机械原理复习(11)

1、11级机械原理复习一、基本概念 1.运动副、构件 。 2.机构瞬心的数目、当两个构件组成移动副、纯滚动的高副时，其瞬心的求法。3.转动副中轴颈全反力的位置。4.机械中驱动力与其作用点的速度方向的关系。6.静不平衡和动不平衡的判别。刚性转子静平衡和动平衡概念、平衡条件5.螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究上升和放松螺旋的工作状态所对应的图形。 7.机械中安装飞轮的原因，P101。用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将出现什么情况，将飞轮最好安装在什么轴上。8.并联构成的机组的效率，根据机械效率，判别机械自锁的条件。9. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为

2、主动件，机构处于死点位置。 判别四杆机构的类型。10.凸轮机构中的压力角概念、为了不发生从动件运动失真现象时滚子半径与凸轮曲率半径的关系。11.渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。 二、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度 三、已知连架杆的对应位置设计四杆机构四、已知行程速比系数设计四杆机构五、设计偏置尖顶、滚子对心盘形凸轮轮廓、校核压力角七、飞轮设计 六、行星轮系传动比、混合轮系传动比计算八、渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动几何尺寸 F3n- 2PL- PH + P- Fn 活动构件数 PH 高副数PL 低副数 F 局部自由度数P

3、虚约束数 二、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度 F F3n3n2P2PL LP PH H+ + P P - F- F 3 3 2 2 + - + - 791 1局复局F F3n3n2P2PL LP PH H+ P+ P - F- F 3 3 2 2 + - + - 8101 2例例1 1例例2 2412356781234567901801三、求四杆机构速度瞬心、用矢量方程图解法速度、角速度求图示铰链四杆机构的全部瞬心。1234P12P23P34P14P13P24瞬心多边形或辅助多边形解：瞬心数目N=？ N=6个ABCD12341P12P23P34P14P13P242）求4v2AB1234

4、3434BBBBvvvABL2 AB？铅垂铅垂？水平p以速度比例尺作速度多边形pbVBVb3b4VBpbVV4442）求4vAB1324223234BBBBBvvvvABL2 AB？铅垂铅垂？/AB以速度比例尺作速度多边形pbVBVpb2b4 （b3）VBpbVV444四、 飞轮转动惯量的求法 由电动机驱动的某机械系统, 已知电动机的转速为 n=1440 r/min , 转化到电动机轴上的等效阻抗力矩Mer 的变化情况如图所示.Med2pp3p 4p20fMe (N.m)设等效力矩 Med 为常数,各构件的转动惯量略去不计. 机械系统运转的许用不均匀系数 d=0.05 .试确定安装在电动机轴上

5、的飞轮的转动动惯量 JF .解:1. Mer 所作的功:Wr =2p0MerdfMer1800200= =1000p (N/m) .2. Med因 Med 为常数, 且其所作的功 Wd= Wr . Med2p = Wr = 1000p .从而得: Med= 500 (N.m) .5003. DWmax 的求取 求 Med 与 Mec 间包含的面积. 画能量指示图 求 DWmaxabcdDWabDWbcDWcdDWba= = 150p (N.m)DWcb= = -457p (N.m)DWdc= = 307p (N.m)a150pb-457pc307pd由能量指示图可得：DWmax= DWbc =

6、 -DWcb = 457p (N.m) 4. 求 JFJF=900DWmaxp2n2d=900457pp2 14402 0.05= 1.263 (kgm3)Med2pp3p 4p20fMe (N.m)Mer1800200500五、已知行程速比系数设计四杆机构(偏置曲柄滑块机构 )反正行程速比系数（反正行程速比系数（行程速比系数或行程速度变化系数行程速比系数或行程速度变化系数）=V回V工K=V快V慢C1C2 / t工C2C1 / t回=t工t回=（ K 1 ）q = 180 K - 1K + 1= 180 + q1180 - q1= 180 + q180 - qK = 180 + q180 -

7、qABCDabcd C2B2 1 2 B1C1q qB2C2按给定的按给定的 K K 值值, ,综合曲柄摇杆机构综合曲柄摇杆机构1） 给定 K、LCDABCDqO2qq 180K-1K+1 分析.900 - qB1ADC1C2DC1900 - q2qOAEBCAC1=BC- -ABAC2=BC+ +ABAB = AC2-AC12BC = AC2+AC12曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 ABCDABCD 为所求为所求. . 设计.以 L =作图.LAB= LAB = 、 LBC= LBC = . q 1800 =K-1K+1C1C2S2q4.4.按给定的按给定的 K K、S S 值值, ,设计曲柄滑块

8、机构设计曲柄滑块机构SADBCee若给定 K、S、e .AB = AC2-AC12BC = AC2+AC12B1B2f10f1212AD10E1E2E313f13B312B2 12B3C1设计铰链四杆机构设计铰链四杆机构, ,实现连架杆三对对应位置实现连架杆三对对应位置. .铰链四杆机构铰链四杆机构 ABAB1 1C C1 1D D 为所求为所求. .六、设计直动滚子对心盘形凸轮轮廓、校核最大速度处压力角Sdd0hVdd0adhd0d0特点：特点：设计简单、匀速进给、amax 最小。 始点、末点有刚性冲击。 适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速的情况。（1）n=1的运动规律的运动规律(

9、等速运动规律)=0, s=0; =0 0, s=h.s = c0+c1v= c1 a=0dd0hS 0dhv 0a Sdd0hVdd0ad2hd0d04h2d0d0h特点特点: amax 最小最小 惯性力小。惯性力小。 起、中、末点有柔性冲击起、中、末点有柔性冲击.适于中低速、中轻载适于中低速、中轻载.Sd（2） n=2的运动规律的运动规律 (等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律)(1)对心直动尖顶推杆例: 已知 r0、h、 的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角: 凸轮转角凸轮转角从动杆运动规律从动杆运动规律 0180 等速上升 h180 210 上停程210 300 等速下降 h300 360 下停程解解: 1. 以以 S = 、 作位移曲线作位移曲线.Sd03600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以同样的以同样的 l = S 作凸轮廓线作凸轮廓线01234567