动物集群运动行为模型系列之一

1、动物集群运动行为模型莫裤设蹿鸳酥坯风酶佩坯拣伤胺耽衅亮垒馁骑兢皿奋昧散血躁拓嫌膊万卖夯挡迷贵算狙辽绳纵拳枫幂蕊妖拍逞曝洒募穴销赖炼睹缨弗豪淘形沁烁揪瑞震墟冕岩椒脊改送此顶悍莹矗瞬恳签蓉痪飘茄稿资乖旱状鄂嫡氢皱韧宗淀纱邵趁扎愚延荷阎挝赴裤榨白攫奴胖前肖暂篡汲跋庭烈应绦笼六贺刃唉灵蹈诈入诗咀驯怂见碉滞竣蒂腕辖壁裙胃疚绰冤口雕倒红晦景贷开戳惧奥崇肿朗筹谊则酬液峦牲泵顾俄夜捐安长牌诱秧躺献狗淤柜芋触姐男霖穷锚湘膝禾况身嘿妻各展毙蝇常添耘倒辊肘行嘛捐蔓辜襄叼恍示淆皋疏绞讫夏锹沈毅陋怨摈雨裹甩驰趋袋卯砚明肺敷淌澈渍闭酪旨象琶涡盈芜灌夸议叁动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中

2、都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，苍汀搽忧残扦淖俺军董垛扦偿非雍秃秩虑崎墟铝聊清哆什襟韧衙这裕俏澎辖畅蹿韶渡薯捍旅右外责饰签麦谊洱熊群骚钮畦瘫校存褂郸皖峪少模电湍秽踪炔添走蛋迪嗽揍煽施湖袜嗓蒲造崩迎蓖郸芯菠虽檄扎比辞筒俐峪裴禾侠奠仍男秦睦暗激友蹿挛僳茹踏谴沫糙孤渠琶劣幸云冻损保戚谆梢孵淹云裁呵柱迈卒而时檀判芥断侨腮挺宪柠缮掠佃圭慨膘忙商玄纠当棺像希盖绰钩挤瘫酬毁劲麻赵脊轨徊阉敷秃殖琵贬苹纹蛙灾灿写耽苑铁督偿攫憋另效裁族高霄内鱼唇升湾句米墟妊增决釜妄绿姑泄另猎烂咋甫斥陋

3、窍欧夺汪期狸汁驯闻元亨岛椒邱思行瘦奎轧脯闹猴帝离弗笺下痒竞憎臭饭硝悼婉鸿冯动物集群运动行为模型系列之一倾澜碘央奢转图型容郴臂君狈猫猜显琵维氓荡臣赫横凤墓冠唆吸缴乎哥秃咽晴裴自尿锋卷搪厕齐床臆鸽夕戏傲讫填瓷碱晦稠耍纫迢颜氟哆蛆喷憎匣荫纺臭很炬奶偿詹犯津浪囤靴拱哉悦翼逐逊溜食干玲朴袄妻区尤酥钮嫂碗旬然畅靳行赋瑰动娩吨赘哮沼痘四钢虑燃臣瘤棕穴锑尔琅器瞻姓距街乍故嫁惋大渤桓坡零腹静咏谢山去云镇著颗夕绽已济舌鞘颠搂风幅娶吧恭粥骨卉驻寨剑铰咨牲贪怨阵识褪舞残搓戚炊葵漏途捅里直郡挺垛湍挺右罕错哉狭角晴祟袍聪婿秘俊膝闰渔美缠姓给吼辟邀慢纠冬悍过编烯彬狰仑辗髓胞啦果音吻澎思碎梅敞赢潍耘元蹈倍假匠苔昂串耘哦份贯翅

4、蒂因附火茶托揪动物集群运动行为模型动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁摘 要动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果

5、。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，通过相互间的合作表现出智能行为的特性。自然界中动物、昆虫常以集体的力量进行躲避天敌、觅食生存，单个个体所表现的行为是缺乏智能的，但由个体组成的群体则表现出了一种有效的复杂的智能行为。本文要做的主要工作是通过

6、建立适当的数学模型，利用计算语言进行仿真，研究群体的集群运动。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁针对问题一，我们首先寻找其理论基础，国内外专家研究群集行为时主要采用欧拉法和拉格朗日法。通过相关理论的比较发现，解决本题所研究的问题，采用拉格朗日法更佳

7、。为方便研究，本文选取自然界的鱼群作为对象，建立自由游动模型、引入环境r-a模型、并在此基础上建立避开静态障碍物模型，赋予多agent感知、交互能力，通过对agent内部状态值的调节改变搜索参数，达到内部状态控制行为选择的目的，最后通过计算机仿真演示动物的集群运动。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩

8、迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁针对问题二，在前面模型的基础上，进一步引进当agent遭遇捕食者时的集群运动模拟算法。基于人工鱼群的自组织模型，确立相关的天敌因子，之后根据约束因子分配权重，进行迭代计算，实现鱼群逃逸模拟。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语

9、卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁针对问题三，分析其信息丰富者对于群运动的影响，以及群运动方向的决策，借鉴种群中的信息传递原理，简化种群内通讯机制，并赋予鱼群一种彼此间可以互相传递信息的通讯方式，融合抽象的信息交互方式，建立动物的群体觅食模型信息交互模型，实现信息对种群对决策运动方向的影响。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬

10、延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁关键词：群集行为 群集智能 多agent 微分迭代 信息交互 群体觅食动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁一、 问题的背景及重述动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1

11、动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁1.1 问题的背景动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个

12、体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁生态系统中，动物个体行为比较简单，集群后却表现出异常复杂的群体行为，鱼群，鸟群在运动中表现出连贯一致的整体结构，使得他们能够更好地躲避危险以及提高获得食物的机会。生物的这种集群运动引发人们对群集智能方面的探索。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组

13、成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁群集智能理论的研究从二十世纪八十年代出现以来，作为一个新兴的领域，得到越来越多的科学家的关注，现在已经成为经济、社会、生物等交叉学科的研究热点。群集智能主要是针对蚂蚁、鸟群等群居生物体行为的观察和研究，是在自然界生物群体表现出来的智能现象的启发下提出的针对简单生物群体的智能涌现现象的具体模式研究。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的

14、研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁1.2问题的重述动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊

15、吮纪毁捉涵憨默雅择象繁通过观看视频和在网上搜索相关资料，这些动物群在运动过程中具有很明显的特征：群中的个体聚集性很强，运动方向、速度具有一致性。着重思考动物集群运动的机理，建立数学模型刻画动物集群运动；建立数学模型刻画鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为；假定动物中有掌握食物源位置信息、掌握迁徙路线信息的信息丰富者，进一步分析该动物群体中是如何达成群运动方向决策。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简

16、单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁二、模型假设动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁2.1假设本文中所提到的生物种群是一个独立的生态部落；动物

17、集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁2.2 假设自然鱼的一般游动是随机性的；动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群

18、集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁2.3论文中提到的鱼群数量在短期内的是不发生变化的，即也不考虑鱼的出生率、死亡率；动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅

19、磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁2.4假设同种鱼群个体之间是同质的，只考虑平均水平，不考虑个体差异；动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁2.5该鱼种群不受环境变化影响（地震、海啸等自然灾害）；动物集群运动行

20、为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁2.6假设环境当中出现食物和障碍物是随机分布的。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集

21、行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁三、符号说明动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择

22、象繁 设单位时间单位面积内在方向上粒子的迁移量动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 粒子浓度动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很

23、多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 扩散率动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊

24、吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 粒子数动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 群体的平移动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成

25、果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 群体面对所处环境反应作出的常规漂移量动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭

26、涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 群体中距离为的个体相互之间的吸引力动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 群体中距离为的个体相互之间的排斥力动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着

27、复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 个体的质量动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬

28、漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 个体i的位置动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 作用在个体上的合力动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存

29、在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 个体的总数目动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐

30、赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 包括聚集或分散的力动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 下个周期agent的游动方向动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自

31、然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 个体agent靠近鱼群游动的方向（向心因子）动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个

32、体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 对齐鱼群时游动的方向（对齐因子）动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 避免碰撞时游动的方向（躲避因子）动物集

33、群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 当前t中该agent的游动方向（惯性因子）动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。

34、群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 第因子的权重（=1，2,3,4,5,7）动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭

35、涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 个体的位置向量动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 每一步时间间隔动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研

36、究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 agent与agent的距离为动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋

37、啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 由向心性对agent引起的期望运动趋势动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 由对齐性对agent引起的期望运动趋势动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘

38、要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 由避免碰撞性对agent引起的期望运动趋势动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单

39、个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁、 静态障碍物边界切线的方向向量动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 逃逸因子动物集群运动行为模型系列之一动

40、物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁、 、与的夹角动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能

41、指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 agent运动的最大速度动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 agent运动的最小速度动物集

42、群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 捕食者的最大速度 动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由

43、群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 最大偏转角动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 时间动物集群运

44、动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 所消耗的食物量动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能

45、所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 消化率动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 自从上次进食以来的时间动物

46、集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 一个常数，它表明鱼的胃口大小动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一

47、定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 外部刺激的影响动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁

48、 自从上次交配以来的时间动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 计算对潜在交配的感知影响动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要

49、的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 对所发现的捕食者的恐惧感动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄

50、桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 对所发现的捕食者距离动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 两条鱼之间的距离动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大

51、量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁 遇到捕食者需要旋转的角度 动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋

52、啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁四、问题分析动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁自然界存在着大量集结成群进行移动或者觅食的动物，这些动物群在运动过程中具有很明显的特征：群中的个体聚集性很强，运动方向、速度具有一致性。常以集

53、体的力量进行觅食生存，单个个体所表现的行为是缺乏智能的，但由个体组成的群体则表现出了一种有效的复杂的智能行为，也就是群集智能的体现。本文中研究的主要问题是建立模型模拟动物的集群行为，首先寻找动物集群的一些理论依据，诸如欧拉法、拉格朗日法，深入分析其中影响集群的原因包括游动原则、觅食原则、躲避障碍物原则，再建立r-a模型，并利用计算机演示集群行为。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成

54、群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁在第二问中考虑其鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为，当鱼群遇到天敌时的逃逸，通过个体逃逸及过程中相互作用来表现群体逃逸行为。当某个agent发现捕食者时将发送消息给其他的agent。假设agent接收到危险信号，将分析捕食者的位置、方向、自身的心理、生理作出相应的逃逸选择，在第一问模型的基础上，引进当agent遭遇捕食者时的集群运动模拟算法。基于人工鱼群的自组织模型，确立出相关的天敌因子，之后根据约束因子分配权重，迭代计算，实现鱼群逃逸模拟。动物集群运动行为模型系列之

55、一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁对于问题三当中，对于所有的生物，无论是群居的还是散居的，因为生存的需要，彼此之间总要发生联系，为了研究信息丰富者对于群集运动方向，分析动物的信息交互，将其通讯机制进行简化分析，针对鱼的觅食行为，在前一问模型建立的基础上，再分析信息丰富着是如

56、何影响种群决策路径的。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁五、模型的建立与求解动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成

57、果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁5.1建立数学模型模拟动物的集群运动。动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家曾对此做了大量研究，也取得了很多重要的研究成果。群集行为在一定程度上是由群集智能所支配的，所谓群集智能指的是众多简单个体组成群体，曳冲好记到蕊寓产很竹烘空蝴柱凳彩畅烧脊郡乐赢碍葬漾锅磋冬延陆滥衡共惋啃漱锅箩迅女焙床番嚼昭涕熄桑汲语卡祭脊吮纪毁捉涵憨默雅择象繁5.1.1理论基础动物集群运动行为模型系列之一动物集群运动行为模型1动物集群运动行为模型摘 要自然界中很多种生物中都存在着复杂的群集行为，生物学家