狭窄隧道汽车双向行PLC控制设计

1、狭狭窄窄隧隧道道汽汽车车双双向向行行P PL LC C控控制制 设计说明书设计说明书 系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 目目 录录 一、控制要求：一、控制要求： .- 2 - 二、设计分析：二、设计分析： .- 2 - 三、输入三、输入/ /输出地址表：输出地址表： .- 3 - 四、端子图：四、端子图： .- 3 - 五、五、SFCSFC 图：图： .- 3 - 六、梯形图及程序说明六、梯形图及程序说明 .- 4 - 七语句表：七语句表： .- 7 - 八时序图：八时序图： .- 8 - 1周期为 1S 的方波：.- 8 - 2A、B 两入口都无车进入的情况：.-

2、8 - 3A 口有车进入时：.- 8 - 4B 口有车进入时：.- 9 - 个人体会：个人体会： .- 9 - 参考文献参考文献 .- 10 - 狭狭窄窄隧隧道道汽汽车车双双向向行行P PL LC C 控控制制 设计说明书设计说明书 一一、控制要求：、控制要求： PLCPLC 控制要求控制要求： 1) 无人值班指挥，能错开时序双向行车。 2) 按动启动按钮，A 口绿灯亮，B 口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。 3) 两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。 4) 从 A 口绿灯开始亮时计算，在持续 5S 内如果无车辆进入 A 口，则 A 口绿灯闪烁 2S 后熄灭且红灯亮，而

3、B 口红灯熄灭绿灯亮。两样，如果 B 口绿灯持续亮 S 内无车辆 进入 B 口，则 B 口绿灯闪烁 2S 熄灭而此时 A 口绿灯亮。这是两道口均无车进 入隧道的要求。 5) 当 A 口绿灯亮时，从 A 口进入第一辆车算起，B 口红灯持续亮 90S，同时 A 口绿灯 持续亮 20S 接着闪烁 2S 后熄灭，红灯亮 68S（B 口红灯仍亮着） 。即将从 A 口进入 隧道内的汽车全部开出后，B 口才能进车。 6) 当 B 口绿灯亮时，从 B 口进入第一辆车算起，A 口红灯持续亮 90S，B 口绿灯持续 亮 20S，接阗闪烁 2S 熄灭，此后，两道口红灯同时亮 68S。即将从 B 口进入隧道内 的汽车

4、全部开出后，A 口才能进车。 7) 周而复始。 8) 两道口出入处，在隧道中从 A 口算起 130M 和 260M 处各安装一个停止信号灯控制系 统工作开关 S，作为交通事故时的总停用。 9) 两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器 A 口检测装置 B 口检测装置 KA2 停 3 Y3 停 3 停 2 SB4 SB3 B 口 A 口 A 口红灯 LED1 A 口绿灯 LED2 A 口绿灯 LED4 B 口红灯 LED3 启动SB1 停 1SB2 报警 Y 控制台 KA1 SB1 SB4 KA2 SB2 SB3 KA1 的触点，KA1 和 KA2，把信号输入 P

5、LC。 二、设计分析：二、设计分析： 1) 该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便，也容易实现控制要求。 2) 在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为 1S 的方波来实现，因而在程序开始时常加入 一段方波发生程序。 3) A、B 两入口绿灯亮时都有两种情况，即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。 这一过程的实现需借用选择分支语句来实现，在程序应有内部转移指令。 4) A、B 两入口用于检测的继电器 KA1、KA2，没有车进入隧道时其触点为闭合状态， 有车进入时其触点为断开状态。 三、输入三、输入/ /输出地址表：输出地址表： 输 入输 出 器件号地址号功 能器件号地址号功 能 SB1X0 启动

6、LED1Y1 A 口红灯 SB2X1 停止 1 LED2Y2 A 口绿灯 SB3X2 停止 2 LED3Y3 B 口红灯 SB4X3 停止 3 LED4Y4 B 口绿灯 KA1X4 A 口检测装置 YY5 报警 KA2X5 B 口检测装置 四、端子图：四、端子图： 五、五、SFCSFC 图：图： X0Y1 X1Y2 X2Y3 X3Y4 X4Y5 X5 COM 三菱 FX 系列 PLC COM LED1 Y LED4 LED3 LED2 24V X0 ： M1 00 ： T0 ： T1 ： T5 ： T6 ： Y1 ： Y2 ： Y3 ： Y4 ： Y4 ： FU X0 ： M1 00 ： T0

7、 ： T1 ： T5 ： T6 ： Y1 ： Y2 ： Y3 ： Y4 ： Y4 ： X1 Y2 Y4 X1 T0 T9 T6 T4 k20 Y1 X0 X5 Y1 Y5 Y4 Y2 Y2 Y4 X1 X2 X3 T7 Y4 T8 T8 T9 M100 T8 T9 K20 T6 M100 T5 Y4 T6 K20 Y4 X5 T5 X2 X3 X1 T3 T4 T2 T4 M100 Y2 T2 T2 k200 Y3 T3 k900 T1 X4 Y2 T1M100 X4 T0 M8002 S21 S31 S41 S42 S51 S0 Y3 Y2 T0 K50 T1 K20 Y2 Y1 S41 S

8、0 Y1 Y1 T7 k900 T8 K200 Y4 Y3 S21 S0 END RET Y3 Y3 S21 S0 S51 Y2 Y4 S0 S51 T5 K50 六、梯形图及程序说明六、梯形图及程序说明 X2 Y2 T4 K20 X1 S31 S51 Y4Y2 S0 T0 K50 T0 M8002 M100 S0 Y2 Y4 S0 X1 X3 S41 T3 Y1 T4 Y2 T4M100 T2T4 K20 Y2 T2 T2 K200 T3 K900 Y3 X4 T1 X4 T4 M100 T0 Y2 Y3 S21 X0 Y3 Y1 T10 K5 M100 T10 M100 T10 T10 S

9、ET S0 SET S21 SET S41 SET S51 SET S31 产生周期为 1S 的方波 程序初始状态。A、B 两入口均亮红灯 按启动按钮，SB1，程序启动 B 口亮红灯 在计时 5S 内，A 口亮绿灯 当 A 口无车进入时，计时 5 秒 计时 5S 后，A 口绿灯闪烁 2 秒 A 口无车进入且 A 口绿灯闪烁 2 秒后，程序 转向 S41 A 口有车进入，程序转向 S31 按动停止按钮 X1，程序转向初始状态 S0 Y2、Y4 同时得电，即 A，B 绿灯同时亮时， 程序转向 S51 B 口红灯亮 T2 计时 20 秒，即 A 口进车开始计 20S T3 计时 90 秒，即 A 口

10、进车到待其从 B 口 全部开出的总计时间 在 A 口进车开始的 20S 内，A 口绿灯 亮 A 口绿灯亮在 20S 后闪烁 2S 22 秒后，A 口亮红灯 90 秒后程序跳转向 S41，B 口允许汽车进入 3 个停止触点并联，控制程序跳转向 S0 初始状态 Y2、Y4同时得电，即 A，B 绿灯同时 亮时，程序转向 S51 X1 S51 Y4Y2 S0 Y4 T6 梯形图梯形图 S0 Y1 Y3 Y5 S51 Y2 Y4 X1 X2 X3 S21 T7 Y3 T9 Y4 T9 M100 T9 K20 T8 T8 Y4 T5 K50 T6 K20 S21 T7 K900 T8 K200 Y1 S4

11、2 X5 T5 T6 M100 Y4 X5 T5 Y1 S41 SET S42 SET S51 RET END A 口红灯亮 B 口绿灯亮 5 秒的时间 B 口无车进入时，计时 5S 5 秒后，B 口绿灯闪烁 2S 7S 后，B 口无车进入，程序跳转向 S21 B 口有车进入，程序转向 S42 按动停止按钮 X1，程序转向 S0 初始状态 Y2、Y4 同时得电，即 A、B 口绿灯同时亮 时，程序转向 S51 A 口亮红灯 T7 计时 90S，即 B 口进车到待其从 A 口全 部开出的总计时间 T8 计时 20S，即 B 口进车开始计时 20S B 口进车开始的 20S 内，B 口绿灯亮 B 口

12、绿灯在亮 20S 后，闪烁 2S 22S 后，B 口红灯亮 90S 后，程序跳转到 S21，A 口允许进 车 3 个停止触点并联，能单独控制程序转 向 S0 初始状态 Y2、Y4 同时得电，即 A、B 口绿灯同时亮 时，程序转向 S51 A 口红灯亮 B 口红灯亮 报警 程序结束 程序说明程序说明 七语句表：七语句表： LDIT10 OUTT10 K5 LDT10 ANIM100 LDIT10 ANDM100 ORB OUTM100 LDM8002 SETS0 STLS0 OUTY1 OUTY3 LDX0 SETS21 STLS21 OUTY3 LDIT0 OUTY2 LDIX4 OUTT0

13、K50 LDT0 OUTT1 K20 ANIT1 ANDM100 OUTY2 LDX4 SETS31 LD T1 SETS41 STLS31 OUTY3 OUTT2 K200 OUTT3 K900 LDIT2 OUTY2 LDT2 OUTT4 K20 ANIT4 ANDM100 OUTY2 LDT4 OUTY1 LDT3 OUTS41 LDX1 ORX2 ORX3 OUTS0 LDY2 ANDY4 SETS51 STLS41 OUTY1 LDIT5 OUTY4 LDIX5 OUTT5 K50 LDT5 OUTT6 K20 ANIT6 ANDM100 OUTY4 LDT6 OUTS21 LDX5

14、 SETS42 STLS42 OUTY1 OUTT7 K900 OUTT8 K200 LDIT8 OUTY4 LDT8 OUTT9 K20 ANIT9 ANDM100 OUTY4 LDT9 OUTY3 LDT7 OUTS21 LDX1 ORX2 ORX3 OUTS0 LDY2 ANDY4 SETS51 STLS51 OUTY1 OUTY3 OUTY5 RET END 八时序图：八时序图： 1周期为 1S 的方波： 2A、B 两入口都无车进入的情况： 3A 口有车进入时： S21 5S2S5S2S S0 S21 S41 0.5S M100 ： T10 ： X4： M100 ： T2： T3： T

15、4： Y1： Y2： Y3： Y4： S41 S31 68S20S S21 2S 4B 口有车进入时： 68S 20S S41 2S S42 X5： M100 ： T7： T8： T9： Y1： Y2： Y3： Y4： S21 个人体会：个人体会： 通过一学期的学习和最后的这个设计，我对 PLC 有了更近一步的了解， 在生产实践中 PLC 有着便捷的使用方法，PLC 能够使很复杂的一些事情变 得很有条理，能便于掌控。 在这一次设计中，我从中学到了更深的 PLC 基础设计，进一步了解课本 里的基本内容，掌握了一些调试 PLC 的方法。更从设计过程中常出现的问题 以及编程过程中常出现的错误，并和其他同学共同探讨解决。 由于能力所限，经验不足，设计中还有许多不足之处，希望老师多加指教！ 参考文献参考文献 1、郁汉琪主编电气控制与可编程序控制器应用技术南京：东南 大学出版