9999.999999.99d电磁阀设定命令。如果使用辅助气缸，在d栏里输入电磁阀号码（18），相应的电磁阀将会打开；要设定关闭地磁阀时，只要在所编辑的电磁阀号码（18）前加负号（-）即可； 如果设定用气缸打探针时，先设定yf辅助送线值，再设定要打开的电磁阀号码。1 8、-1 -8

21、f设定该行程序运行的倍率，当前默认值为100。例如：当f值设定为80时，表示该行程序运行速度是默认速度的80%；空白不设则表示以默认速度（100）运行。1 300t设定该行程序完成后的暂停时间，单位为0.1秒0 99j循环开始和结束命令，开始命令为（1），结束命令为（9）。1、9l循环次数命令，在循环开始命令（1）后直接输入要循环的次数。j、l命令需要同时使用才有效1 99对于d值（气缸数据）有如下说明：（1） 用汽探针的情况（即把探针装在气缸上），当刚线碰到探针后电磁阀自动关闭，气缸自动回退；当在送完全部的“y”值（图示是120m）线后，刚线没有碰到探针，电磁阀会自动关闭，气缸自动退回；即不

22、需要在“d”栏内编写要关闭的电磁阀号数。（2） 如果用的是电探针，也不需要在“d”栏内编写要打开或者要关闭的电磁阀号数。（3） 如果用的只是气缸，必须在“d”栏内编写要打开或者要关闭的电磁阀号数。在方式下编辑程序时，有如下两种方式：（1） 教导编程方式：在主页面，按键灯亮，如果不亮，则按按键。选择需要的轴，比如按按键或者按键，则光标移动到当前所在行的该轴数值框中，正向或者反向摇动手轮到需要的位置后，按按键，可以将轴坐标输入到数值框中，输入后光标自动移动到下个轴数值框中；（2） 直接输入方式：移动方向按键调整光标到需要的数值框中，在数值框中直接按数字键输入需要的数据，然后按按键确认数据。2.7

23、手动操作在调机的过程中，可以按按键使该按键灯亮进入手动操作。按按键或者按键选择一个轴，摇动手轮，轴也跟随移动。正向摇动手轮则轴往正方向移动，反方向摇动手轮则轴往反方向移动。在移动过程中，可以按按键调整移动的速度，按键灯亮时可以加快移动速度，按键灯灭时处于低速移动。2.8 检测操作将程序编辑好后，按按键来检查程序是否正确。首先按按键，然后按按键，凸轮轴将回到零点准备执行程序。执行程序时有如下两种方式：（1） 摇动手轮开始执行程序，手轮摇动的快慢决定程序执行的速度。可以使用按键切换高速和低速倍率。（2） 按住按键，系统做点动检测执行，松开按键停止执行。按按键可以调整点动速度，当处于高速时（灯亮）时

24、，使用的速度执行，当处于低速时按照参数设定的倍率执行。注：当使用键点动执行操作时，可以使用的改变执行倍率，当使用低档（灯灭）时，使用参数设定的倍率执行，与方式的执行速度差别比较大，从而很难保证两种方式做出的弹簧一样，可以使用高档（灯亮）来保证执行的速度和方式的执行速度相同，从而做出相同的弹簧。2.9 自动操作通过检测方式检查程序正确后，可以按按键执行程序。控制器将循环执行用户程序到所需要的数量后停止加工。在加工过程中，如果需要调整加工速度，可以按按键使该灯亮，并摇动手轮，正向摇动加快运行，反向摇动则降低运行速度，在主页面中可以查看倍率值，调整后再按按键关闭该功能。在执行过程中，按按键使该按键灯

25、亮，控制器加工完一个弹簧后停止执行。按按键再次加工一个弹簧并停止。再次按按键则关闭该功能。发现弹簧的尺寸不正确的时候，可以不用停止控制器直接修改程序。按软功能键后，光标停止在加工行，通过方向按键移动光标到需要修改的输入框，按数字键输入修改后的数据并按按键确认数据，再按按键，控制器将完成当前加工的弹簧后，在下个弹簧生效。2.10 编程实例2.10.1 实例一用户编写了上图所示的程序后，控制器对于各行程序将按照如下规则执行：第一行意义：对于第一行程序，凸轮轴（x轴）自动归零后，从零点位置转到40°的位置，然后从40°的位置转到110°的位置，送线轴（y轴）同步送线50

26、mm。第二行意义：凸轮轴首先从第一行结束的110°定位到135°的位置，然后从135°的位置转到154°的位置，送线轴同步退线5mm，完成后暂停0.5秒再执行第三行程序。第三行意义：凸轮轴以默认速度的80%转速从第二行结束的154°定位到160°的位置后，送线轴单步送线100mm，电磁阀1打开，1号气缸打出。第四行意义： 凸轮轴首先从第三行结束的160°定位到175°的位置，然后从175°的位置转到235.7°的位置，送线轴同步送线10mm，电磁阀1关闭。第五行意义：凸轮轴以默认速度的180%转

27、速从第四行结束的235.7°定位到257.1°的位置，然后从257.1°的位置转到289.5°的位置，切断弹簧，凸轮轴归零后跳到第一行，再执行下一个弹簧。2.10.2 实例二用户编写了该程序执行时，控制器将按照如下规则执行：第一行意义：对于第一行程序，凸轮轴（x轴）自动归零后，从零点位置转到40°的位置，然后从40°的位置转到110°的位置，送线轴（y轴）同步送线50mm。第二行意义：凸轮轴首先从第一行结束的110°定位到135°的位置，然后从135°的位置转到154°的位置，送线轴同

28、步退线5mm，完成后暂停0.5秒再执行第三行程序。第三行意义：凸轮轴以默认速度的80%转速从第二行结束的154°定位到160°的位置后，以送线轴为主动轴，单步送线100mm，在送到95mm（y-yf）时，电磁阀1打开，1号气缸打出，探针命令有效，辅助送线5mm。在执行完3个循环后（1>2>3>1>2>3>1>2>3共3次）后，系统才开始执行第四行程序。第四行意义： 凸轮轴首先从第三行结束的160°定位到175°的位置，然后从175°的位置转到235.7°的位置，送线轴同步送线10mm。第

29、五行意义：凸轮轴以默认速度的180%转速从第四行结束的235.7°定位到257.1°的位置，然后从257.1°的位置转到289.5°的位置，切断弹簧，凸轮轴归零后跳到第一行，再执行下一个弹簧。第三章 安装连接3.1 安装布局3.1.1 控制器接口布局接口标示配套插座型式连接设备cn1 电源6pin 排插开关电源，已连接cn62 输出25pin（孔）i/o端子板cn61 输入25pin（针）i/o端子板cn31 手脉9pin（孔）手轮cn51 通信9pin（针）串行设备（pc机、串行i/o单元）usb4pinusb存储器cn1113x轴、y轴、z轴15pi

30、n（针）伺服驱动器3.1.2 总体配线示意图3.2 接口信号定义3.2.1 控制轴接口的连接（1）驱动接口定义信 号说 明cpn+、cpn-指令脉冲信号dirn+、dirn-指令方向信号pcn+、 pcn-零点信号almn驱动单元报警信号enn轴使能信号setn脉冲禁止信号说明：n代表x、y、z轴（2）驱动接口连接原理图注：1、cpn+、cpn-为指令脉冲信号，dirn+，dirn-为指令方向信号，这两组信号均为差分输出，外部建议使用am26ls32接收；2、pcn信号支持+24v及0v输入有效，当+24v有效时，需要将pcn-与gnd短接，当0v有效时，需要将pcn+与+24v短接。（3）控

31、制器与伺服驱动器信号接线示例（注意两端屏蔽）控制器与三洋r/q系列伺服驱动器信号接线图控制器与迈信ep100系列伺服驱动器信号接线图3.2.2 手脉接口的连接（1）手脉接口定义信 号说 明ha+、ha-手脉a相信号hb+、hb-手脉b相信号+5v直流电源gnd（2）控制器与手脉的连接如下图所示：l 单端输入： l 双端输入： 3.2.3 io接口信号的连接在连接上，使用io板将控制器和外围继电器隔离，避免干扰控制器的稳定运行。（1）控制器io接口及信号定义13：x12，线架报警12：x11，扩展11：x10，z轴接近开关10：x9，扩展9：x8，x轴接近开关8：x7，z轴退到位检测7：x6，z

32、轴进到位检测6：x5，扩展5：x4，扩展4：x3，扩展3：x2，急停2：x1，扩展1：x0，探针25：com-，24v输入地24：x23，扩展23：x22，扩展22：x21，扩展21：x20，扩展20：x19，扩展19：x18，扩展18：x17，扩展17：x16，扩展16：x15，扩展15：x14，跑线报警14：x13，线料用完cn61 输入信号 25芯d型孔插座 14：y13，扩展15：y14，扩展16：y15，扩展17：nc，未用18：nc，未用19：nc，未用20：nc，未用21：nc，未用22：com+，24v输入23：com+，24v输入24：com-，24v输入地25：com-，2

33、4v输入地1：y0，气缸12：y1，气缸23：y2，气缸34：y3，气缸45：y4，扩展6：y5，扩展7：y6，扩展8：y7，扩展9：y8，扩展10：y9，系统报警11：y10，线架启动12：y11，扩展13：y12，扩展cn62 输出信号 25芯d型针插座（2）控制器与io板的连接原理图注：输入信号中的com+由输出插座提供。（3）控制器与io板的连接图输入信号连接图输出信号连接图（4）io板连接图示3.3 安装尺寸（1）控制器的安装尺寸如下图所示：（2）i/o板的安装尺寸如下图所示：第四章 附录4.1 参数说明参数在0100范围之内是和轴控制有关的参数，100200范围之内是和运动控制有关

34、的参数，具体内容说明如下表所示：说明项目意义序号参数在参数页面中显示的序号参数类型可分为字型和字轴型两种，字型参数表示输入的数据为一个整数，字轴型参数表示对每个轴均有相同意义的参数，每个轴可以输入不同的值出厂默认参数的初始值，对于字轴型列出了各轴初始值取值范围该参数所能够取的范围，参数值均为整型值，取值范围根据每个参数的不同而定修改权限可分为3个权限等级，即系统级、机床级、用户级，权限等级依次降低生效方式修改之后生效的形式可分为立即生效和上电生效两种内容参数的具体说明4.1.1 参数表下表为系统所有的参数，具体的说明意义参考上表。序号类型取值范围修改权限内容000字型23系统级系统总控轴数00

35、3字轴型01机床级设定各轴的类型0：直线轴1：旋转轴004字轴型165536机床级设定各轴的齿轮比分子005字轴型165536机床级设定各轴的齿轮比分母006字轴型01机床级设定各轴脉冲输出方向0：脉冲不取反1：脉冲取反007字轴型01机床级设定各轴脉冲报警检测信号0：高电平有效1：低电平有效010字轴型02机床级设定各轴回原点方式0：不能执行回原点操作1：执行有挡块回原点2：执行无挡块回原点011字轴型01机床级设定各轴回原点方向0：往坐标正方向回原点1：往坐标负方向回原点012字轴型01机床级设定各轴有挡块回原点的方向0：找原点方向与回原点方向相同1：找原点方向与回原点方向相反013字轴型

36、-6553665536机床级设定各轴的回原点后的偏移值014字轴型01机床级设定各轴的减速信号有效电平0：高电平有效1：低电平有效015字轴型01机床级设定各轴零点已建立的回零方式0：直接定位1：需要再次检测挡块016字轴型01机床级各轴零点已建立且在零位的回零方式0：保持不动1：重新回零017字型01机床级按不回零轴的按键是否清除坐标0：不清除1：清除020字型01机床级设定急停信号有效电平0：高电平有效1：低电平有效021字型01机床级设定探针信号有效电平0：高电平有效1：低电平有效022字型01机床级设定线架报警信号有效电平0：高电平有效1：低电平有效023字型01机床级设定线料用完信号

37、有效电平0：高电平有效1：低电平有效024字型01机床级设定跑线报警信号有效电平0：高电平有效1：低电平有效030字型01机床级设定停止按键是否设定为单条功能0：否1：是031字型01机床级自动和检测方式切换时执行是否有效0：否1：是040字型01用户级m代码指令是否有效0：无效，系统根据编程位置自动调节1：有效050字型01机床级设定螺距轴是否检测限位0：否1：是051字型01机床级急停时送线轴是否使能0：否1：是100字轴型6600000机床级设定各轴的最高进给速度。直线轴的单位为：毫米/分钟，旋转轴的单位为：度/分钟101字型6600000用户级设定默认进给速度。直线轴的单位为：毫米/分钟，旋转轴的单位为：度/分钟102字型6100000用户级设定探针速度。直线轴的单位为：毫米/分钟，旋转轴的单位为：度/分钟105字轴型44000机床级设定各轴加减速时间，单位为毫秒106字轴型44000机床级设定各轴回零加减速时间，单位为毫秒107字轴型44000机床级设定各轴手动加减速时间，