武汉理工大学理论力学点的合成运动

1、12参见动画：参见动画：车辆轮缘上点的运动分析车辆轮缘上点的运动分析参见动画：参见动画：车刀刀尖点的运动分析车刀刀尖点的运动分析3参见动画：飞机螺旋桨上点的运动分析参见动画：飞机螺旋桨上点的运动分析参见动画：被起重机吊起的重物上点的运动分析参见动画：被起重机吊起的重物上点的运动分析45参见动画：牵连点参见动画：牵连点(1)6参见动画：牵连点参见动画：牵连点(2)参见动画：牵连点参见动画：牵连点(3)7参见动画：牵连点参见动画：牵连点(4)参见动画：牵连点参见动画：牵连点(5)8910vavevr参见动画：点的速度合成定理参见动画：点的速度合成定理11 12参见动画：点的复合运动参见动画：点的复

2、合运动(凸轮凸轮1)13参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮2)14 Oxy，15reavvv1600ea577. 060 cot cotvvvvreavvv17参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮3)18参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮4)192021参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1)22参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2)23y x24reavvvvavevr25reavvv sinaevv 22211erlrAOv, sin22rlr， arv 222e

3、rlrv221rlAO2221rlrvavevr26参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构3)27参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构4)28293031, cos12vv tan1rvv reavvv3233参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题434 ，xzy35reavvv3621222r2eaRvvv12retanvvreavvv3738解题步骤：解题步骤：1、选择动点、动系和定系、选择动点、动系和定系2、三个运动的分析、三个运动的分析3、应用速度合成定理画出速度四边形、应用速度合成定理画出速度四边形4、利

4、用几何关系求解、利用几何关系求解394041reeererrvadtvdvadtvd424322221rlr221rlAO22arcosrlrlvvO1xy，vavevry x 44xyO1OAB 121neAOa232224rlr2322321)(22rllrvarcCrteneaaaaaa45xyO1OAB2232222te)()(rlrlrla22322221te1)()(rlrlrlAOaCteacosaaaCrneteaaaaaa4647 Oxy，凸轮轮廓曲线凸轮轮廓曲线48sinsinervvvreavvv49 aeaanratrarnrteaaaaa50nrea cossinaa

5、a3222asin cot)sin cos( sin1RvaRvaarnrteaaaaaaeaanratra51603052参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题7536030 Cxy，线线546030 rvvvoarelrlvlvOBereavvv556030 neterreaaaaaaa566030 30sin30cos30sinneteaaaalrlaaao3330cos30sin 2neate22te3)(3lrlrlao306030rnetereaaaaaaa303057解题步骤：解题步骤：1、选择动点、动系和定系、选择动点、动系和定系2、三个运动的分析、三个运动的分析

6、3、应用速度合成定理画出速度四边形、应用速度合成定理画出速度四边形4、利用几何关系求解、利用几何关系求解5、应用加速度合成定理画出加速度矢量图、应用加速度合成定理画出加速度矢量图6、应用加速度合成定理列投影式并求解、应用加速度合成定理列投影式并求解注意：投影应根据加速度合成定理进行注意：投影应根据加速度合成定理进行5859参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题8602ersincoscotsincothhvvreavvv61Caaasin32sincos2sinhaaCacreaaaaa2e sinhar0C2va62ACOB6063参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题964ACOB60v reavvvvvavvv2360sinae260cosarvvvlvAOvAB43e65ACOB60Cenetraaaaaa66ACOB60Cenetraaaaaalvva4322reClvaaaaCteCte430222te833lvAOaAB67vxAcot Alx60yACOBOxxAl2sinlv2sinsin2sin222lvlv ,43lvAB22833lvAB 6869，xzy70 xzy0180 sin2r2cva2reas/mm 700 1aaa222emm/s 450Ra221rmm/s 25