数控编程2经典案例ppt课件

1、数控车削编程数控车削编程数控车削加工的根本知识 1 数控车加工数控车加工2 数控车削编程数控车削编程3 编程举例编程举例数控车削编程数控车削编程一、数控车床加工1 数控车床的分类数控车床的分类 1主轴布置方式：卧式、立式主轴布置方式：卧式、立式 2数控轴数：两轴、四轴、多轴如车削加工中心数控轴数：两轴、四轴、多轴如车削加工中心2 数控车床加工的特点数控车床加工的特点 1顺应性强，用于单件、小批量消费；顺应性强，用于单件、小批量消费； 2加工精度高，加工零件互换性好；加工精度高，加工零件互换性好； 3具有较高的消费率和较低的加工本钱。具有较高的消费率和较低的加工本钱。3 数控车床加工的范围数控车

2、床加工的范围 小批量或单件的外形复杂的轴套类、盘类零件。小批量或单件的外形复杂的轴套类、盘类零件。数控车削编程数控车削编程一、数控车床加工4 刀片根本类型刀片根本类型 正型刀片：刀片后角不为零。对于内轮廓加工，小型正型刀片：刀片后角不为零。对于内轮廓加工，小型机床加工，工艺系统刚性较差和工件构造外形较复杂应机床加工，工艺系统刚性较差和工件构造外形较复杂应优先选择正型刀片。优先选择正型刀片。(精加工精加工) 负型刀片：刀片后角为零度。对于外圆加工，金属切除率负型刀片：刀片后角为零度。对于外圆加工，金属切除率高和加工条件较差时应优先选择负型刀片。粗加工高和加工条件较差时应优先选择负型刀片。粗加工选

3、择刀具时，必需思索以下与工件有关的要素：选择刀具时，必需思索以下与工件有关的要素：1工件外形：稳定性；工件外形：稳定性；2工件材质：硬度、塑性、韧性、能够构成的切屑类型；工件材质：硬度、塑性、韧性、能够构成的切屑类型；3毛坯类型：锻件、铸件等；毛坯类型：锻件、铸件等；4工艺系统刚性：机床夹具、工件、刀具等；工艺系统刚性：机床夹具、工件、刀具等；5外表质量；外表质量；6加工精度；加工精度；7切削深度；切削深度；8进给量；进给量；9刀具耐用度。刀具耐用度。主偏角、负偏角主偏角、负偏角刀片前角、刀片后角刀片前角、刀片后角数控车削编程数控车削编程刀具的选择：刀片编号、刀柄编号BACK数控车削编程数控车

4、削编程二、数控车削编程1 数控车床的坐标系数控车床的坐标系2 工件坐标系工件坐标系 原点在工件的右端面或左端面与轴线的交点上。原点在工件的右端面或左端面与轴线的交点上。3 圆弧加工顺逆的判别圆弧加工顺逆的判别 留意车床的留意车床的Y轴方向是向下的，因此圆弧加工顺逆的判别轴方向是向下的，因此圆弧加工顺逆的判别与铣床加工相反。应该看上半部上刀位。与铣床加工相反。应该看上半部上刀位。容易出错容易出错数控车削编程数控车削编程二、数控车削编程4 直径编程指令直径编程指令G36与半径编程指令与半径编程指令G375 进给单位变换进给单位变换G94、G95 G94：每分钟进给：每分钟进给mm/min。 G95

5、：每转进给：每转进给mm/r。6 恒线速度切削指令恒线速度切削指令G96和恒转速度切削指令和恒转速度切削指令G97 G96用于保证各不同直径的轴颈获得一样的外表粗糙度，单位：用于保证各不同直径的轴颈获得一样的外表粗糙度，单位：m/min。7 切削用量的选择切削的三大要素：切削用量的选择切削的三大要素：1切削速度切削速度 (m/s) 2进给量进给量 (mm/r,mm/min) 3背吃刀量背吃刀量 (mm) 课本课本P32,很重要很重要pavf数控车削编程数控车削编程数控车床编程要点1 1 绝对方式绝对方式/ /增量方式灵敏运用；增量方式灵敏运用；2 2 直径编程更方便；直径编程更方便；3 3 常

6、用固定循环；常用固定循环；4 4 按任务轮廓编程，采用刀具半径补偿；按任务轮廓编程，采用刀具半径补偿；5 5 进、退刀采用快速定位。进、退刀采用快速定位。BACK数控车削编程数控车削编程三、编程举例 试编写除螺纹加工外的精加工程序。螺纹大径：试编写除螺纹加工外的精加工程序。螺纹大径：15.8mm15.8mm。O1234O1234T0101T0101N10 G90 G00 X50Z50M03S700N10 G90 G00 X50Z50M03S700N20 G01 X5.8 Z2.5F100N20 G01 X5.8 Z2.5F100N30 X15.8 Z-2.5 N30 X15.8 Z-2.5 N

7、40 X15.8 Z-28N40 X15.8 Z-28N45 X16N45 X16N50 X24 Z-38N50 X24 Z-38N60 Z-48N60 Z-48N70 G02 X24 Z-66 R15N70 G02 X24 Z-66 R15N80 G01 Z-80N80 G01 Z-80N90 G00 X50N90 G00 X50N100 Z50N100 Z50T0202T0202N110 G00 X30Z-28 S300N110 G00 X30Z-28 S300N120 G01 X12 F50N120 G01 X12 F50N121 X18N121 X18N122 X15.8 Z-26.5

8、N122 X15.8 Z-26.5N123 X12.8 Z-28N123 X12.8 Z-28N130 G00 X50N130 G00 X50N140 Z50N140 Z50M05M05BACK 数控编程数控编程 数控编程数控编程1 安装、进入系统： 途径不要改；选择“教师机；creck文件覆盖2 选择机床：3 定义毛坯，并且安装：根据零件要求，直径+25mm，长度+2050mm4 选择车刀：1工件有凹槽的，选用V型刀片，其他情况可以选用CD型。2刀杆型号：主偏角选9095较适宜。3刀尖半径学习刀补前暂时改为0。4方案需求几把车刀加工。例题例题P119图图5.21 数控编程数控编程5 机床回零

9、：数控安装上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床任务时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的挪动范围内设置一个机床参考点。机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，经过参数 指定机床参考点到机床零点的间隔。 机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置， 找到一切坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。6 试切对刀：(1)手动接近快进(2)主轴正转，试切，主轴停顿。此时不要挪动刀具(3)丈量：1.试切直径x1；2.试切长度z1，(4)先填刀补表，填刀偏表x1和z1(5)先退刀，然后再对其他刀7 输入程序，自动加工：程序存放的途径，运用文本文档TXT文件，以字母O开头。留意：换刀、重

10、新夹装留意：换刀、重新夹装刀具、改动毛坯尺寸时，刀具、改动毛坯尺寸时，一定要重新对刀！一定要重新对刀！ 数控编程数控编程数控车削循环指令1 单一固定循环2 复合固定循环课本课本P101页页 数控编程数控编程 1、内、内(外外)径切削循环径切削循环G80 1) 1) 圆柱面内圆柱面内( (外外) )径切削循环径切削循环格式：格式：G80 X Z FG80 X Z F2) 2) 圆锥面内圆锥面内( (外外) )径切削循环径切削循环格式：格式：G80 X Z I F G80 X Z I F I I值为切削起点值为切削起点B B与切削终点与切削终点C C 的的X X坐标值之差半径值。坐标值之差半径值。

11、一、单一固定循环 数控编程数控编程 例例1：如下图，用：如下图，用G80指令编程，毛坯直径指令编程，毛坯直径34，工件直径，工件直径24，分三次车削。，分三次车削。用绝对值编程。用绝对值编程。 O0080 T0101N10 G90 G00X50Z50 M03 S700N15 X36Z60；A点点N20 G80 X32 Z20F200N30 G80 X28 Z20 N40 G80 X24 Z20 N50 G00 X60 Z80 N60 M05N70 M30一、单一固定循环 数控编程数控编程 2、端面切削循环、端面切削循环G81 1) 1) 端平面切削循环端平面切削循环格式：格式：G81 X Z

12、FG81 X Z F2) 2) 端锥面切削循环端锥面切削循环格式：格式：G81 X Z K F G81 X Z K F K K值为切削起点值为切削起点B B与切削终点与切削终点C C的的Z Z向有向间隔向有向间隔 。 G81与与G80的区别只是切削方向的不同，的区别只是切削方向的不同，G81的切削方向是的切削方向是X轴方向，主要适用于轴方向，主要适用于Z向切削量大于向切削量大于X向切削量的情况向切削量的情况 如盘如盘类零件。类零件。一、单一固定循环 数控编程数控编程 例例2：如下图，每次吃刀：如下图，每次吃刀2mm，每次切削起点位距工件外圆面，每次切削起点位距工件外圆面5mm 。 O0081T

13、0101N10 G90 G00 X60 Z45 M03 S700N20 G81 X25 Z31.5 K-3 F100N30 X25 Z29.5 K-3N40 X25 Z27.5 K-3N50 X25 Z25.5 K-3N60 M05N70 M30 一、单一固定循环BACK 数控编程数控编程 1、内、内(外外)径粗车复合循环径粗车复合循环G71 格式：格式： G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F S T 其中：其中： d切削深度切削深度(背吃刀量、每次切削背吃刀量、每次切削量量)，半径值，无正负号，方向由矢量，半径值，无正负号，方向由矢量AA决议；决议； e

14、每次退刀量，半径值，无正负；每次退刀量，半径值，无正负； ns精加工道路中第一个程序段精加工道路中第一个程序段(即即图中图中AA段段)的顺序号；的顺序号； nf-精加工道路中最后一个程序段精加工道路中最后一个程序段(即即图中图中BB段段)的顺序号；的顺序号； uX方向精加工余量，直径编程方向精加工余量，直径编程时为时为u，半径编程为，半径编程为u/2； wZ方向精加工余量；方向精加工余量；二、复合固定循环 数控编程数控编程运用运用G71编程时的阐明：编程时的阐明： 1G71程序段本身不进展精加工，粗加工是按后续程序段程序段本身不进展精加工，粗加工是按后续程序段nsnf给给定的精加工编程轨迹定的

15、精加工编程轨迹AABB，沿平行于，沿平行于Z轴方向进展；轴方向进展； 2G71程序段不能省略除程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。以外的地址符。G71程序段中的程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于只在循环时有效，精加工时处于ns到到nf程序段之间的程序段之间的F、S、T有效；有效； 3循环中的第一个程序段循环中的第一个程序段(即即ns段段)必需包含必需包含G00或或G01指令，即指令，即AA的动作必需是直线或点定位运动，但不能有的动作必需是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的挪动；轴方向上的挪动； 4ns到到nf程序段中，不能包含有子程序；程序段中，不能包含有子程序； 5G7

16、1循环时可以进展刀具位置补偿，但不能进展刀尖半径补偿。循环时可以进展刀具位置补偿，但不能进展刀尖半径补偿。因此在因此在G71指令前必需用指令前必需用G40取消原有的刀尖半径补偿。在取消原有的刀尖半径补偿。在ns到到nf程程序段中可以含有序段中可以含有G41或或G42指令，对精车轨迹进展刀尖半径补偿。指令，对精车轨迹进展刀尖半径补偿。 二、复合固定循环 数控编程数控编程 2、端面粗车复合循环、端面粗车复合循环G72 格式：格式：G72 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F S TN(ns) N(nf) G72指令与指令与G71指令的区别仅在指令的区别仅在于切削方向平

17、行于于切削方向平行于X轴，在轴，在ns程序程序段中不能有段中不能有X方向的挪动指令，其方向的挪动指令，其它一样。它一样。 二、复合固定循环 数控编程数控编程 3、封锁粗车复合循环、封锁粗车复合循环G73 格式：格式：G73 U(i) W(k)R(d) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F S T iX轴方向粗车的总退刀量，轴方向粗车的总退刀量，半径值；半径值； kZ轴方向粗车的总退刀量；轴方向粗车的总退刀量； d粗车循环次数；粗车循环次数； 其他同其他同G71。 在在ns程序段可以有程序段可以有X、Z方向的挪方向的挪动。动。二、复合固定循环BACK粗加工粗加工G73适用于已初成形毛坯

18、适用于已初成形毛坯如模锻的粗加工。如模锻的粗加工。 数控编程数控编程数控车削编程举例1 掌握数控车削编程的根本方法；2 学会复合车削编程指令的运用。 数控编程数控编程 用固定循环指令编程。如下图，粗车背吃刀量用固定循环指令编程。如下图，粗车背吃刀量d=3mm，退刀量，退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为轴方向精加工余量均为0.3mm。O0071O0071T0101T0101N10 G90G00 X70Z90 M03S700N10 G90G00 X70Z90 M03S700N20 X58 Z62N20 X58 Z62N30 G71 U3R1 P40Q130 X0.3Z0.3 F200N3

19、0 G71 U3R1 P40Q130 X0.3Z0.3 F200N40 G00 X13Z62N40 G00 X13Z62N50 G42G01 X17Z60 F50N50 G42G01 X17Z60 F50N55 X20Z58.5N55 X20Z58.5N60 X20Z43 N60 X20Z43 N70 G02 X26Z40 R3N70 G02 X26Z40 R3N80 G01 X31N80 G01 X31N90 X34 Z38.5N90 X34 Z38.5N100 Z25N100 Z25N110 X50 Z15N110 X50 Z15N120 Z-2N120 Z-2N130 G01 X70N1

20、30 G01 X70N G40G00 Z90N G40G00 Z90N140 M05N140 M05N150 M30N150 M30复合固定循环举例一 数控编程数控编程 如下图工件。粗车分三次循环进给，每次背吃刀量为如下图工件。粗车分三次循环进给，每次背吃刀量为3mm3mm，X X、Z Z轴方向的精轴方向的精加工余量为加工余量为0.3mm0.3mm。 O0073T0101N10 G00G90 X70Z90 M03S400N20 G73 U9W9R3 P30Q110 X0.3Z0.3 F200N30 G00 X13Z62 S700N40 G01 X20Z58.5 F50N50 Z43N60 G0

21、2 X26Z40 R3N70 G01 X31N80 X34 Z38.5N90 Z25N100 X50 Z15N110 Z0N120 G00 X70 Z90N130 M05N140 M30复合固定循环举例二 数控编程数控编程复合固定循环举例三n试加工如下图零件，毛坯已钻有孔试加工如下图零件，毛坯已钻有孔5050。 nO0012O0012nT0101T0101nN10 G00 X50Z10 M03S700N10 G00 X50Z10 M03S700nN20 G71 U2R1 P30Q70 X-0.3Z0.3 F200N20 G71 U2R1 P30Q70 X-0.3Z0.3 F200nN30 G0

22、0 X80Z10N30 G00 X80Z10nN40 G41G01 Z0 F50N40 G41G01 Z0 F50nN45 Z-30N45 Z-30nN50 X60Z-60N50 X60Z-60nN60 Z-75N60 Z-75nN70 X50N70 X50nN80 G00 Z10N80 G00 Z10nN90 M05N90 M05nN100 M30N100 M30 数控编程数控编程数控车削的刀具补偿 1 外圆车刀刀尖圆弧2 刀尖圆弧半径补偿3 加刀补的时机 数控编程数控编程课题的引入n试加工一工件试加工一工件: :圆弧半径有误差圆弧半径有误差圆柱直径无误差圆柱直径无误差为什么?如何减小或消除

23、? 数控编程数控编程一、外圆车刀刀尖圆弧n1 实践刀尖实践刀尖n 外圆车刀的刀尖都有或大或小的圆弧。外圆车刀的刀尖都有或大或小的圆弧。 运用中刀尖的磨损运用中刀尖的磨损厂家对刀具的设厂家对刀具的设计计延缓刀具磨损，提高外表质量延缓刀具磨损，提高外表质量刀尖位置改动，需求重新对刀刀尖位置改动，需求重新对刀 实践刀尖圆弧就是车刀的有效切削区域。超出这个区域，车刀与工件将实践刀尖圆弧就是车刀的有效切削区域。超出这个区域，车刀与工件将发生干涉景象。发生干涉景象。 数控编程数控编程n2 假想刀尖假想刀尖n 对刀时产生假想刀尖。对刀时产生假想刀尖。端面对刀端面对刀外圆对刀外圆对刀假想刀尖假想刀尖车刀车刀实

24、践刀尖实践刀尖一、外圆车刀刀尖圆弧 数控编程数控编程轴轴X20Z0X20Z-20X30Z-50X30Z-40X50Z-60X50Z-70一、外圆车刀刀尖圆弧车刀车刀车端面和圆柱车端面和圆柱车圆锥和圆弧车圆锥和圆弧实践刀尖没切削到轮实践刀尖没切削到轮廓廓产生误差产生误差不产生误差不产生误差切削点与对刀点重合切削点与对刀点重合程序段：程序段：G01 X20Z0G01 X20Z-20G01 X30Z-40G01 X30Z-50G02 X50Z-60 R10G01 X50Z-70 假设不采取措施，数控车削加工是以假想刀尖来进展的。假设不采取措施，数控车削加工是以假想刀尖来进展的。 数控编程数控编程 格

25、式：格式： G40 (G41/G42) G01(G00) X_Z_ F_G40：取消刀尖圆弧半径补偿。缺省值：取消刀尖圆弧半径补偿。缺省值G41/G42：左：左/右刀补。右刀补。二、刀具圆弧半径补偿指令a b G41G422 刀补方向判别：刀补方向判别：上刀位车床上刀位车床顺着刀具运顺着刀具运动方向看动方向看刀具在工件刀具在工件左侧左侧右侧右侧G41G42容易出错容易出错 数控编程数控编程 3 阐明：阐明： 在下刀位车床上，镜像处置。在下刀位车床上，镜像处置。G41 G40、G41、G42指令为模态指令，可以相互注销。指令为模态指令，可以相互注销。G42G40G40 G40、G41、G42指令

26、只能与指令只能与G01、G00在同一程序段才有效。在同一程序段才有效。 其他指令其他指令二、刀具圆弧半径补偿指令 数控编程数控编程 实践上，不论是上刀位还是下刀位车床，外圆车刀实践上，不论是上刀位还是下刀位车床，外圆车刀 从左往右车削时，都用从左往右车削时，都用G41G41左刀补指令；左刀补指令； 从右往左车削时，都用从右往左车削时，都用G42G42右刀补指令。右刀补指令。 大多数情况下，外圆的车削方向是从右向左，用大多数情况下，外圆的车削方向是从右向左，用G42G42指令。指令。二、刀具圆弧半径补偿指令 数控编程数控编程n 外圆车刀刀尖方位：外圆车刀刀尖方位：n是指刀尖的朝向上刀位车是指刀尖

27、的朝向上刀位车床。床。172456830/9判别刀尖方位技巧：判别刀尖方位技巧： 1、2、3、4号刀尖方位分别号刀尖方位分别在第在第1、2、3、4象限。象限。Z+Z-X+X- 5、6、7、8号刀尖方位分别朝号刀尖方位分别朝向向Z+、X+、Z-、X-。 外圆车刀从右向左车削，刀尖外圆车刀从右向左车削，刀尖方位是方位是3号。号。二、刀具圆弧半径补偿指令BACK 数控编程数控编程三、加刀补的时机n刀补指令应加在精车程序中适宜的地方。进刀进刀退刀退刀走刀走刀回刀回刀上刀位车床上刀位车床加加G42加加G40G71 U2R1 X0.5Z0.5 F200P20Q80N90N20N80 数控编程数控编程n 加

28、刀补后，数控车床相应地调整刀尖的补偿方向和间隔。轴轴X20Z0X20Z-20X30Z-50X30Z-40X50Z-60X50Z-70程序段：程序段：G01 X20Z-20G01 X30Z-40G01 X30Z-50G02 X50Z-60 R10G01 X50Z-70车刀车刀G01 X20Z0G01 X0Z0G42G00 X0Z10G01 X60Z-70G40G00 X60Z20进刀走刀退刀回刀三、加刀补的时机 数控编程数控编程四、仿真验证n1 输入刀尖半径补偿值和刀尖方位号输入刀尖半径补偿值和刀尖方位号3号。号。3 运转，丈量，比较运转，丈量，比较2 在程序中加刀补指令。在程序中加刀补指令。结

29、论结论:在采取有效的刀补措施后，刀尖圆弧呵斥的误差被消除在采取有效的刀补措施后，刀尖圆弧呵斥的误差被消除仿真或减小实操了。仿真或减小实操了。 实践刀尖半径值在加工前要根据丈量获得。实践刀尖半径值在加工前要根据丈量获得。 仿真系统会给出刀尖半径值。仿真系统会给出刀尖半径值。 数控编程数控编程五、才干拓展与思索n试加刀补车削带凹圆弧槽的工件，丈量时留意察看凹圆弧槽的完好性，并分析缘由。课本课本P119 图图5.25 数控编程数控编程六、刀尖位置补偿nT指令n 指定运用刀位号并执行换刀操作。n 格式：T_；后接四位：前两位是刀位号，后两位是刀具位置补偿号。n 如：T0101；一号刀位及该刀位刀具的补

30、偿值。 数控编程数控编程七、子程序n例1：%0001nN1 T0101nN2 G90G00 X50Z50 M03S300nN3 X12Z2nN6 M98 P1000L5nN7 G90G00 X80Z10nN8 M30n %1000nN1 G91G00 X-2nN2 G01 Z-2 F100nN3 G03 X24Z-24 R15 F50nN4 G02 X2Z-7 R5nN5 G01 Z-9 F100nN6 X12nN7 G00 Z42nN8 X-38nN9 M99 数控编程数控编程螺纹加工编程指令 1 螺纹车削的相关知识2 单段车削螺纹加工指令G323 车削螺纹单一固定循环G824 螺纹车削复合

31、循环G76 数控编程数控编程n1.螺纹的构成 螺旋线：一动点在一圆柱体的外表上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速挪动的轨迹。 螺纹：一平面图形沿螺旋线运动，运动时坚持该图形经过圆柱体的轴线，就得到螺纹。螺纹螺纹螺纹线螺纹线 螺纹车削的相关知识 数控编程数控编程n牙型 在经过螺纹轴线的断面上，螺纹的轮廓外形，称为螺纹牙型。它有三角形、梯形、锯齿形和矩形等。不同的螺纹牙型，有不同的用途。矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹“螺纹的五要素 螺纹车削的相关知识 数控编程数控编程2.螺纹的牙顶与牙底 螺纹车削的相关知识牙顶牙顶牙底牙底 数控编程数控编程公称直径公称

32、直径普通指螺纹的大径。大径d、D、小径d1、D1 、中径d2、D2。d1d2d外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹 螺纹车削的相关知识 数控编程数控编程线数n螺纹有单线和多线之分。螺纹有单线和多线之分。沿一条螺纹线构成的螺纹称为单线螺纹；沿一条螺纹线构成的螺纹称为单线螺纹；沿轴向等距分布的两条或两条以上的螺旋线构成的螺纹沿轴向等距分布的两条或两条以上的螺旋线构成的螺纹为多线螺纹。为多线螺纹。 螺纹车削的相关知识 螺距P 与 导程LPh螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向间隔，为螺距螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向间隔，为螺距P P 。同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距，同一条螺旋

33、线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距， 称为导程称为导程Ph Ph 。螺距螺距 = = 导程导程螺距螺距导程导程中径中径中径中径单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹导程导程(L)(L)与螺距与螺距(P)(P)的关系：的关系：P = L / nP = L / n 数控编程数控编程n螺纹的旋向n螺纹的旋向分右旋和左旋。 螺纹车削的相关知识螺纹五要素：螺纹五要素： 牙型牙型 直径直径 螺距螺距 线数线数 旋向旋向 数控编程数控编程n内、外螺纹衔接时，螺纹的上述五项要素必需一致。留意：螺尾螺尾倒角倒角牙顶牙顶牙底牙底牙型牙型中径圆中径圆牙型牙型大径大径小径小径螺距螺距螺距螺距 螺纹车削的相关知识外螺

34、纹外螺纹(加工在回转体外外表加工在回转体外外表) 内螺纹内螺纹(加工在回转体内外表加工在回转体内外表) 数控编程数控编程3 车削加工方法 外螺纹外螺纹( (加工在回转体内外表加工在回转体内外表) ) 内螺纹内螺纹(加工在回转体内外表加工在回转体内外表) 卡盘卡盘车刀车刀螺旋线螺旋线工件工件旋转方向旋转方向挪动方向挪动方向视频视频 左旋或右旋？怎样实现？左旋或右旋？怎样实现？ 螺距由什么要素决议？螺距由什么要素决议？ 车削时转速能不能高？车削时转速能不能高？ 退尾有什么问题？退尾有什么问题？ 螺纹车削的相关知识思索几个问题：思索几个问题： 数控编程数控编程 螺纹车削的相关知识 左旋或右旋？怎样实

35、现？左旋或右旋？怎样实现？ 螺距由什么要素决议？螺距由什么要素决议？外螺纹右螺纹左螺纹右手刀柄左手刀柄 内螺纹右螺纹左螺纹右手刀柄左手刀柄 数控编程数控编程1 退刀槽退刀槽b b与轴线成与轴线成30302 退尾退尾4 螺纹的收尾 螺纹车削的相关知识退尾有什么问题？退尾有什么问题？车削时转速能不能高？车削时转速能不能高？BACK 数控编程数控编程 1 1 格式：格式：G32 X(U) Z(W) R E P FG32 X(U) Z(W) R E P F终点坐标终点坐标Z向退尾量向退尾量X向退尾量向退尾量脉冲起点转角脉冲起点转角螺纹导程螺纹导程2 2 途径：直线有效螺纹段。途径：直线有效螺纹段。3

36、3 加工范围：加工范围： 圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。4 4 本卷须知：本卷须知： * *车削螺纹时，自动转换为每转进给量车削螺纹时，自动转换为每转进给量F F普通取：导程普通取：导程mm/rmm/r。 * *螺纹车削加工普通要求分几次进给加工，表螺纹车削加工普通要求分几次进给加工，表4-3 4-3 。 * * 在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段和降速退刀段和降速退刀段，以消除伺服滞后呵斥的螺距误差。，以消除伺服滞后呵斥的螺距误差。 单段车削螺纹加工指令G32例子 数控编程数控编程格式：格式：G82 X(U) Z(W) R

37、E C P F 其中：其中：C螺纹头数，为螺纹头数，为0或或1时时切削单头螺纹；切削单头螺纹；格式：格式： G82 X(U) Z(W) I R E C P F G82 X(U) Z(W) I R E C P F 其中：其中：II螺纹起点螺纹起点B B与螺纹终点与螺纹终点C C的半径差。的半径差。圆柱螺纹圆柱螺纹锥面螺纹锥面螺纹 车削螺纹单一固定循环G82例子 数控编程数控编程 1 1 格式：格式：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q dmin)Q ( (d

38、)P(p)F(l)d)P(p)F(l)cc螺纹精加工次数；螺纹精加工次数；aa螺纹牙型角；螺纹牙型角；kk螺纹牙型高度半径值；螺纹牙型高度半径值；dd精加工余量；精加工余量；dmindmin最小背吃刀量最小背吃刀量( (半径值半径值) ) ；dd第一次背吃刀量半径值。第一次背吃刀量半径值。阐明阐明: : * *G76 G76 为单刃切削，减小了刀尖的受力。为单刃切削，减小了刀尖的受力。 * *第一次切削时切削深度为第一次切削时切削深度为 ，第，第n n次的切削总深度次的切削总深度为为 ，每次循环的背吃刀量为每次的吃刀量由数控系，每次循环的背吃刀量为每次的吃刀量由数控系统自动计算。统自动计算。

39、)1(nnd 螺纹车削复合循环G76ndd每次循环的背吃刀量为每次循环的背吃刀量为? ? ）（1nnd 数控编程数控编程 车削以下图所示工件，车削车削以下图所示工件，车削M161的螺纹部分，总背吃刀量为的螺纹部分，总背吃刀量为0.65 mm，三次进给背吃刀量直径值分别为，三次进给背吃刀量直径值分别为ap1=0.7mm、ap2=0.4mm、ap3=0.2mm，进退刀段取，进退刀段取1=2mm、21mm，进，进刀方法为直进法。刀方法为直进法。 O0032T0303N10 G90G00 X50N20 M03 S70N30 X30 Z2N40 G00X15.3N50 G32 Z-26 F1 N60 G

40、00 X30N70 Z2N80 X14.9 N90 G32 Z-26 F1N100 G00 X30N110 Z2N120 X14.7 N130 G32 Z26 F1 N140 G00 X30N150 Z2N160 X50Z50N170 M05N180 M30O0082T0303N10 G90G00 X50 M03 S70N20 X30 Z2N40 G82 X15.3 Z-26 F1N50 G82 X14.9 Z-26 F1N60 G82 X14.7 Z-26 F1N70 G00 X50Z50N80 M05N90 M30O0076T0303N10 G00 X50 M03 S70N20 G76 C

41、2 A60 X14.7Z-26 K0.65 U0.1 V0.1 Q0.35 F1N30 G00 X50 Z50N40 M05N50 M02 G76举例：BACK 数控编程数控编程 用用G71G71和和G82G82指令编写车削如下图工件的加工程序。毛坯直径为指令编写车削如下图工件的加工程序。毛坯直径为28mm28mm。工件外圆分粗、。工件外圆分粗、精车，精车余量在精车，精车余量在X X轴方向为轴方向为0.4mm0.4mm直径值，在直径值，在Z Z轴方向为轴方向为0.1mm0.1mm。粗车时背吃刀量。粗车时背吃刀量1mm1mm，退刀量，退刀量0.7mm0.7mm。根据普通螺纹规范和加工工艺，。根据

42、普通螺纹规范和加工工艺，M16M16粗牙普通螺纹的大径尺寸为粗牙普通螺纹的大径尺寸为15.8mm15.8mm，螺距为，螺距为2mm2mm，总背吃刀量，总背吃刀量1.3mm1.3mm半径值，用高速钢螺纹车刀低速七次进给车半径值，用高速钢螺纹车刀低速七次进给车削，背吃刀量半径值分别为削，背吃刀量半径值分别为ap1=0.4mmap1=0.4mm、ap2=ap3=ap4=0.2mmap2=ap3=ap4=0.2mm，ap5=ap6=ap7=0.1mmap5=ap6=ap7=0.1mm，进退刀段取进退刀段取1=2mm1=2mm、2=1mm2=1mm。1 1号刀为号刀为9090外圆车刀，基准刀；外圆车刀，

43、基准刀；2 2号刀为车槽刀，主切削刃号刀为车槽刀，主切削刃宽宽3mm3mm，左刀尖为刀位点；，左刀尖为刀位点；3 3号刀为号刀为6060螺纹车刀；螺纹车刀；4 4号刀为切断刀，主切削刃宽号刀为切断刀，主切削刃宽3mm3mm，刀，刀头长头长30mm30mm，左刀尖为刀位点。，左刀尖为刀位点。 O0001T0101N10 G90G00 X50 Z50N20 M03 S500N40 G00 X40 Z2N50 G81 X28 F200N60 G71 U1 R0.7 P70 Q140 X0.4 Z0.1 F150 N70 G41G00 X6.8Z2S700N80 G01X15.8 Z-2.5 F100

44、N90 X15.8 Z-28N95 X16N100 X24 W-10N110 W-10N120 G02 X24 W-18 R15N130 G01 Z-80N140 G00 X50N150 Z50T0202N160 S200N170 G00 X30N175 Z-28N180 G01 X20 F300 N190 X12 F50N200 G04 X1N210 G01 X12.8N220 X18.8 Z-25N230 G00 X50 Z50T0303N260 G00 X50 S70N270 G00 X24 Z2N280 G82 X15 Z-26 F2 N290 X14.6 Z-26 F2N300 X1

45、4.2 Z-26 F2N310 X13.8 Z-26 F2N320 X13.6 Z-26 F2N330 X13.4 Z-26 F2N340 X13.2 Z-26 F2N350 G00 X50 Z50T0404 N380 G00 X50 S200N390 G00 X30 Z-83 N400 G01 X-1 F30N410 G00 X50N420 G00 X50 Z50 N430 M05N440 M30例一 数控编程数控编程 完成如下图零件的加工。毛坯尺寸完成如下图零件的加工。毛坯尺寸5050114114。 1图纸分析图纸分析1加工内容：此零件加工包括车端面，加工内容：此零件加工包括车端面，外圆，

46、倒角，圆弧，螺纹，槽等。外圆，倒角，圆弧，螺纹，槽等。2工件坐标系：该零件加工需调头，工件坐标系：该零件加工需调头，从图纸上尺寸标注分析应设置从图纸上尺寸标注分析应设置2个坐标系，个坐标系，2个工件零点均定于装夹后的右端面精个工件零点均定于装夹后的右端面精加工面加工面*装夹装夹50外圆，平端面，对刀，设置第外圆，平端面，对刀，设置第1个工件原点。此端面做精加工面，以后个工件原点。此端面做精加工面，以后不再加工。不再加工。*调头装夹调头装夹48外圆，平端面，丈量总长外圆，平端面，丈量总长度，设置第度，设置第2个工件原点设在精加工端个工件原点设在精加工端面上面上3换刀点：换刀点：120，2004公

47、差处置：尺寸公差取中值。公差处置：尺寸公差取中值。 2 2工艺处置工艺处置 1 1工步和走刀道路确实定：工步和走刀道路确实定：装夹装夹5050外圆外表，探出外圆外表，探出65mm,65mm,粗加工粗加工零件左侧外轮廓：零件左侧外轮廓：2 24545倒角，倒角，4848外圆，外圆，R20R20，R16R16，R10R10圆弧。圆弧。* *精加工上述轮廓。精加工上述轮廓。* *手工钻孔，孔深至尺寸要求。手工钻孔，孔深至尺寸要求。* *粗加工孔内轮廓。粗加工孔内轮廓。* *精加工孔内轮廓。精加工孔内轮廓。* *调头装夹调头装夹4848外圆，粗加工零件右侧外外圆，粗加工零件右侧外轮廓：轮廓：2 245

48、45倒角，螺纹外圆，倒角，螺纹外圆，3636端面，端面，锥面，锥面，4848外圆到圆弧面。外圆到圆弧面。* *精加工上述轮廓。精加工上述轮廓。* *切槽。切槽。* *螺纹加工。螺纹加工。2 2刀具的选择和切削用量确实定刀具的选择和切削用量确实定 3 3刀具确定刀具确定 T0101T0101外轮廓粗加工：刀尖圆弧半径外轮廓粗加工：刀尖圆弧半径0.8mm,0.8mm,切深切深2mm2mm，主轴转速，主轴转速800r/min,800r/min,进给速度进给速度150mm/min150mm/min。T0202T0202外轮廓精加工：刀尖圆弧半径外轮廓精加工：刀尖圆弧半径0.8mm,0.8mm,切深切深

49、0.5mm0.5mm，主轴转速，主轴转速1500r/min,1500r/min,进给速度进给速度80mm/min80mm/min。T0303T0303切槽：刀宽切槽：刀宽4mm4mm，主轴转速，主轴转速450r/min,450r/min,进给速度进给速度20mm/min20mm/min。T0404T0404加工螺纹：刀尖角加工螺纹：刀尖角6060，主轴转速，主轴转速400r/min,400r/min,进给速度进给速度2mm/r2mm/r螺距。螺距。T0505T0505钻孔：钻头直径钻孔：钻头直径16mm16mm，主轴转速，主轴转速450r/min450r/min。T0606T0606内轮廓粗加

50、工：刀尖圆弧半径内轮廓粗加工：刀尖圆弧半径0.8mm,0.8mm,切深切深1mm1mm，主轴转速，主轴转速500r/min,500r/min,进给速度进给速度100mm/min100mm/min。T0707T0707内轮廓精加工：刀尖圆弧半径内轮廓精加工：刀尖圆弧半径0.8mm,0.8mm,切深切深0.4mm0.4mm，主轴转速，主轴转速800r/min,800r/min,进给速度进给速度60mm/min60mm/min。4 4数值计算数值计算 未知点坐标计算：未知点坐标计算：P1(40.7,-33.52),P2(42.95,-53.36)P1(40.7,-33.52),P2(42.95,-5

51、3.36)螺纹尺寸计算：螺纹外圆螺纹尺寸计算：螺纹外圆32-0.2=31.832-0.2=31.85 5编程编程设经对刀后刀尖点位于设经对刀后刀尖点位于120120，200200，加工前，加工前各把刀曾经完成对刀。装夹各把刀曾经完成对刀。装夹5050外圆，探出外圆，探出65mm65mm，手动平端面。，手动平端面。 %0001 %0001N10 T0101 M03 S800 N10 T0101 M03 S800 G00 X60 Z30 G00 X60 Z30 G01 X51 Z5 F150 G01 X51 Z5 F150 G71 U2 R2 P20 Q30 X0.5 Z0.1 F150 G71

52、U2 R2 P20 Q30 X0.5 Z0.1 F150 G00 X120 Z200 G00 X120 Z200 T0202 M03 S1500 T0202 M03 S1500 N20 G00 X40 Z2 N20 G00 X40 Z2 G01 X47.985 Z-2 F80 G01 X47.985 Z-2 F80 Z-22 Z-22 G03 X40.7 Z-33.52 R20 F60 G03 X40.7 Z-33.52 R20 F60 G02 X42.95 Z-53.36 R16 G02 X42.95 Z-53.36 R16N30 G03 X48 Z-60 R10N30 G03 X48 Z-

53、60 R10 G00 X120 Z200 G00 X120 Z200 M05 M05 M30 M30 %0002%0002N10 T0606 M03 S500 N10 T0606 M03 S500 G00 X15 Z10 G00 X15 Z10 G71 U1 R1 P20 Q30 X-0.4 Z0.1 F100 G71 U1 R1 P20 Q30 X-0.4 Z0.1 F100 G00 Z200 G00 Z200 X120 X120 T0707 M03 S800 T0707 M03 S800 N20 G00 X36.015 Z2N20 G00 X36.015 Z2 G01 Z-10 F60 G

54、01 Z-10 F60 X20.015 Z-28 X20.015 Z-28 Z-45 Z-45N30 X15N30 X15 G00 Z200 G00 Z200 X120 X120 M05 M05 M30 M30%0003 %0003 N10 T0101 M03 S800 N10 T0101 M03 S800 G00 X60 Z30 G00 X60 Z30 G01 X51 Z5 F150 G01 X51 Z5 F150 G71 U2 R2 P20 Q30 X0.5 Z0.1 F150 G71 U2 R2 P20 Q30 X0.5 Z0.1 F150 G00 X120 Z200 G00 X120

55、Z200 T0202 M03 S1500 T0202 M03 S1500N20 G00 X23.8 Z2N20 G00 X23.8 Z2 G01 X31.8 Z-2 F80 G01 X31.8 Z-2 F80 Z-30 Z-30 X47.985 Z-42 X47.985 Z-42N30 Z-53N30 Z-53 G00 X120 Z200 G00 X120 Z200 T0303 M03 S450 T0303 M03 S450 N40 G00 X38 Z-30N40 G00 X38 Z-30 G01 X28 F20 G01 X28 F20 G04 X4 G04 X4 G01 X38 G01 X38 G00 X120 Z200 G00 X120 Z200 T0404 M03 S400 T0404 M03 S400 N50 G00 X38 Z5 N50 G00 X38 Z5 G82 X31.2 Z-27 F2 G82 X31.2 Z-27