KY8030SPI自动高度校正学习报告行业信息

1、1学习课件 kyspi高度校正 pzt calibration (左右灯光校正) 3d reference calibration（基准面的校正） z-scal calibration (z轴校正 ) calibration verification (高度校正验证) 2学习课件治具： ky height target （标准高度）不同治具高度不同3学习课件 pzt 校正分左灯（left）和右灯（right）两次校正， 步骤和方法均一样. 下面是左灯校正 1.打开vision parameter， 将pzt 改为如右图 message pzt校正4学习课件2.将vision parameter

2、-system,process改为left(图1),点击ok确认；点击setup-vision，去掉dual projection勾选（图2），点击apply后ok. pzt校正5学习课件3.点击 打开camera view,同时点击jog打开手动操作界面，将相机fov中心移到ky target-光滑且无任何干扰的平面. pzt校正jog界面整个校正期间要将target处于railup的状态6学习课件4.在camera view内用鼠标左键画出一个矩形roi，如下图. pzt校正7学习课件 pzt校正8学习课件 pzt校正6.右灯（right）校正步骤与左灯一样.修改下图红色框内选项9学习课件

3、7.左灯和右灯pzt校正完后，将校正结果保存如下 pzt校正10学习课件8.pzt校正完成后，恢复所有选项设置. pzt校正11学习课件1.关闭gui，运行c:kouhoungky3030kycalibration.exe3dreference12学习课件2.选择对应权限用户输入密码登入3dreference13学习课件2.点击设置下图红色框中target标准高度，点击ok确认。3dreference14学习课件3.点击图a根据实际需要设置图b校正选项,并ok确认。3dreferenceab15学习课件4.确认所有vision parameter参数如下。3dreference abc16学习

4、课件5.点击3d reference开始校正。3dreferenceabc17学习课件6.点击work in,并确定；点击next并取消自动调宽，再点击next.3dreferenceabcd18学习课件7.通过a处光标移动fov至一光滑的表面（无任何干扰）点击b处保存该位置，点击next。3dreferenceabc19学习课件8.在弹出对话框中点击“是”确定开始3dreference校正。3dreference20学习课件9.等待校正结束后点击“finish”,至此3dreference完成。3dreference21学习课件1.选择z-scal calibration如图a，首先选择ca

5、libration如图b;并点击startz-scal calibrationc22学习课件2.点击work in,并确定；点击next并取消自动调宽，再点击next.z-scal calibrationabcd23学习课件3.点击a处方向键使fov中心与target中心对应，并保存该位置至t2如下图b处；再点击next.z-scal calibrationab24学习课件4.在弹出对话框中点击“是”确定开始校正.z-scal calibration25学习课件5.校正过程中，a处为校正数据需与target基本吻合；b处为校正进度.z-scal calibrationab勾选查看校正过程中2d

6、和3d图像变化26学习课件6.校正结束后点“finish”.z-scal calibration27学习课件7. 确认校正结果后点击“ok” a处大致显示校正结果：蓝色矩形框表示校正ok，若出现红色矩形框则代表该点校正结果ng。 b处为校正数据输出格式及路径z-scal calibrationab28学习课件8.校正完后，需再次确认z-scal校正结果(verification);点击确定.z-scal calibration29学习课件9.选择“verification”如下图，点击start. 验证步骤与“calibration”一样.z-scal calibration30学习课件 pz

7、t和z-cal校正结束后,需验证此次校正效果.ky用治具9个不同位置，以每个位置读取10次的方式来分别验证左灯/右灯/双灯。calibration verification灯光选择：左灯、右灯、双灯灯光辅助条件选择31学习课件z-scal calibration1.点击 打开camera view,同时点击jog打开手动操作界面，将相机fov中心移到ky target中心如图1，并手动划一roi如图2.在jog界面，确保整个校正期间target处于railup状态1232学习课件z-scal calibration2. 进入setup-vision，点击“get curpos”记录该位置33学习课件3.选择“all position”后，点击“jig 10times”;在弹出框点“是”.z-scal calibration12334学习课件z-scal calibration4.相机会在治具上9个不同位置分别测试target的高度,每个位置测试10次35学习课件z-scal c