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文档简介
1、摆架零件钻削加工的工艺卡片学 院:学院专业:机械设计制造及其自动化学号:2009090317姓名:指导教师:完成时间:2012.06.25i第一章.升降机构的总体设计方案升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线 高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机 库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸 等。第一节:概述升降机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。起升机构一般由驱动装置,传动装置,制动装置,卷绕系统,取物装置以及安
2、全辅助装置等组成。 在起重量较大的起重机中,常设有两个或多个不同起重量的升降机构,其中起重量最大的为主起升机构,其余为副起升机构。升降机构一般应满足下列要求:1 .升降机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定。2 .升降机构的驱动装置一般设置在机器房内,各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。底架再与机器房钢结构固定。3 .驱动装置的各传动轴同心度应是可调的, 当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。4 .传动装置的支座应有足够的倾向刚度, 以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力,保证盘式制动器正常工作。5 .在高速轴(减速器侧)和低速轴(卷筒轴侧
3、)装设有可靠的制 动器。6 .配置可靠的安全保护装置,包括高度指示器和限位保护,超载保护,超速保护,挂舱保护架,对转动部件外侧应装设安全防护栏, 在卷筒的下方应有接油盘,以防止污染环境。7 .满足标准或买方文件规定的噪声限制要求。8 .便于维修保养,留有足够的维修保养空间和通道。9 .当电气系统发生故障时,应有将货物放置到地面或将吊具自 舱内取出的措施。第二节:升降机构的组成和典型零部件的选型要求起升机构由驱动机构,升降系统,吊具和安全保护装置等组成。驱动机构包括电动机,联轴器,制动器,卷筒,支承等部件。安全保 护装置除了高,低速级配备制动器外,还包括有各种行程限位开关, 超速开关以及超负荷保
4、护装置等。1 .电机及其选型要求(1) .电机的特点:在平台升降机构上,驱动电机有交流和直流 电机,过去多采用直流电机。随着交流变频调速技术的进步,交流电 机也逐步被采用。考虑到起重机起开工况的特点和载荷特点, 直流电 机的过载能力一般都较大,并配有风机以保证起升电机的连续性的工 作要求。(2) .对起升机构电机的要求第一,良好的散热性能。第二,如采用直流电机,应有透明板,以方便检查碳刷和整流子。 第三,对相对湿度大的场所,内部配加热器,配有过热报警和断 电保护装置。第四,对于在高温环境下作业的,应选用 F级绝缘。第五,在室内安装的起升电机,具保护等级不低于IP23,在室外应达到IP54。第六
5、,配有风机的电机上,应配有空气过滤器。第七,所有电机应在短时间内具有规定力矩过载能力。第八,风机在电机不用时,应有一可调的延时及断电功能。2 .制动器及其选型要求(1) .制动器的作用:在平台升降机的各工作机构中,制动器是保证安全正常工作的重要部件。在起升机构中必须装设可靠的制动器,以 保证吊重能停止在空中。变幅机构中的制动器使起重机臂架保持在一 定位置。运行机构与回转机构也需要用制动器使它们在一定的时间或 一定的行程内停下来。对于在露天工作或在斜坡上运行的平台升降 机,制动器还有防止风力吹动或下滑的作用。 某些平台升降机起升机 构还利用制动器来使物品按所要求的速度下降。(2) .制动器的选型
6、原则。为了保证门机高速,高效和安全可靠 地工作,制动器选择应遵循下列原则;第一,起升机构应采用常闭式制动器,制动器的安全系数应不小于1.75。若安装两个以上制动器,则每个制动器的安全系数应大于1.25第二,最大限度减小安装在高速轴上的制动器的飞轮矩,以利起升机构电机能迅速启动达到额定速度运行。第三,高速轴上的制动器应安装在减速器轴端, 而不是电机轴上, 保证制动安全可靠。同时为了使机构布置紧凑,应力求轴向尺寸最小。第四,制动器应有磨损自动补偿装置和备有手动释放装置,以作 释放松闸用。第五,制动器在振动,噪音,防松,防锈,防潮,防盐雾和不同 环境温度等方面均应满足规范和买方文件的要求。3 .减速
7、器及其选型要求(1)起升减速器通常采用卧式减速器,通常采用为平行轴式,水平剖分,底座安装,箱体为钢板焊接,齿轮全部为渗碳淬火硬齿面并 磨齿。2 .箱体应有足够的刚度,以保证受载后产生的变形不影响齿轮 啮合。3 .良好的润滑和散热条件,保证在持续工作下的温升不超过规定的温度,一般不超过70 Co4 .便于维修保养,如放油彻底,加油方便,有检查探视孔和长 时间不工作时放出积水的设施,带过滤器以及与大气想通的呼吸器。5 .减速器的配置,一般按照起升机构布置型式可采用一台或两 台减速器4联轴器及其选型要求1 .高可靠性。普遍采用齿形联轴器或梅花型联轴器。蛇形联轴器因疲劳被剪断后将会产生危险后果,在起升
8、机构中已不采用。2 . 易于调整其同心度。3 .工作过程中,在外载荷作用下由于机架的变形使联轴器产生径向平面角度偏差,应使由此产生的磨损最小。4 .安装时保证足够的精度,其静态的同心度偏差不能超过规定要求。5 .参数设计根据此次的设计要求,设计参数如下:起重量:Q=4000kg(吊钩作业);起升高度:H=15m起升速度:V=1m/min ;工作级别:M5 JC=20%第二章:升降机的结构设计等。随着社会的不断进步,升降机行业逐步的成长起来,随着技术的成熟, 种类也渐渐的多了起来,大体分为这么几大类。第一节:升降机升降方式选择升降机的升降方式可分为固定式和移动式。固定式升降方式无需设置货台、钢架
9、等,直接从地面起开装卸,专业设计的 活动搭板能于汽车平滑搭接,叉车、手动油压叉车都能方便、平稳地进行装卸作 业,搭板的扭簧平衡作用使操作轻松自如, 平台可放置于地坑内,作业完毕平台 与地面平整,不占据地面空间,不影响通道通行。移动式升降方式具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点,并 可在停电时正常使用本设计方案选择固定式升降方式。第二节:升降机的结构选择升降机的结构种类有很多,主要以液压传动为主,以下是不同结构升降机的比较固定式液压装卸平台:简介:固定剪叉式液压装卸平台无需设置货台、钢架等,直接从地面起开装 卸,专业设计的活动搭板能于汽车平滑搭接,叉车、手动油压叉车都能方便、平 稳地
10、进行装卸作业,搭板的扭簧平衡作用使操作轻松自如,平台可放置于地坑内, 作业完毕平台与地面平整,不占据地面空间,不影响通道通行。用途:主要适用于仓库、车间与汽车、货柜之间的货物装卸移动剪叉式升降平台特点:具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点,并可在停电 时正常使用。用途:主要适用于工厂建筑、装饰、工程安装、工矿车间、轮船码头等各种 高空作业场所。固定剪叉升降货梯简介:固定剪叉式液压升降货梯(多叉)是用于建筑物层间运送货物的专用 液压升降台。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置,各楼层和升降台工作 台面均可设置操作按钮实现多点控制。液压货梯克服了普通电梯式货梯称重力有 限的不足,最大
11、可称重几十吨到近百吨的货物。 维护简单方便,安装较普通货梯 也方便。特点:产品结构坚固,承载量大,升降平稳,安装维护简单方便,是经济 实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。用途:产品主要用于车间、仓库和各种工作搁层货物上下运送:立体车库和 地下车库层高间汽车举升等导轨链条式升降平台简介:导轨式液压货梯、货物提升机产品液压系统设置防坠、上下层门互动 连锁,各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮,实现多点控制。具有多种形式(单柱、双柱、四柱),动作平稳、操作简单可靠,液压、电器多种货物传输 经济、轻松。(具体承载力及升高层数、尺寸可根据用户要求设计制作)特点:产品结构坚固,承载量大,升降平稳,
12、安装维护简单方便,是经济 实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。用途:导轨式液压升降平台 是一种非剪叉式液压升降台,用于二层以上工 业厂房、餐厅、酒楼货物运输,由于最低高度仅 150-300mm最实用于不能开挖 地坑的工作场所,顶层高度不能到达要求的场合等比较难解决的狭小空间。根据升降台的安装环境和使用要求, 选择不同的可选配置,可取得更好的使用效 果:1、最大承载15吨,实现多点控制,上下楼层互动联锁,达到安全使用;2、提升高度高,采用旁置油缸、或双测式油缸,运行平稳、无噪声、维修方便、使用寿命较长;3、停电手动下降、紧急停止按钮,方便、快捷、实用;4、层门可贯通,厂房内外可相互戳开,方
13、便、节省空间;5、特别适合2-6层钢结构厂房,内外部均可使用;6、泵站采用进口泵站,如果速度要求过高,采用进口定制泵站,达到理想的送 货要求7、油缸和密封件采用进口零部件,解决客户油压不稳定,零部件漏油问题第三章:方案设计(减速机选型)第一节:传动系统传动按传动方式分液压传动。液压传动具有重量轻,体积小,结 构紧,驱动力大等特点,传动系统由电动机、皮带轮、减速箱、开式 齿轮等组成,如图2.3所示。电动机8通过皮带轮7、5带动二级齿 轮减速箱,减速箱两轴通过由两个开式小齿轮 10和两个开式大齿轮 9组成的两对开式齿轮副分别带动两根水平布置的搅拌轴反向等速回 转。此方案用电动机通过带传动把运动传递
14、给齿轮轴, 齿轮轴通过两 次减速传给搅拌轴进行工作。当然这个速度很低 大概一分钟只有三 四十转,通过四个或者是三个爪子转动而达到或水泥的目的。第二节:电动机的选型1 .电动机的静功率:(Qo+Qi)v (10+0.25)m7.5父98003Pj =13.83kw (212)10001000 60 0.908式中:Pj 电动机静功率;v 物品上升速度,丫=1,哈. ; n机构 总效率,n =1 箱d ,叫=0.99x0.985x0.98x0.95 = 0.908 ; %一滑轮组的效 率;导向滑轮效率; 1一卷筒效率,、=0.98; %一传动效率。2 .型号的确定:考虑起重机的类型、用途、机构工作
15、级别和作业特点,以及电动 机的工作特性,同时为了满足电动机启动时间与不过热要求,对起升机构,可按下式初选相应于机构的 JC油的电动机功率:Njc 之 K电 N静(kw)(213)式中:K电一作业频繁系数,取1,(见表6);大多数起重机的工作循环周期小于 10分钟,而起重机机构每次 运转时间又往往在12分钟钟内。在这种工况下使用的起升机构电 动机,按上式求出静功率以后,即可按重复短时间工作制(产品目录 中有JC%=15%25% 40% 60%3种)选择电动机型号。表6作业频繁系数机构工作级别M5以下M6M7M8%0.91.01.01.21.3注:M5及以下K电值可选择1,是因为太小的 K电值会在
16、负荷试车的静载试验时,机构不能吊起1.25倍额定载荷。针对这次设计要求取JC%=20%同时考虑抓斗起重机,满载抓斗由(即起升绳)与闭开绳同时提升,由于司机操作时有差别,起升绳与闭开绳受力可能很不均匀,但因不均匀受力时间很短,其均匀性也 不大。综合上述考虑,选择Y 802,其额定功率为1.1kw,额定转速1500 rz.。 min3 .电动机过载能力校验起升机构要求电动机再由电压损失(交流电动机 15%直流不考虑)、最大转矩扭差(交流电动机为10%直流不考虑)时,可吊起1.25倍的额定重量,故电动机的额定功率应符合下式的要求,以便 有足够的过载能力。起升机构电动机过载能力按下式进行校验:Pn 之
17、一 Pj(214)u M式中:Pn 一在基准线持续率时的电动机额定功率(kw) ; U 电动机台数;。一电动机转矩允许的过载倍数,3=3.2; H一考虑电压降及转矩允差及静载试验超载的系数,H=2.1 (绕线电机)。2 1所以:Pn=15kw之一一X13.83kw=9.08kw。故过载能力校核合格。 1 3.2第三节:减速器的选型计算1 .传动比计算:i=%(218)n卷式中:n电=956y. ; n卷=-m-v- = -7.5 =13.00 r/ .Jmin n D0 n父0.3675/min所以:i=_956 =73.54n 卷 13.002 .减速器型号的选择:减速器高速轴许用功率P满足
18、下式要求:P -(1 +中力父1.123 xPn(219)2-式中:pn 一在基准线接电持续率时的电动机额定功率;%一起升载荷动载系数;叼= *2- +P?(Vh-0.2) ; I 一为工作级别数;Vh稳定起升速 度(m/s),与起升吊具有关,由空载电动机或发动机的稳定转速导出; P2 一起升状态级别系数;查得0.4 ;中即n 一起升载荷最小动载荷系数, 与起升状态级别有关,查得 中即n为1.05;所以: 、=Mn TVh-0.2) =1.05 0.4 (75-0.2) -1.021 .(I 5)1(5 5)P(1) 1.12( ) Pn(1 1.02) 1.12( ) 15=15.15kw2 -2所以根据传动比i和高速轴许用功
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