第8章 电动机继电接触器控制1

1、 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制 电工与电子技术基础 华南理工大学电子与信息学院第8章 电动机的继电 接触器控制8.2 异步电动机直接启动的控制线路8.3 异步电动机正反转的控制线路8.4 行程控制8.5 时间控制8.6 顺序控制8.1 常用低压控制电器 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.1 8.1 常用低压控制电器常用低压控制电器低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器时间继电器时间继电器热继电器热继电器返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制1.1.闸刀开关闸刀开关 闸刀开关是电源引入开关

2、。闸刀开关是电源引入开关。8.1.1 手动控制电器电路符号电路符号返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制2. 按钮按钮按钮由常开触点和常闭触点组成。按钮由常开触点和常闭触点组成。按钮的工作顺序：按钮的工作顺序：按下按钮帽时，常闭触点断开，按下按钮帽时，常闭触点断开， 或者常开触点闭合。或者常开触点闭合。按钮的符号按钮的符号按钮帽按钮帽返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制复合按钮：复合按钮：复合按钮是将常开按钮和常闭按钮做在一起。复合按钮是将常开按钮和常闭按钮做在一起。复合按钮的动作顺序：复合按钮的动作顺序：按下按钮帽时，按下按钮帽时，常闭触点先断开，常闭触点先

3、断开， 常开触点再闭合。常开触点再闭合。复合按钮的符号复合按钮的符号返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.1.2 自动控制电器1.1.熔断器熔断器熔断器熔断器用于短路保护。用于短路保护。电路符号电路符号FU返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制2. 热继电器热继电器热继电器热继电器用于电动机的长期过载保护。用于电动机的长期过载保护。工作原理：工作原理： 发热元件串联接入电机的主电路，当电机的定子电流长发热元件串联接入电机的主电路，当电机的定子电流长时间超过允许值时，双金属片发热。下层的双金属片的膨胀时间超过允许值时，双金属片发热。下层的双金属片的膨胀系数大，

4、使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。结构：结构：发热元件发热元件双金属片双金属片扣板扣板常闭触头常闭触头返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制热继电器的符号热继电器的符号串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KH发热元件发热元件KH返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制3.3.接触器接触器接触器在控制电路中接触器在控制电路中用于失压、欠压保护。用于失压、欠压保护。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制结构图与符号结构图与符号:交流接触器是由铁心、交流

5、接触器是由铁心、绕组和触头组成。其中绕组和触头组成。其中铁心分为静铁心和动铁铁心分为静铁心和动铁心；触头分为主触头和心；触头分为主触头和辅助触头。辅助触头。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制静铁心静铁心动铁心动铁心( (衔铁衔铁）线圈线圈工作原理：工作原理：辅助常开触头闭合辅助常闭触头断开主触头闭合动铁心吸合线圈通电返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制线圈线圈电路符号电路符号返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.2 8.2 笼式电动机直接启动的控制线路笼式电动机直接启动的控制线路电机启动过程：电机启动过程：线圈通电线圈通电衔铁吸合衔铁吸

6、合主触头闭合主触头闭合电机运行电机运行闭合闭合QS按启动按钮按启动按钮SB1主触头主触头返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制若让电机连续若让电机连续运转，应在启运转，应在启动按钮动按钮SBSB1 1两两端并联交流接端并联交流接触器的辅助常触器的辅助常开触点即可。开触点即可。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制电机停止过程：电机停止过程：线圈断电线圈断电衔铁释放衔铁释放主触头断开主触头断开电机停止电机停止按下停止按钮按下停止按钮SB2返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制1.1.点动控制电路点动控制电路控制过程：控制过程：线圈线圈(KM)通电通

7、电主触头主触头(KM)闭合闭合电机转动电机转动闭合闭合QS按下按钮按下按钮SB松开按钮松开按钮SB线圈线圈(KM)断电断电主触头主触头(KM)断开断开电机停转电机停转返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制2.2.连续运转控制电路连续运转控制电路增加停止按钮与自锁触头，控制过程如下增加停止按钮与自锁触头，控制过程如下：自锁触头自锁触头线圈线圈(KM)通电通电触头触头(KM)闭合闭合电机运转电机运转按下按下SB1辅助触头辅助触头(KM)闭合闭合松开松开SB1电机连续电机连续运运转转线圈线圈(KM)仍然通电仍然通电按下停止按钮按下停止按钮SB2线圈线圈(KM)断电断电触头触头(KM)

8、断开断开电机停转电机停转停止按钮停止按钮返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制异步电动机控制电路的三种保护：异步电动机控制电路的三种保护：熔断器：短路保护熔断器：短路保护交流接触器：失交流接触器：失压和欠压保护压和欠压保护热继电器：过载保护热继电器：过载保护返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.3 8.3 异步电动机正反转的控制线路异步电动机正反转的控制线路8.3.1 正反转控制的主电路正反转控制需要两个交流接触正反转控制需要两个交流接触器完成电动机的正反转功能。器完成电动机的正反转功能。KM1正转主触头正转主触头KM2反转主触头反转主触头反转触头要换相反转

9、触头要换相电动机正常工作时，两个交流电动机正常工作时，两个交流接触器不能同时工作。接触器不能同时工作。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.3.2 正反转的控制电路正转启动电路正转启动电路反转启动电路反转启动电路两个接触器线圈是并联关系：两个接触器线圈是并联关系：返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制控制功能：控制功能：KM1线圈通电线圈通电KM1常开触头闭合常开触头闭合电机正转电机正转按下正转按下正转SB1电动机若要反转，需要先停车，然后再按下电动机若要反转，需要先停车，然后再按下反转按钮反转按钮SBSB2 2，实现电机反转。，实现电机反转。KM2线圈通电

10、线圈通电KM2常开触头闭合常开触头闭合电机反转电机反转按下反转按下反转SB2反转停车正转联锁触头：联锁触头：保证两个接触器不能同时通电，即保证两个接触器不能同时通电，即电机正转时，电机正转时， KM2线圈断电；电机反转时，线圈断电；电机反转时， KM1线圈断电。线圈断电。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制此控制电路的缺点：不能直接正反转此控制电路的缺点：不能直接正反转原因：电机正转工作原因：电机正转工作时，时，KM1的常闭触头的常闭触头是断开的；若直接按是断开的；若直接按下反转按钮后，下反转按钮后， KM2支路还是断路的，故支路还是断路的，故电机不能直接反转。电机不能直接反

11、转。反转停车正转正转反转正转采用复合按钮采用复合按钮返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.3.3 直接正反转的控制电路复合按钮复合按钮控制功能：正转控制功能：正转 反转反转 正转正转返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制KM1线圈通电线圈通电按下按下SB1KM2线圈线圈断电断电电机正转电机正转KM2线圈通电线圈通电按下按下SB2KM1线圈线圈断电断电电机反转电机反转控制功能分析：正转控制功能分析：正转 反转反转 正转正转复合按钮起机械联锁的作用复合按钮起机械联锁的作用返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.4 8.4 行程控制行程控制行程控

12、制：行程控制：对运动部件进行限程、限位和自动对运动部件进行限程、限位和自动 往返控制。往返控制。行程开关：行程开关：柱赛按钮型柱赛按钮型手柄滚轮型手柄滚轮型返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制行程开关：由常开触头和常闭触头组成。行程开关：由常开触头和常闭触头组成。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制行程开关在吊车控制中的应用：行程开关在吊车控制中的应用：吊车行程的终点安装两个行程开关，进行限位控制。吊车行程的终点安装两个行程开关，进行限位控制。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制吊车的行程控制电路：吊车的行程控制电路：行程开关的常闭触头行程

13、开关的常闭触头电机正转电机正转(吊车左行吊车左行)行至终点，行至终点，压下行程开压下行程开关关ST1电机电机停止停止按下按下SB1KM1通电通电电机反转电机反转(吊车右行吊车右行)行至终点，行至终点，压下行程开压下行程开关关ST2电机电机停止停止按下按下SB2KM2通电通电右行停车左行返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.5 8.5 顺序控制顺序控制顺序控制：顺序控制：按生产上的工艺要求，控制多台电机。按生产上的工艺要求，控制多台电机。两台电机的顺序控制：两台电机的顺序控制：启动顺序：启动顺序：M1启动后，启动后，M2才能才能启动。启动。停车顺序：停车顺序：M1和和M2同时

14、停车同时停车。【例【例8.1】返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制8.6 8.6 时间控制时间控制时间控制：时间控制：按生产上的工艺要求，进行时间控制。按生产上的工艺要求，进行时间控制。时间继电器：时间继电器：TTSTTSB B型型Y Y启动时间继电器启动时间继电器多功能时间继电器多功能时间继电器返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制时间继电器主要是由铁心、绕组和延时触头、瞬时间继电器主要是由铁心、绕组和延时触头、瞬时触头组成。时触头组成。返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制电路符号：电路符号：延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头延时断开的常

15、闭触头延时断开的常闭触头线圈线圈瞬时断开的常闭触头瞬时断开的常闭触头瞬时闭合的常开触头瞬时闭合的常开触头返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制【例【例8.2】两台电机延时控制电路】两台电机延时控制电路控制过程：控制过程：KM1、KT线圈通电线圈通电KM1触头闭合触头闭合按下按钮按下按钮SB1电机启动电机启动M1延时一段时间延时一段时间KT的常开触头闭合的常开触头闭合电机启动电机启动M2延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制【例【例8.3】Y换接启动换接启动控制电路控制电路起接通电源的作用起接通电源的作用启动时使定子绕组启动时使定子绕组Y Y接接定子绕组的定子绕组的Y Y换接换接工作时定子绕组工作时定子绕组接接返回 电工与电子技术基础 第8章电动机的继电接触器控制【例【例8.3】Y换接启动换接启动控制电路控制电路控制过程：控制过程：KM、KMY、