钻井工程理论及技术第二章

1、第二章第二章 钻进工具钻进工具 本章介绍钻进工具主要的包括：本章介绍钻进工具主要的包括： 钻头：钻头：破碎岩石的直接工具，正确的选型与合理使破碎岩石的直接工具，正确的选型与合理使 用对安全快速钻进具有直接影响；用对安全快速钻进具有直接影响； 钻柱：钻柱：钻杆钻杆 + + 钻铤钻铤 + + 扶正器等。扶正器等。 钻头的类型及工作原理钻头的类型及工作原理 钻头的分类方法钻头的分类方法 钻头的选型与合理使用钻头的选型与合理使用 第一节第一节 钻头钻头 钻柱的组成及功用钻柱的组成及功用 钻柱的工作状态及受力分析钻柱的工作状态及受力分析 钻柱设计钻柱设计 钻柱的损坏与预防钻柱的损坏与预防第二节第二节 钻

2、柱钻柱主要内容主要内容1 1、本章重点：、本章重点： （1 1）各类型钻头的结构特点；）各类型钻头的结构特点； （2 2）各类型钻头在井底底运动形式及破岩原理；）各类型钻头在井底底运动形式及破岩原理； （3 3）各类型钻头的使用特点；）各类型钻头的使用特点； （4 4）钻柱的组成；）钻柱的组成； （5 5）钻柱在井下底受力情况；）钻柱在井下底受力情况； （6 6）钻柱设计。）钻柱设计。 2 2、难点：、难点： （1 1）各类型钻头在井底底运动形式及破岩原理；）各类型钻头在井底底运动形式及破岩原理； （2 2）钻柱在井下底受力情况。）钻柱在井下底受力情况。 一、概述一、概述 1. 1. 钻头类型

3、钻头类型 按结构及工作原理分类按结构及工作原理分类: : 刮刀钻头、牙轮钻头、刮刀钻头、牙轮钻头、PDCPDC钻头、金刚石钻头钻头、金刚石钻头 按功用分类按功用分类 全面钻进钻头、取心钻头、全面钻进钻头、取心钻头、扩眼钻头扩眼钻头 2. 2. 钻头尺寸系列钻头尺寸系列 3-3/4 36 第一节第一节 钻头（钻头（Drill Bit)Drill Bit)常用尺寸：常用尺寸：26 、171/2 、121/4 、 81/2 括眼钻头括眼钻头 3. 3. 工作指标工作指标 钻头进尺（米）钻头进尺（米） 钻头工作寿命（小时）钻头工作寿命（小时） 机械钻速（米机械钻速（米/ /小时）小时） 单位进尺成本（

4、元单位进尺成本（元/ /米）米）：HttCCCtrbpm)( NoImage二、牙轮钻头（二、牙轮钻头（Roller BitRoller Bit） 单牙轮钻头单牙轮钻头双牙轮钻头双牙轮钻头三牙轮钻头三牙轮钻头NoImage（一）牙轮钻头结构（一）牙轮钻头结构 牙轮钻头由钻头体、牙抓（巴掌）牙轮钻头由钻头体、牙抓（巴掌） 及牙轮轴、牙轮及牙齿、轴承、储油润及牙轮轴、牙轮及牙齿、轴承、储油润 滑密封系统、喷嘴等部分组成。滑密封系统、喷嘴等部分组成。钻头体钻头体喷嘴喷嘴巴掌巴掌牙齿牙齿牙轮牙轮1 1牙轮及牙齿牙轮及牙齿 （1 1）牙轮）牙轮 20CrMo合金钢锥体，锥面铣齿或镶装合金钢锥体，锥面铣齿

5、或镶装 硬质合金齿，内腔有轴承跑道。硬质合金齿，内腔有轴承跑道。 单锥牙轮：主锥单锥牙轮：主锥+ +背锥，硬地层背锥，硬地层 复锥牙轮：主锥复锥牙轮：主锥+ +副锥副锥+ +背锥，软到中硬背锥，软到中硬 a单锥；单锥； b、c复锥；复锥； 1主锥；主锥； 2副锥；副锥； 3背锥背锥abc（2 2）牙齿）牙齿 铣齿铣齿在牙轮锥面上直接铣出，楔形。在牙轮锥面上直接铣出，楔形。 硬质合金镶齿硬质合金镶齿镶装在牙轮锥面上，有多种齿形适应不同地层镶装在牙轮锥面上，有多种齿形适应不同地层。铣齿牙轮钻头铣齿牙轮钻头镶齿牙轮钻头镶齿牙轮钻头2 2轴承轴承 牙轮钻头轴承有大、中、小和止推四副。根据轴承的密封牙轮

6、钻头轴承有大、中、小和止推四副。根据轴承的密封与否，可分为密封和非密封两类。根据轴承副的结构，可分为滚与否，可分为密封和非密封两类。根据轴承副的结构，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。动轴承和滑动轴承两大类。 滚动轴承结构：滚动轴承结构：滚柱滚柱滚珠滚珠滚柱滚柱止推止推 滑动轴承结构：滑动轴承结构： 滑动滑动滑动（卡簧）滑动（卡簧）滑动滑动止推止推 密封圈滚柱止推台阶密封圈滑动摩擦衬套滑动摩擦副 为什么滑动轴承为什么滑动轴承比滚动轴承寿命长？比滚动轴承寿命长？3 3储油润滑密封系统储油润滑密封系统 v储油润滑补偿系统储油润滑补偿系统 v密封系统密封系统： v橡胶密封圈、金属密封圈橡胶密封圈、金属

7、密封圈 v工作原理：工作原理： 储油压力补偿系统（传压孔、储油压力补偿系统（传压孔、压力补偿膜、油杯等）保持轴压力补偿膜、油杯等）保持轴承腔内的油压与井内钻井液柱承腔内的油压与井内钻井液柱压力相平衡。当轴承腔内油压压力相平衡。当轴承腔内油压降低，储油杯中的润滑油在钻降低，储油杯中的润滑油在钻井液柱压力作用下补充到轴承井液柱压力作用下补充到轴承腔内；当轴承腔内的油压升高，腔内；当轴承腔内的油压升高，则流入储油杯。其中，则流入储油杯。其中，有效密有效密封是关键封是关键。 4 4喷嘴喷嘴 钻井液流出钻头射向井底的流道。钻井液流出钻头射向井底的流道。高压钻井液流经喷嘴后产生高速流动高压钻井液流经喷嘴后

8、产生高速流动的水射流，清除井底岩屑，辅助破碎的水射流，清除井底岩屑，辅助破碎岩石。岩石。 三牙轮钻头一般安装三牙轮钻头一般安装 3 3 个喷嘴，个喷嘴，直径直径7-13mm7-13mm。用卡簧固定在水眼内，。用卡簧固定在水眼内，并用并用o o形圈密封。形圈密封。 5 5牙轮及牙齿的布置方式牙轮及牙齿的布置方式 布齿原则：布齿原则： （1 1）转一周牙齿全部破碎井底，不留下未被破碎的凸起；）转一周牙齿全部破碎井底，不留下未被破碎的凸起； （2 2）牙轮在重复滚动时应使牙齿不落入别的牙齿的破碎坑内）牙轮在重复滚动时应使牙齿不落入别的牙齿的破碎坑内; ;（3 3）牙齿磨损均匀。）牙齿磨损均匀。牙轮布

9、置方案：牙轮布置方案： （1 1）非自洗无滑动布置：）非自洗无滑动布置： 各牙轮牙齿齿圈不嵌合，单锥、不超顶，不移轴，用于硬地层各牙轮牙齿齿圈不嵌合，单锥、不超顶，不移轴，用于硬地层（2 2）自洗不移轴布置：）自洗不移轴布置： 各牙轮牙齿齿圈相互嵌合，副锥、超顶，不移轴，用于中硬地层各牙轮牙齿齿圈相互嵌合，副锥、超顶，不移轴，用于中硬地层 （3 3）自洗移轴布置：）自洗移轴布置： 各牙轮牙齿齿圈相互嵌合，副锥、超顶，移轴，用于软地层各牙轮牙齿齿圈相互嵌合，副锥、超顶，移轴，用于软地层 非自洗非自洗自洗无移轴自洗无移轴自洗移轴自洗移轴牙轮及牙齿的布置牙轮及牙齿的布置齿间相互齿合产生自洗作用齿间相

10、互齿合产生自洗作用非自洗非自洗自洗无移轴自洗无移轴自洗移轴自洗移轴单、双齿交替接触井底单、双齿交替接触井底 引起纵向振动引起纵向振动n 纵向振动纵向振动超顶引起切向滑动超顶引起切向滑动单、双齿交替接触井单、双齿交替接触井底引起纵向振动底引起纵向振动副锥产生超顶效果副锥产生超顶效果超顶距超顶距公转时公转时自转时自转时平衡时平衡时 合速度合速度n 纵向振动纵向振动移轴引起径向滑动移轴引起径向滑动O O 牙轮滑动对破岩的作用牙轮滑动对破岩的作用: : 牙轮的超顶和复锥引起的切向滑动剪切掉牙牙轮的超顶和复锥引起的切向滑动剪切掉牙齿之间的岩石。超顶引起的轴向滑动剪切掉齿圈之齿之间的岩石。超顶引起的轴向滑

11、动剪切掉齿圈之间的岩石。间的岩石。2 2牙轮钻头的破岩作用牙轮钻头的破岩作用 （1 1）冲击、压碎作用）冲击、压碎作用 纵向振动产生的冲击力和静压力（钻压）一起使牙齿对地纵向振动产生的冲击力和静压力（钻压）一起使牙齿对地层产生冲击、压碎作用，形成体积破碎坑。层产生冲击、压碎作用，形成体积破碎坑。 （2 2）滑动剪切作用）滑动剪切作用 牙轮牙齿的径向滑动和切向滑动对井底地层产生剪切作用，牙轮牙齿的径向滑动和切向滑动对井底地层产生剪切作用， 破碎齿间岩石。破碎齿间岩石。 （3 3）射流的冲蚀作用）射流的冲蚀作用 由喷嘴喷出的高速射流对井底岩石产生冲蚀作用，辅助破碎由喷嘴喷出的高速射流对井底岩石产生

12、冲蚀作用，辅助破碎岩石。岩石。 （三）牙轮钻头类型（三）牙轮钻头类型 1. 1. 国产牙轮钻头分类方法国产牙轮钻头分类方法 （1 1）按结构分类：）按结构分类：Y，P，MP，MPB，HP，HPB，XMP，XH共共8个系列个系列 系 列 名 称类 别全 称简 称代 号普通三牙轮钻头普通钻头Y喷射式三牙轮钻头喷射式钻头P滚动密封轴承喷射式三牙轮钻头密封钻头MP滚动密封轴承保径喷射式三牙轮钻头密封保径钻头MPB滑动密封轴承喷射式三牙轮钻头滑动轴承钻头HP铣齿钻头滑动密封轴承保径喷射式三牙轮钻头滑动保径钻头HPB镶硬质合金齿滚动密封轴承喷射式三牙轮钻头镶齿密封钻头XMP镶齿钻头镶硬质合金齿滑动密封轴承

13、喷射式三牙轮钻头镶齿滑动轴承钻头XH国产三牙轮钻头类型及适应地层国产三牙轮钻头类型及适应地层 类型代号：类型代号：数字数字1 17 7，表明所适应的地层，表明所适应的地层 系列代号：系列代号：字母字母Y,P,MP,MPB,HP,HPB,XMP,XH，表明结构特征，表明结构特征 钻头直径：钻头直径：用英寸或毫米表示直径大小用英寸或毫米表示直径大小 v例：例：用于中硬地层、直径为用于中硬地层、直径为8-1/28-1/2(215.9mm)(215.9mm)的镶齿滑动的镶齿滑动密封轴承喷射式三牙轮钻头的型号为：密封轴承喷射式三牙轮钻头的型号为：8-1/2( XH5或或215.9XH5。 （3 3）型号

14、表示方法）型号表示方法2. IADC2. IADC分类法分类法 系列代号系列代号用数字用数字1 18 8表示钻头牙齿特征及适钻地层；表示钻头牙齿特征及适钻地层； 1-31-3为铣齿，为铣齿，5-85-8为镶齿。为镶齿。地层等级代号地层等级代号用数字用数字1 14 4表示所钻地层再分为表示所钻地层再分为4 4个等级个等级；钻头结构特征代号钻头结构特征代号用数字用数字1 19 9表示钻头结构特征，其表示钻头结构特征，其中中1 17 7表示钻头轴承及保径特征；表示钻头轴承及保径特征；附加结构特征代号附加结构特征代号用英文字母表示钻头附加特征。用英文字母表示钻头附加特征。祥见书祥见书P66-67.P6

15、6-67. 例如：例如：341S341S表示适用于中等研磨性或研磨性表示适用于中等研磨性或研磨性4 4级硬地层非密封级硬地层非密封 滚动轴承的标准铣齿钻头。滚动轴承的标准铣齿钻头。 537C537C表示适用于底抗压强度的软到中硬的表示适用于底抗压强度的软到中硬的3 3级地层滑动级地层滑动 密封轴承保径带中心喷嘴钻头。密封轴承保径带中心喷嘴钻头。国产三牙轮钻头分类、型号表示法国产三牙轮钻头分类、型号表示法 钻头直径钻头直径类型代号类型代号系列代号系列代号 例：例：用于中硬地层、直径为用于中硬地层、直径为81/2”(215.9mm)”(215.9mm)的镶齿滑动密封的镶齿滑动密封轴承轴承喷射式三牙

16、轮钻头的型号为：喷射式三牙轮钻头的型号为： 81/2” ” XHP5XHP5或或215.9XHP5215.9XHP5。 目前常用的牙轮钻头型号目前常用的牙轮钻头型号 P2, P3, HP2, HP3 P2, P3, HP2, HP3 铣齿铣齿 XH2, XH3 ,XH4XH2, XH3 ,XH4镶齿镶齿 J1, J2, J3 J1, J2, J3 铣齿铣齿 J11, J22, J33,J44J11, J22, J33,J44，J55J55 镶齿镶齿 （四）牙轮钻头的正确使用（四）牙轮钻头的正确使用 1. 1. 根据地层性质合理选择钻头类型，标准是每米钻进成根据地层性质合理选择钻头类型，标准是每

17、米钻进成本最低。本最低。 地层较软：选用牙齿高度大并带有超顶或移轴的钻头；地层较软：选用牙齿高度大并带有超顶或移轴的钻头； 地层较硬：选用牙齿高度小，无超顶或移轴的钻头；地层较硬：选用牙齿高度小，无超顶或移轴的钻头； 易斜地层：选用不移轴或移轴量较小的钻头；易斜地层：选用不移轴或移轴量较小的钻头； 软硬交错地层：按照较硬地层选择钻头类型；软硬交错地层：按照较硬地层选择钻头类型；2. 2. 优选钻进参数：钻压、转速、水力参数等。优选钻进参数：钻压、转速、水力参数等。 3. 3. 根据统计资料选择钻头。根据统计资料选择钻头。 软地层用钻头软地层用钻头 硬地层用钻头硬地层用钻头（五）牙轮钻头磨损与分

18、级（五）牙轮钻头磨损与分级1. 1. 牙齿磨损牙齿磨损 铣齿：根据齿的磨损高度与原齿高之比划分磨损等级。铣齿：根据齿的磨损高度与原齿高之比划分磨损等级。 镶齿：根据甭碎和掉落的齿数与原有齿数之比划分磨损等级。镶齿：根据甭碎和掉落的齿数与原有齿数之比划分磨损等级。牙齿磨损代号牙齿磨损代号铣铣 齿齿镶镶 齿齿T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 齿高磨掉齿高磨掉1/8 齿高磨掉齿高磨掉2/8 齿高磨掉齿高磨掉3/8 齿高磨掉齿高磨掉4/8 齿高磨掉齿高磨掉5/8 齿高磨掉齿高磨掉6/8 齿高磨掉齿高磨掉7/8 齿高全磨光齿高全磨光1/8的齿甭碎或掉落的齿甭碎或掉落 2/8的齿甭碎或掉落的

19、齿甭碎或掉落 3/8的齿甭碎或掉落的齿甭碎或掉落 4/8的齿甭碎或掉落的齿甭碎或掉落 5/8的齿甭碎或掉落的齿甭碎或掉落 6/8的齿甭碎或掉落的齿甭碎或掉落 7/8的齿甭碎或掉落的齿甭碎或掉落 所有齿全甭碎或掉落所有齿全甭碎或掉落2. 2. 轴承磨损轴承磨损 轴承磨损以钻头使用时间与轴承寿命（小时）之比分级。轴承磨损以钻头使用时间与轴承寿命（小时）之比分级。 轴承寿命用使用过的同类钻头的资料统计得到。轴承寿命用使用过的同类钻头的资料统计得到。轴承磨损代号轴承磨损代号磨损情况磨损情况B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 轴承寿命已用掉轴承寿命已用掉1/8 轴承寿命已用掉轴承寿命已用掉2

20、/8（轻度磨损）（轻度磨损） 轴承寿命已用掉轴承寿命已用掉3/8 轴承寿命已用掉轴承寿命已用掉4/8（中等磨损）（中等磨损） 轴承寿命已用掉轴承寿命已用掉5/8 轴承寿命已用掉轴承寿命已用掉6/8（轴承晃动）（轴承晃动） 轴承寿命已用掉轴承寿命已用掉7/8 轴承寿命已用完（轴承卡死或担子掉落）轴承寿命已用完（轴承卡死或担子掉落）3. 3. 直径磨损直径磨损 原直径：原直径：I I 直径磨小：直径磨小：O + O + 直径磨小值（直径磨小值（inin）例如：例如：T T2 2BB4 4I I T T6 6BB6 6O 1/2O 1/24. 4. 我国石油行业钻头磨损分级标准我国石油行业钻头磨损分

21、级标准 （1 1）牙齿磨损）牙齿磨损 四级：四级：Y1Y1、Y2Y2、Y3Y3、Y4 Y4 铣齿：磨掉高度与新齿高度之比铣齿：磨掉高度与新齿高度之比 镶齿：断、掉齿数与总齿数之比镶齿：断、掉齿数与总齿数之比（2 2）轴承磨损）轴承磨损 级别级别 密封轴承密封轴承 普通轴承普通轴承 Z1 Z1 密封完好，用手不易转动密封完好，用手不易转动 转动灵活，轴承不旷转动灵活，轴承不旷 Z2 Z2 密封尚好，用手容易转动密封尚好，用手容易转动 转动灵活但旷动转动灵活但旷动 Z3 Z3 密封失效，径密封失效，径23mm，轴，轴23mm 明显旷动，径明显旷动，径3mm3mm，轴，轴2mm 2mm Z4 Z4

22、牙轮掉或快要掉落牙轮掉或快要掉落 牙轮卡死，轴承完全不能用牙轮卡死，轴承完全不能用 （3 3）直径磨损）直径磨损 代号代号“J J”，在右下角用数，在右下角用数 字表示直径磨损的毫米数。字表示直径磨损的毫米数。（六）钻头常见故障及其识别（六）钻头常见故障及其识别 钻头故障是钻进过程中常见故障之一，其故障钻头故障是钻进过程中常见故障之一，其故障形式主要有：因钻头轴承严重磨损产生剧烈旷动、形式主要有：因钻头轴承严重磨损产生剧烈旷动、牙轮卡死、掉牙轮、钻头泥包、喷嘴堵、掉喷嘴和牙轮卡死、掉牙轮、钻头泥包、喷嘴堵、掉喷嘴和牙齿脱落等。牙齿脱落等。 1、 钻头轴承磨损的识别钻头轴承磨损的识别 反映钻头轴

23、承工作状态最敏感的信号反映钻头轴承工作状态最敏感的信号是扭矩信号。为了消除因钻压变化对扭是扭矩信号。为了消除因钻压变化对扭矩产生的影响，采用比扭矩，比扭矩表矩产生的影响，采用比扭矩，比扭矩表示为：示为： /WMMt Mt 钻头发生磨损后的扭矩信号特征钻头发生磨损后的扭矩信号特征轻度磨损轻度磨损中度磨损中度磨损严重磨损严重磨损NoImage2 2、牙轮钻头泥包的识别、牙轮钻头泥包的识别 钻头发生泥包后的特征：钻头发生泥包后的特征： 钻时钻时 Zt Zt 迅速增大，迅速增大， v 立压立压 StP StP 有所上升有所上升 v 扭矩扭矩 M M 逐渐增大，逐渐增大， v 波幅波幅V Vr r( (

24、M M) )减小减小 v 转速转速 Rpm Rpm 有所下降。有所下降。 tM牙轮钻头泥包时扭矩变化特征牙轮钻头泥包时扭矩变化特征NoImage坨坨762762井，井深至井，井深至22392239米时，立管压力由米时，立管压力由15151515.6MPa.6MPa，其它参数，其它参数无变化，立管压力增至无变化，立管压力增至18.1MPa18.1MPa最高峰，此时泵负载很大，泵转速最高峰，此时泵负载很大，泵转速明显的下降，最高峰后立即缓慢下降至明显的下降，最高峰后立即缓慢下降至175bar175bar后，后，2323时时4040分突然分突然下降到下降到14.2MPa14.2MPa，水眼冲开，后恢

25、复钻进。，水眼冲开，后恢复钻进。 3 3、钻头水眼堵、掉的识别、钻头水眼堵、掉的识别三、金刚石钻头（三、金刚石钻头（Diamond Bit)Diamond Bit) ( (一一) )金刚石材料钻头的分类金刚石材料钻头的分类u 按金刚石来源可分为：按金刚石来源可分为： 天然金刚石钻头和人造金刚石钻头天然金刚石钻头和人造金刚石钻头u 按功用可分为：按功用可分为：取心钻头和全面钻进钻头取心钻头和全面钻进钻头u 按镶嵌方式可分为：按镶嵌方式可分为：表镶式钻头和孕镶式钻头表镶式钻头和孕镶式钻头u 按钻井方式则可分为：按钻井方式则可分为：转盘钻井钻头和涡轮钻井钻头转盘钻井钻头和涡轮钻井钻头( (二二) )

26、金刚石材料钻头的结构金刚石材料钻头的结构 1. 1. 总体结构总体结构 金刚石钻头为无活动部件的整体式钻头。由金刚石钻头为无活动部件的整体式钻头。由钢体钢体、胎体（冠部和保径部分）胎体（冠部和保径部分）、 水力结构（水眼、水槽及水力结构（水眼、水槽及排屑槽）排屑槽）、金刚石切削刃金刚石切削刃等部分组成。等部分组成。金刚石钻头金刚石钻头PDCPDC钻头钻头TSPTSP金刚石钻头金刚石钻头钢体钢体保径保径排屑槽排屑槽冠部冠部胎体胎体 胎体是镶嵌金刚石的基体，为硬质合金材料，用粉末冶金技胎体是镶嵌金刚石的基体，为硬质合金材料，用粉末冶金技术烧结在钻头钢体上。术烧结在钻头钢体上。水力结构（水眼和水槽）

27、水力结构（水眼和水槽） 钻井液由水眼流出，经过水槽流过钻头表面，清洗井底，冷钻井液由水眼流出，经过水槽流过钻头表面，清洗井底，冷却和润滑金刚石。却和润滑金刚石。 金刚石钻头金刚石钻头PDCPDC钻头钻头TSPTSP金刚石钻头金刚石钻头2. 2. 切削齿材料切削齿材料 （1 1）金刚石特性）金刚石特性 金刚石为碳在高温高压下形成的结晶金刚石为碳在高温高压下形成的结晶体，正四面体晶体结构。在单位晶胞体，正四面体晶体结构。在单位晶胞中，碳原子位于四面体的顶角及中心。中，碳原子位于四面体的顶角及中心。每个碳原子与邻近的四个碳原子形成每个碳原子与邻近的四个碳原子形成四个共价键四个共价键 因共价键结合力强

28、，故金刚石具有因共价键结合力强，故金刚石具有极高的硬度（莫氏硬度极高的硬度（莫氏硬度1010）、抗压强）、抗压强度（度（8800MPa8800MPa）和耐磨性钢的）和耐磨性钢的90009000倍）。倍）。 其缺点是：其缺点是： 脆性大，受冲击载荷易碎裂；脆性大，受冲击载荷易碎裂； 具有热敏性，高温下（具有热敏性，高温下（450450以以上）石墨化。上）石墨化。 （2 2）两类金刚石材料）两类金刚石材料 天然金刚石：天然金刚石：非洲产，品种有：卡邦非洲产，品种有：卡邦(Carnon)(Carnon)、 包尔兹包尔兹 (Boarz)(Boarz)、 巴拉斯巴拉斯(Ballas)(Ballas)。

29、人造金刚石单晶和聚晶：人造金刚石单晶和聚晶： 石墨石墨510MPa10002000金刚石单晶金刚石单晶金刚石单晶金刚石单晶金刚石聚晶金刚石聚晶高温高压下高温高压下聚晶金刚石复合片聚晶金刚石复合片-PDC -PDC （Polycrystalline Diamond Compact BitPolycrystalline Diamond Compact Bit）特特 性性 PDCPDC既具有金刚石的硬度和耐既具有金刚石的硬度和耐磨性，又具有碳化钨的结构强度。磨性，又具有碳化钨的结构强度。 弱点是热稳定性差，弱点是热稳定性差，350350以上以上加速磨损。脆性较强，抗冲击能力加速磨损。脆性较强，抗冲击

30、能力较差。较差。13.4， 19金刚石复合片层厚度：一般金刚石复合片层厚度：一般2-3mm2-3mm 热稳定性聚晶金刚石热稳定性聚晶金刚石-TSP-TSP（Thermally Stable Polycrystalline Diamond BitThermally Stable Polycrystalline Diamond Bit）特特 性性 良好的热稳定性，耐热温度达良好的热稳定性，耐热温度达12001200； 切削齿形状可根据需要而定；切削齿形状可根据需要而定； 耐磨性高、抗冲击能力强；耐磨性高、抗冲击能力强； 具有天然金刚石的特点但是尺寸大于天然金刚石。具有天然金刚石的特点但是尺寸大于天

31、然金刚石。( (三三) )天然金刚石钻头和天然金刚石钻头和TSPTSP钻头的结构钻头的结构 1.1.冠部几何形状冠部几何形状 a a双锥阶梯形；双锥阶梯形； b b双锥形；双锥形； c c“B”B”形；形； d d脊圈脊圈“B”B”形形 适用于钻软适用于钻软到中硬地层，到中硬地层，如硬石膏、如硬石膏、泥岩、砂岩、泥岩、砂岩、灰岩灰岩 适用于钻较适用于钻较硬和致密的硬和致密的岩石，如砂岩石，如砂岩、石灰岩、岩、石灰岩、白云岩白云岩 适用于硬地适用于硬地层如硬砂岩层如硬砂岩和致密的白和致密的白云岩云岩 适用于钻坚适用于钻坚硬地层如石硬地层如石英岩、燧石、英岩、燧石、火山岩和硬火山岩和硬砂岩砂岩(

32、(三三) )天然金刚石钻头和天然金刚石钻头和TSPTSP钻头的结构钻头的结构 2.2.水力结构水力结构( (三三) )天然金刚石钻头和天然金刚石钻头和TSPTSP钻头的结构钻头的结构 3.3.金刚石颗粒在胎体上的镶装方式金刚石颗粒在胎体上的镶装方式 u表镶式：表镶式：把金刚石颗粒只镶在胎体表面上层。颗粒大把金刚石颗粒只镶在胎体表面上层。颗粒大0.5-1.50.5-1.5 粒粒/ /克拉，出刃高度：克拉，出刃高度：1/3-1/41/3-1/4，棱角不宜尖锐，以，棱角不宜尖锐，以 免钻进中崩裂。免钻进中崩裂。u孕镶式：孕镶式：把金刚石颗粒均匀分布在钻头工作面胎体金属层的一把金刚石颗粒均匀分布在钻头

33、工作面胎体金属层的一 定厚度层内，随胎体磨损，金刚石颗粒不断露出而不定厚度层内，随胎体磨损，金刚石颗粒不断露出而不 断磨削岩石，并不断自锐，不断磨损，直到金刚石磨断磨削岩石，并不断自锐，不断磨损，直到金刚石磨 完为止。颗粒粒度：完为止。颗粒粒度：20-20020-200粒粒/ /克拉，棱角越大越克拉，棱角越大越 好，孕镶层厚度：好，孕镶层厚度：2-12mm2-12mm 孕镶式孕镶式表镶式表镶式4.4.金刚石粒度、出刃和排列方式金刚石粒度、出刃和排列方式 粒度粒度： 0.5 0.5 15 15粒粒/ /克拉（克拉（0.2g)0.2g) 出刃出刃： 最大出刃量为直径的最大出刃量为直径的1/3 1/

34、3 排列方式排列方式： a a 钻头外形；钻头外形；b b交错排列；交错排列；c c圆周排列；圆周排列；d d脊圈排列脊圈排列( (三三) )天然金刚石钻头和天然金刚石钻头和TSPTSP钻头的结构钻头的结构软地层软地层 硬地层硬地层坚硬地层坚硬地层( (三三) )天然金刚石钻头和天然金刚石钻头和TSPTSP钻头的结构钻头的结构 5.5.破岩机理破岩机理 在塑性地层中：在塑性地层中：如泥岩、泥质砂岩、石膏等，以切削作用如泥岩、泥质砂岩、石膏等，以切削作用 破碎岩石，类似于金属的切削过程。破碎岩石，类似于金属的切削过程。 在脆性地层中：在脆性地层中：如石英砂岩等，金刚石破碎岩石的特点主如石英砂岩等

35、，金刚石破碎岩石的特点主 要表现为脆性体积破碎，破岩效率高。要表现为脆性体积破碎，破岩效率高。 在坚硬岩石中：在坚硬岩石中：如燧石、硅质白云岩、硅质石灰岩等，一如燧石、硅质白云岩、硅质石灰岩等，一 般用孕镶钻头钻进，金刚石以微切削、刻般用孕镶钻头钻进，金刚石以微切削、刻 划方式破碎岩石。划方式破碎岩石。 概括地讲，金刚石钻头以概括地讲，金刚石钻头以磨削（研磨）方式破碎岩石，磨削（研磨）方式破碎岩石，类似于砂轮磨削金属的过程。类似于砂轮磨削金属的过程。 ( (三三) )天然金刚石钻头和天然金刚石钻头和TSPTSP钻头的结构钻头的结构 6.6.金刚石钻头的正确使用金刚石钻头的正确使用 （1 1）适

36、用于硬、研磨性地层，涡轮钻井，深井钻井，取心）适用于硬、研磨性地层，涡轮钻井，深井钻井，取心 作业。寿命长，进尺高。作业。寿命长，进尺高。 （2 2）钻头下井前，井底打捞干净，确保没有金属落物。）钻头下井前，井底打捞干净，确保没有金属落物。 （3 3）先用小钻压、低转速跑合，然后用合适钻压和高）先用小钻压、低转速跑合，然后用合适钻压和高 转速钻进。转速钻进。 （4 4）采用低钻压（）采用低钻压（30-50kN30-50kN）、高转速、大排量钻进。）、高转速、大排量钻进。( (四四) ) PDCPDC钻头钻头(Polycrystalline Diamond Compact Bit)(Polycr

37、ystalline Diamond Compact Bit)胎体胎体PDCPDC钻头钻头钢体钢体PDCPDC钻头钻头两类两类PDCPDC切削元件切削元件 1.PDC1.PDC钻头的结构特点钻头的结构特点 (1) (1) 钻头体钻头体（2 2）复合片物理机械性质）复合片物理机械性质极高的硬度（钢的极高的硬度（钢的9-149-14倍，硬质合金倍，硬质合金的的3-53-5倍）；倍）； 较高的抗压强度（钢的较高的抗压强度（钢的3-43-4倍）；倍）； 良好的自锐性（碳化钨基体比聚晶层良好的自锐性（碳化钨基体比聚晶层磨损速度快）；磨损速度快）； 抗冲击韧性比天然金刚石好，比硬质合金差。聚晶层经受抗冲击韧

38、性比天然金刚石好，比硬质合金差。聚晶层经受 冲击载荷作用易碎裂。尤其是新复合片刚开始接触岩石，锋锐冲击载荷作用易碎裂。尤其是新复合片刚开始接触岩石，锋锐边刃很容易碎裂。边刃很容易碎裂。 对温度较敏感。对温度较敏感。350350左右，磨损速度显著加快；左右，磨损速度显著加快；700700左右，左右，强度失效。强度失效。13.4， 19直径（直径（mm)适用地层适用地层24极软极软19软软16中中13中硬中硬8硬硬复合片尺寸及适用地层复合片尺寸及适用地层: :（3 3）工作剖面形状）工作剖面形状 特点特点 内外锥有利于钻头稳定；内外锥有利于钻头稳定； 外锥较长，可多布齿，使外锥较长，可多布齿，使磨

39、损均匀；磨损均匀； 钻硬夹层，冠部齿易早期钻硬夹层，冠部齿易早期损坏。损坏。 适合中等均质地层。适合中等均质地层。 双锥形双锥形内锥：导向和稳定作用内锥：导向和稳定作用浅内锥浅内锥高钻速、液流控制能力好高钻速、液流控制能力好深内锥深内锥稳定性好，防井斜稳定性好，防井斜顶部：吃入地层顶部：吃入地层硬地层硬地层大半径、宽顶部大半径、宽顶部软地层软地层小半径小半径侧面：弧线侧面：弧线oror直线直线直线直线吃入性好，切削效率高吃入性好，切削效率高弧线弧线高转速、高抗研磨高转速、高抗研磨保径：稳定钻头，防止缩径保径：稳定钻头，防止缩径直井直井增长保径，控制井斜增长保径，控制井斜造斜造斜缩短保径缩短保径

40、特点特点 侧向推力指向钻侧向推力指向钻头中心，有利于头中心，有利于防斜；防斜； 钻头外部表面钻头外部表面积大，可布置较积大，可布置较多切削齿，利于多切削齿，利于提高寿命。提高寿命。 用于软地层用于软地层。 特点特点 冠顶较宽且较冠顶较宽且较平缓，载荷分平缓，载荷分布较均匀。布较均匀。 外侧采用圆外侧采用圆弧，布齿面积弧，布齿面积较大。较大。 用于硬地层。用于硬地层。 抛物线形抛物线形B B形形浅锥形浅锥形特点特点 钻头表面积较小，钻头表面积较小，水力集中，清洗效水力集中，清洗效果好；果好； 载荷分布较均匀；载荷分布较均匀； 用于钻石灰岩、用于钻石灰岩、白云岩等较硬地层。白云岩等较硬地层。 （4

41、 4）切削齿布置）切削齿布置 刮刀式布齿方式：刮刀式布齿方式：特点是整特点是整体强度高、抗冲击能力强、体强度高、抗冲击能力强、易于清洗和冷却、排屑好、易于清洗和冷却、排屑好、抗泥包能力强。适用于粘性抗泥包能力强。适用于粘性或软地层。或软地层。 单齿式布齿方式：单齿式布齿方式：布齿区域布齿区域大、布齿密度高，可以提高大、布齿密度高，可以提高钻头的使用寿命，但水力清钻头的使用寿命，但水力清洗能力低，容易在粘性地层洗能力低，容易在粘性地层泥包。适用于硬地层。泥包。适用于硬地层。 组合式切削齿的布置：组合式切削齿的布置：具有具有较好的清洗、冷却和排屑能较好的清洗、冷却和排屑能力，布齿密度较高。这种布力

42、，布齿密度较高。这种布齿方式的钻头多用于中等硬齿方式的钻头多用于中等硬度地层。度地层。 布齿设计原则布齿设计原则 井底覆盖良好；井底覆盖良好； 内疏外密，各切削齿磨损均匀；内疏外密，各切削齿磨损均匀； 布齿密度随地层硬度增大而增大；布齿密度随地层硬度增大而增大； 同一刀翼上各切削齿的安装互不干涉；同一刀翼上各切削齿的安装互不干涉； 切削齿的布置和刀翼分布和有利于提高钻头的稳定性；切削齿的布置和刀翼分布和有利于提高钻头的稳定性； 切削齿和刀翼的布置有利于提高水力清洗和冷却效果。切削齿和刀翼的布置有利于提高水力清洗和冷却效果。 布齿设计方法布齿设计方法 等磨损布齿等磨损布齿同轨布齿同轨布齿变密度布

43、齿变密度布齿（5 5）切削齿工作角）切削齿工作角 后倾角（负前角）后倾角（负前角）：起到保护切削齿，延长寿命的作用。取起到保护切削齿，延长寿命的作用。取值值0 0- 20- 20，软地层小一些，硬地层大一些。软地层小一些，硬地层大一些。 侧倾角（旁锋刀面角）侧倾角（旁锋刀面角）：钻头旋转时，切削刃面对切屑产生向钻头旋转时，切削刃面对切屑产生向外侧的推力，有利于向外排除岩屑。外侧的推力，有利于向外排除岩屑。=15=15左右。左右。（6 6）喷嘴）喷嘴流道系统流道系统 冷却和清洗效果严重影响冷却和清洗效果严重影响PDCPDC钻头的钻速和寿命。钻头的钻速和寿命。 喷嘴数量一般比三牙轮钻头多。喷嘴位置

44、和流道结构根据喷嘴数量一般比三牙轮钻头多。喷嘴位置和流道结构根据切削齿位置确定。切削齿位置确定。2.PDC2.PDC钻头破岩机理钻头破岩机理 PDCPDC钻头主要以切削方式破碎岩钻头主要以切削方式破碎岩石。石。 切削刃在钻压作用下吃入地层，切削刃在钻压作用下吃入地层，刃前岩石在旋转力作用下发生剪切刃前岩石在旋转力作用下发生剪切破坏。破坏。 切削塑性岩石和脆性岩石的过程切削塑性岩石和脆性岩石的过程类似于刮刀钻头。由于多个切削齿类似于刮刀钻头。由于多个切削齿同时工作，井底岩石自由面多，因同时工作，井底岩石自由面多，因此破岩效率高。此破岩效率高。 金刚石切削刃耐磨性高，钻头寿金刚石切削刃耐磨性高，钻

45、头寿命长，单只钻头进尺高。命长，单只钻头进尺高。3.PDC3.PDC钻头的正确使用钻头的正确使用 PDCPDC钻头适用于软到中硬的大段钻头适用于软到中硬的大段均质地层，不适合钻软硬交均质地层，不适合钻软硬交错地层和砾石层。错地层和砾石层。 2. 2. 与牙轮钻头相比，与牙轮钻头相比，PDCPDC钻头宜采用低钻压、高转速钻进。钻头宜采用低钻压、高转速钻进。 3. 3. 钻头下井前，井底要清洁，无金属落物。新钻头钻进时，钻头下井前，井底要清洁，无金属落物。新钻头钻进时， 先先用小钻压和低转速磨合井底。用小钻压和低转速磨合井底。 4. PDC4. PDC钻头属于整体式钻头，无任何活动部件，适合钻头属

46、于整体式钻头，无任何活动部件，适合高转速的高转速的井下动力钻井或复合钻进方式。井下动力钻井或复合钻进方式。 ( (五五) )金刚石材料钻头的金刚石材料钻头的IADCIADC分类法分类法切削齿种类切削齿种类 和和 钻头体材料钻头体材料 钻头冠部形状钻头冠部形状 水力结构特点水力结构特点 切削齿大小切削齿大小 和和 切削齿密度切削齿密度D，M，S， T，O1919 R，X，O19 第一位字码第一位字码第二位字码第二位字码第三位字码第三位字码第四位字码第四位字码第二节第二节 钻柱钻柱NoImage一、钻柱的组成与作用一、钻柱的组成与作用 （一）钻柱的组成（一）钻柱的组成 钻柱钻柱(Drilling

47、String)(Drilling String)是是钻头以上，水龙头以下部分的钻头以上，水龙头以下部分的钢管柱的总称钢管柱的总称. . 它包括它包括方钻杆方钻杆(Square (Square Kelly)Kelly)、钻杆钻杆(Drill Pipe)(Drill Pipe)、钻挺钻挺(Drill Collar)(Drill Collar)、 各种各种接头接头(Joint)(Joint)及稳定器及稳定器(Stabilizer)(Stabilizer)等井下工具。等井下工具。 （二）钻柱的作用（二）钻柱的作用 (1)(1)提供钻井液流动通道；提供钻井液流动通道； (2)(2)给钻头提供钻压；给钻头

48、提供钻压； (3)(3)传递扭距；传递扭距； (4)(4)起下钻头；起下钻头； (5)(5)计量井深。计量井深。 (6)(6)观察和了解井下情况观察和了解井下情况 （钻头工作情况、井眼状况、地层情况）；（钻头工作情况、井眼状况、地层情况）； (7)(7)进行其它特殊作业进行其它特殊作业 （取芯、挤水泥、打捞等）；（取芯、挤水泥、打捞等）； (8)(8)钻杆测试钻杆测试 ，又称中途测试。，又称中途测试。 1. 1. 钻杆钻杆 （1 1）作用：）作用：传递扭矩和输送钻井液，延长钻柱。传递扭矩和输送钻井液，延长钻柱。 （2 2）结构：）结构：管体管体+ +接头接头 常用的加厚形式有内加厚常用的加厚形

49、式有内加厚(a)(a)、外加厚、外加厚(b)(b)、 内外加厚内外加厚(c)(c)三种三种. . (a) (b) (c) （3 3）规范：）规范： 壁厚：壁厚：9 9 11mm 11mm 外径：外径： 长度：长度：根据美国石油学会根据美国石油学会(American Petroleum (American Petroleum Institute,Institute,简称简称API)API)的规定，钻杆按长度分为三类：的规定，钻杆按长度分为三类： 第一类第一类 5.4865.486 6.7066.706米米(18(182222英尺英尺) )； 第二类第二类 8.2308.230 9.1449.14

50、4米米(27(273030英尺英尺); ); 第三类第三类 11.58211.58213.71613.716米米(38(384545英尺英尺) )。 常用钻杆规范（内径、外径、壁厚、线密度等）见表常用钻杆规范（内径、外径、壁厚、线密度等）见表2-12 2-12 21,21 ,21,87 ,835139.70 ,500.127 430.1144101.60390.88 273.00 230.60 NoImage（4 4）钢级与强度）钢级与强度 钻 杆 钢 级物 理 性 能DE95（X）105（G）135（S）MPa379.21517.11655.00723.95930.70最小屈服强度lb/in

51、2550007500095000105000135000MPa586.05723.95861.85930.791137.64最大屈服强度lb/in285000105000125000135000165000MPa655.00689.48723.95792.90999.74最小抗拉强度lb/in295000100000105000115000145000（5 5）接头及丝扣）接头及丝扣 丝扣连接条件：丝扣连接条件：尺寸相等，丝扣类型相同，公母扣相匹配。尺寸相等，丝扣类型相同，公母扣相匹配。 钻杆接头特点：钻杆接头特点：壁厚较大，外径较大，强度较高。壁厚较大，外径较大，强度较高。 钻杆接头类型：钻

52、杆接头类型：内平内平(IF)(IF)、贯眼、贯眼(FH)(FH)、正规、正规(REG)(REG)；NCNC系列系列NoImage 内平式：内平式：主要用于外加厚钻主要用于外加厚钻 杆。其特点是钻杆通体内径相同，杆。其特点是钻杆通体内径相同， 钻井液流动阻力小；但外径较大，钻井液流动阻力小；但外径较大， 容易磨损。容易磨损。 贯眼式：贯眼式：主要用于内加厚钻主要用于内加厚钻 杆。其特点是钻杆有两个内径，杆。其特点是钻杆有两个内径， 钻井液流动阻力大于内平式，但钻井液流动阻力大于内平式，但 其外径小于内平式。其外径小于内平式。 正规式：正规式：主要用于内加厚钻主要用于内加厚钻 杆及钻头、打捞工具。

53、其特点是杆及钻头、打捞工具。其特点是 接头内径接头内径 加厚处内径加厚处内径 管体内径，管体内径， 钻井液流动阻力大，但外径最小，钻井液流动阻力大，但外径最小， 强度较大。强度较大。 三种类型接头均采用三种类型接头均采用V型螺纹，型螺纹， 但扣型、扣距、锥度及尺寸等都但扣型、扣距、锥度及尺寸等都 有很大的差别。有很大的差别。NoImageNCNC型系列接头型系列接头 NC23，NC26，NC31，NC35，NC38，NC40，NC44，NC46，NC50，NC56，NC61，NC70，NC77 NCNCNational Coarse ThreadNational Coarse Thread，（

54、美国）国家标准粗牙螺纹。，（美国）国家标准粗牙螺纹。 xxxx表示基面丝扣节圆直径，用英寸表示的前两位数字乘以表示基面丝扣节圆直径，用英寸表示的前两位数字乘以1010。 如：如：NC26NC26表示的节圆直径为表示的节圆直径为2.6682.668英寸。英寸。 NCNC螺纹也为螺纹也为V V型螺纹型螺纹, , 表表2-172-17所列的几种所列的几种NCNC型接头与旧型接头与旧APIAPI标准接头有相标准接头有相同的节圆直径、锥度、螺距和螺纹长度，可以互换使用同的节圆直径、锥度、螺距和螺纹长度，可以互换使用。 表表2-17 可以互换使用的接头可以互换使用的接头 数 字 型 接头NC26NC31N

55、C38NC40NC46NC50旧API接头283IF287IF321IF4IF4FH421IF2. 2. 钻铤钻铤 结构特点：结构特点：管体两端直接车制丝扣，无专门接头；壁厚大管体两端直接车制丝扣，无专门接头；壁厚大(38-(38- 53 53毫米），毫米），重量大，刚度大。重量大，刚度大。 主要作用：主要作用： (1)(1)给钻头施加钻压给钻头施加钻压; ; (2) (2)保证压缩应力条件下的必要强度保证压缩应力条件下的必要强度; ; (3) (3)减轻钻头的振动、摆动和跳动等，使钻头工作平稳；减轻钻头的振动、摆动和跳动等，使钻头工作平稳； (4)(4)控制井斜。控制井斜。 类型：类型：光钻

56、铤、螺旋钻铤、扁钻铤。光钻铤、螺旋钻铤、扁钻铤。 常用尺寸：常用尺寸：6-1/46-1/4，7 7 ，8 8 ，9 9 3.3.方钻杆方钻杆 类型：类型：四方形、六方形四方形、六方形 特点：特点：壁厚较大，强度较高壁厚较大，强度较高 主要作用：主要作用：传递扭矩和承受钻柱的全部重量。传递扭矩和承受钻柱的全部重量。 常用尺寸：常用尺寸：89mm(3.589mm(3.5英寸英寸) )，108mm (4.5108mm (4.5英寸英寸) )，133.4mm 133.4mm (5.5(5.5英寸英寸) )。4.4.稳定器稳定器 类型：类型：刚性稳定器、不转动橡胶套稳定器、滚轮稳定器刚性稳定器、不转动橡

57、胶套稳定器、滚轮稳定器 作用：作用：1 1）防斜；）防斜； 2 2）控制井眼轨迹）控制井眼轨迹。 NoImage二、钻柱的工作状态及受力分析二、钻柱的工作状态及受力分析 ( (一一) )钻柱的工作状态钻柱的工作状态1. 1. 起下钻工况下：起下钻工况下： 直井：直井：直的拉伸、滑动直的拉伸、滑动 斜井：斜井：随井眼倾斜和弯曲，滑动。随井眼倾斜和弯曲，滑动。 2. 2. 正常钻进工况下正常钻进工况下 上部受拉伸，下部受压弯曲；在扭矩作用上部受拉伸，下部受压弯曲；在扭矩作用 下旋转运动。下旋转运动。 下部钻柱弯曲的原因：下部钻柱弯曲的原因： 钻压的作用使下部钻柱受压缩，当压力达钻压的作用使下部钻柱

58、受压缩，当压力达到钻柱的临界到钻柱的临界 压力，钻柱将失去直线稳定状压力，钻柱将失去直线稳定状态而发生弯曲并与井壁接触。态而发生弯曲并与井壁接触。 压力较大时可压力较大时可能发生多次弯曲。能发生多次弯曲。3. 3. 钻柱的旋转运动形式钻柱的旋转运动形式： (1)(1)自转自转 钻柱像一根柔性轴，围绕自身轴线旋转。钻柱自转时，在钻柱像一根柔性轴，围绕自身轴线旋转。钻柱自转时，在整个圆周上与井壁接触，产生均匀磨损。弯曲钻柱在自转时，整个圆周上与井壁接触，产生均匀磨损。弯曲钻柱在自转时，受到交变弯曲应力的作用，容易发生疲劳破坏。在软地层弯曲受到交变弯曲应力的作用，容易发生疲劳破坏。在软地层弯曲井段，

59、钻柱自转容易形成键槽，起钻时可能造成卡钻事故。井段，钻柱自转容易形成键槽，起钻时可能造成卡钻事故。 (2)(2)公转公转 钻柱像一个刚体，围绕着井眼轴线旋转并沿着井壁滑动。钻柱像一个刚体，围绕着井眼轴线旋转并沿着井壁滑动。钻柱公转时，不受交变弯曲应力的作用，但产生不均匀的单向钻柱公转时，不受交变弯曲应力的作用，但产生不均匀的单向磨损磨损( (偏磨偏磨) )，从而加快了钻柱的磨损和破坏。，从而加快了钻柱的磨损和破坏。 (3)(3)公转与自转的结合公转与自转的结合 钻柱围绕井眼轴线旋转，同时围绕自身轴线转动，即不是钻柱围绕井眼轴线旋转，同时围绕自身轴线转动，即不是沿着井壁滑动而是滚动。在这种情况下

60、，钻柱磨损均匀，但受沿着井壁滑动而是滚动。在这种情况下，钻柱磨损均匀，但受交变应力的作用，循环次数比自转时低得多。交变应力的作用，循环次数比自转时低得多。 钻进的过程中，钻具的振动是指由于钻柱与井壁，钻进的过程中，钻具的振动是指由于钻柱与井壁，钻头与岩石之间的相互作用使钻具受力变化而产生的钻头与岩石之间的相互作用使钻具受力变化而产生的复杂振动。钻具振动主要分为三种：复杂振动。钻具振动主要分为三种：扭转振动、轴向扭转振动、轴向振动和横向振动振动和横向振动。其。其表现形式分别为：表现形式分别为：粘卡粘卡释放释放（stick-slipstick-slip）、）、钻头跳动钻头跳动（bit bounci