PLC概述和主要特点

1、PLC发展概述可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用 的工业自动控制装置。它是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的，从最初的逻 辑控制、顺序控制，发展为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处 理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLG它具有可靠性高、模块化组合灵活、 功能强、编程方便、适应工业环境、安装维护简单以及运行速度快等特点。由于它 具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环 境的能力和它的高可靠性，使它的应用

2、越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支 柱(即PLC机器人和CADZCAM之一0PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机， 又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统 结构，硬件组成，软件结构以及多通道用户界面等许多方面都有其特殊性0从原理 上说，可编程控制器和计算机是一致的，为了和工业控制相适应，PLC采用扫描原理 来工作。之所以采用这样的工作方式，是因为PLC是由继电器控制发展而来的，而CPU 扫描用户程序的时间远远短于继电器的动作时间，只要采用循环扫描的方法就可以 解决其中的矛盾。循环扫描的工作方式是PLC区别于普通的计算机控制

3、系统的一个重 要方面0虽然各种PLC勺组成各不相同，但是在结构上是基本相同的，一般由 CPU存储 器、输入输出设备 (I/O) 和其他可选部件组成0 其他的可选部件包括编程器、 外存储 器、模拟I/O盘、通信接口、扩展接口等。CPU!PLC勺核心，它用于输入各种指令， 完成预定的任务起到了大脑的作用；存储器包括随机存储器RAM口只读存储器ROM通常将程序以及所有的指定参数同化在 RO中，RAM则为程序运行提供了存储实时数 据与计算中间变量的空间；输入输出系统(I/O)使过程状态和参数输入到PLC勺通道 以及实时控制信号输出的通道，这些通道可以有模拟量输入、模拟量输出、开关量 输入、脉冲量输入等

4、，使PLC勺应用十分广泛。今天的PLCE经开始用于闭环控制，不仅如此，随着其扩展能力和通信能力的发 展,它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中。PLd 1969年问世以来，它按照成熟而又有效的继电器控制概念和设计思想，不断利用新科技，新器件，尤其 和现在飞速发展的计算机技术相联系，逐步形成一门较为独立的新兴技术和具有特 色的产品，同时也逐步发展成为一类解决自动化问题的有效而且便捷的方式0 PLC 自身具有的完善功能，模块化的结构，以及开发容易、操作方便、性能稳定、可靠 性高的特点和较高的性价比，使其在工业生产中的应用前景越发看好，而且随着集 成电路的发展和网络时代的到来，PLC必将能够有

5、更大的用武之地。3.2 PLC 的主要特点(1) 高可靠性，抗干扰能力强在PLC空制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，因触电不良等原因造成的故障大为减少0所有的I/O接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与 PLC内部电路之间 电气上隔离；各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源； 对采用的器件进行严格的筛选；良好的自诊断功能，一旦电源或其他软硬件发生异 常情况，CP立即采用有效措施以防止故障扩大； 大型PLC还可以采用由双CP构成冗 余系统或有三CP构成表决系统，使可靠性更进一步提高。(2) 丰富的 I/O 接口模块PLC 针对不同的工业现场信号如交流或

6、直流、 开关量或模拟量、 电压或电流、 脉 冲或电位、强电或弱电等有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备如按钮、 行程开 关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀。直接连接另外为了提高操作性能它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工 业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。(3) 采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型 PLC以外，绝大多数PLC匀采用模 块化结构，PLC的各个部件包括CPU!源I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各 模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。(4) 编程简单易学PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式， 对使用者来说不需要 具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。(5) 安装简单维修方便PLC 不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行， 使用时只需将现场的各 种设备