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文档简介

1、 前言21世纪是全人类进入计算机时代的世纪,许多人不是在制造计算机便是在使用计算机。在使用计算机的人们中,只有从事嵌入式系统应用的人才真正地进入到计算机系统的内部软、硬件体系中,才能真正领会计算机的智能化本质并掌握智能化设计的知识。从学习单片机应用技术入手是当今培养计算机应用软、硬件技术人才的最佳道路之一。单片机是一门实践性较强的课程,实验在其教学中有着不可替代的地位。然而在传统的单片机教学中,师生往往只能写软件程序而无法展示实验过程及其结果;而且在传统的单片机教学实验中,也只能采用硬件仿真器、试验箱或者实验板及大量昂贵的硬件设备。所以要才用单片机仿真。在通常的我们的学习过程中,专业知识的学习

2、与实践是靠课堂讲授和数量不多的作业以及十分有限的实验来完成二者的结合。所学的抽象理论、复杂计算,由于实践机会不多,难以较快的掌握,当结合仿真实验学习时,在掌握了原理与方法的基础上,对于复杂的计算可以迅速的得出结果,而且还可以很快地作出相应的图表曲线,其物理性质与规律性将一览无遗,并且可以方便频繁地应用软件工具对基本原理、计算方法、先进技术、复杂系统进行反复的实验研究,参与者的创造性、想象力也可以在仿真平台上尽情的发挥与展现,每个仿真模型建立的过程就是一次对专业知识、数理基础和计算机知识的巩固、完善与提高。因此采用仿真实验方法,既加深了对专业知识的理解,又提高了学习效率,加之信息科学发展迅速。用

3、于研发、测试的仪器更新速度加快,随着技术含量的提高,价格也越来越昂贵,并不是所有从事研究与开发的人员都能够拥有相应的仪器设备,计算机仿真可以在一定程度上克服没有仪器设备所带来的问题。本次试验主要的是了解单片机的串行通信,通信技术是计算机与外部设备之间,也可以是计算机与计算机之间的信息交换。通信有并行通信和串行通信两种方式。通过proteus isis软件对在多微机计算机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式进行仿真。目录一课程设计流程图1二课程设计题目及分析21.1 设计要求21.2 硬件设计21.3 单片机简介21.4 单片机的工作过程31.5 单片机的历史31.6 单片机的基本

4、结构31.7 单片机的应用31.8 proteus 7 professional的简介4三、仿真模型的建立41.1 proteus 7 professional仿真41.2 模型的建立51.3 源代码的添加11四、仿真结果15五、总结18六、参考文献18一课程设计流程图题目分析选择元件连接元件建立仿真模型汇编代码仿真分析得出结果二课程设计题目及分析1.1 设计要求设置at89c51单片机的串行口工作在方式0,接收从74ls165输出的数据,并将数据送至p2口的发光二极管显示。1.2 硬件设计 在运行proteus isis的执行程序后,进入proteus isis编辑环境,按(表1)所示的元件

5、清单添加元件。由图1可知我们需要下面元器件:元件名称所属类所属子类at89c51microprocessor8051 familyrespack_8resistorsresistor packsled-yellowoptoelectronicaleds74ls165ttl 74ls seriesregistersdipswc_8switches&relayswitches表1元件全部添加后,在proteus isis的编辑框按(图1)所示的电路原理图连接硬件电路。1.3 单片机简介单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(microcontroller unit),常用英文字母的缩写m

6、cu表示单片机,它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有cpu的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和cpu集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。intel的z80是最早按照这种思想设计出的处理器,从此以后,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是intel的8031,因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了mcs51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高,开始出现了16位单片机,但因为性价比不理想并未得到很

7、广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大提高。1.4 单片机的工作过程单片机自动完成赋予它的任务的过程,也就是单片机执行程序的过程,即一条条执行的指令的过程,所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来,这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的,一条指令对应着一种基本操作;单片机所能执行的全部指令,就是该单片机的指令系统,不同种类的单片机,其指令系统亦不同。为使单片机能自动完成某一特定任务,必须把要解决的问题编成一系列指令(这些指令必须是选定单片机能识别和执行的指令),这一系列指令的集合就成为程序,程序需要预先存放在具有存储功能的部件存储器中。存储器由许多

8、存储单元(最小的存储单位)组成,就像大楼房有许多房间组成一样,指令就存放在这些单元里,单元里的指令取出并执行就像大楼房的每个房间的被分配到了唯一一个房间号一样,每一个存储单元也必须被分配到唯一的地址号,该地址号称为存储单元的地址,这样只要知道了存储单元的地址,就可以找到这个存储单元,其中存储的指令就可以被取出,然后再被执行。 程序通常是顺序执行的,所以程序中的指令也是一条条顺序存放的,单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以执行,必须有一个部件能追踪指令所在的地址,这一部件就是程序计数器pc(包含在cpu中),在开始执行程序时,给pc赋以程序中第一条指令所在的地址,然后取得每一条要执行

9、的命令,pc在中的内容就会自动增加,增加量由本条指令长度决定,可能是1、2或3,以指向下一条指令的起始地址,保证指令顺序执行。 1.5 单片机的历史单片机诞生于1971年,经历了scm、mcu、soc三大阶段。 1.6 单片机的基本结构单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。1.7 单片机的应用目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能ic卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,

10、这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域1.8 proteus 7 professional的简介proteus软件是英国labcenter electronics公司出版的eda工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司)。它不仅具有其它eda工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步,但已受到单

11、片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。proteus是世界上著名的eda工具(仿真软件),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到pcb设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、pcb设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台,其处理器模型支持8051、hc11、pic10/12/16/18/24/30/dspic33、avr、arm、8086和msp430等,2010年即将增加cortex和dsp系列处理器,并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面,它也支持iar、keil和mplab等多种编译器。三、仿真

12、模型的建立1.1 proteus 7 professional仿真 仿真就是用模型代替实际系统进行实验和研究。它所遵循的基本原则是相似原理,即几何相似、环境相似和性能相似。依据这个原理,仿真可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真。物理仿真就是应用几何相似原理,制作一个与实际系统相似但几何尺寸较小或较大的物理模型进行实验研究。数学仿真是应用数学相似原理,构成数学模型在计算机上进行研究。1.5.1 计算机仿真的一般过程可描述如下:根据仿真目的确定仿真方案根据仿真目的确定相应的仿真结构和方法,规定仿真的边界条件与约束条件。1.5.2 建立系统的仿真模型对于简单的系统,可以通过某些基本定律来建立数学模型。

13、而对于复杂的系统,则必须利用实验方法通过系统辨识技术来建立数学模型。数学模型是系统仿真的依据,所以数学模型的准确性十分重要。1.5.3建立仿真模型就连续系统而言,就是通过一定算法对原系统的数学模型进行离散化处理,即建立相应的差分方程。1.5.4 编写仿真程序 对于非实时仿真,可用一般高级语言或仿真语言。对于快速的实时仿真,往往需要用汇编语言。1.5.5 进行仿真实验设定实验环境、条件,进行实验,并记录仿真数据。1.5.6 仿真结果分析根据实验要求和仿真目的队仿真结果进行分析处理,以便修正数学模型、仿真模型及仿真程序,或者修正/改变原型系统,以进行新的实验。模型是否能够正确的表示实际系统,并不是

14、一次完成的,而是需要比较模型和实际系统的差异,通过不断的修正和验证完成的。通常,将实际系统抽象为数学模型,称之为一次模型化,它涉及系统辨识技术问题,又称为建模问题。将数学模型转化为可以在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型,它涉及仿真编程、运行、修改参数等技术,又称为系统仿真技术。1.2 模型的建立1.2.1进入proteus isis软件根据表1的元器件清单打开proteus isis进行仿真步骤如下:双击桌面上的isis 6 professional图标或者单击屏幕左下方的“开始”“程序”“proteus 7 professional” “isis 7 professional”,出现如

15、(图2)所示屏幕,表明进入proteus isis集成环境。图2 1.2.3工作界面proteus isis的工作界面是一种标准的windows界面,如(图3)所示。包括:标题栏、主菜单、标准工具栏、绘图工具栏、状态栏、对象选择按钮、预览对象方位控制按钮、仿真进程控制按钮、预览窗口、对象选择器窗口、图形编辑窗口。图31.2.3 基本操作(1)图形编辑窗口在图形编辑窗口内完成电路原理图的编辑和绘制。为了方便作图,使用坐标系统(co-ordinate system),isis中坐标系统的基本单位是10nm,主要是为了和proteus ares保持一致。但坐标系统的识别(read-out)单位被限制

16、在1th。坐标原点默认在图形编辑区的中间,图形的坐标值能够显示在屏幕的右下角的状态栏中。点状栅格(the dot grid)与捕捉到栅格(snapping to a grid)编辑窗口内有点状的栅格,可以通过view菜单的grid命令在打开和关闭间切换。点与点之间的间距由当前捕捉的设置决定。捕捉的尺度可以由view菜单的snap命令设置,或者直接使用快捷键f4、f3、f2和ctrl+f1。若键入f3或者通过view菜单的选中snap 100th, 你会注意到鼠标在图形编辑窗口内移动时,坐标值是以固定的步长100th变化,这称为捕捉,如果你想要确切地看到捕捉位置,可以使用view菜单的x-cur

17、sor命令,选中后将会在捕捉点显示一个小的或大的交叉十字。实时捕捉(real time snap)当鼠标指针指向管脚末端或者导线时,鼠标指针将会被捕捉到这些物体,这种功能被称为实时捕捉,该功能可以使你方便的实现导线和管脚的连接。可以通过tools菜单的real time snap 命令或者是ctrl+s切换该功能。可以通过view菜单的redraw命令来刷新显示内容,同时预览窗口中的内容也将被刷新。当执行其它命令导致显示错乱时可以使用该特性恢复显示。视图的缩放与移动可以通过如下几种方式:用鼠标左键点击预览窗口中想要显示的位置,这将使编辑窗口显示以鼠标点击处为中心的内容。在编辑窗口内移动鼠标,按

18、下shift键,用鼠标“撞击”边框,这会使显示平移。我们把这称为shift-pan。用鼠标指向编辑窗口并按 缩放键或者操作鼠标的滚动键,会以鼠标指针位置为中心重新显示。(2) 预览窗口(the overview window)该窗口通常显示整个电路图的缩略图。在预览窗口上点击鼠标左键,将会有一个矩形蓝绿框标示出在编辑窗口的中显示的区域。 其他情况下,预览窗口显示将要放置的对象的预览。这种place preview特性在下列情况下被激活:当一个对象在选择器中被选中当使用旋转或镜像按钮时当为一个可以设定朝向的对象选择类型图标时(例如:component icon, device pin icon等

19、等)当放置对象或者执行其他非以上操作时,place preview会自动消除对象选择器(object selector)根据由图标决定的当前状态显示不同的内容。显示对象的类型包括:设备,终端,管脚,图形符号,标注和图形。在某些状态下,对象选择器有一个pick切换按钮,点击该按钮可以弹出库元件选取窗体。通过该窗体可以选择元件并置入对象选择器,在今后绘图时使用。对象选择器窗口:通过对象选择按钮,从元件库中选择对象,并置入对象选择器窗口,供今后绘图时使用。显示对象的类型包括:设备,终端,管脚,图形符号,标注和图形。(3) 图形编辑的基本操作对象放置(object placement)放置对象的步骤如

20、下(to place an object:)1.根据对象的类别在工具箱选择相应模式的图标(mode icon)。2、根据对象的具体类型选择子模式图标(sub-mode icon)。3、如果对象类型是元件、端点、管脚、图形、符号或标记,从选择器里(selector)选择你想要的对象的名字。对于元件、端点、管脚和符号,可能首先需要从库中调出。4、如果对象是有方向的,将会在预览窗口显示出来,你可以通过预览对象方位按钮对对象进行调整。5、最后,指向编辑窗口并点击鼠标左键放置对象。选中对象(tagging an object)用鼠标指向对象并点击右键可以选中该对象。该操作选中对象并使其高亮显示,然后可以

21、进行编辑。删除对象(deleting an object)用鼠标指向选中的对象并点击右键可以删除该对象,同时删除该对象的所有连线。拖动对象(dragging an object)用鼠标指向选中的对象并用左键拖曳可以拖动该对象。该方式不仅对整个对象有效,而且对对象中单独的labels也有效。如果wire auto router功能被使能的话,被拖动对象上所有的连线将会重新排布或者fixed up。这将花费一定的时间(10秒左右),尤其在对象有很多连线的情况下,这时鼠标指针将显示为一个沙漏。如果你误拖动一个对象,所有的连线都变成了一团糟,你可以使用undo命令撤消操作恢复原来的状态。拖动对象标签(

22、dragging an object label)许多类型的对象有一个或多个属性标签附着。例如,每个元件有一个“reference”标签和一个“value”标签。可以很容易地移动这些标签使你的电路图看起来更美观。移动标签的步骤如下(to move a label)1、选中对象2、用鼠标指向标签,按下鼠标左键。3、拖动标签到你需要的位置。如果想要定位的更精确的话,可以在拖动是改变捕捉的精度(使用f4、f3、f2、ctrl+f1键)。编辑对象(editing an object)许多对象具有图形或文本属性,这些属性可以通过一个对话框进行编辑,这是一中很常见的操作,有多种实现方式。删除所有选中的对象

23、(deleting all tagged objects)删除一组对象的步骤是(to delete a group of objects:)1、选中需要的对象,具体的方式参照上文的tagging an object部分。2、用鼠标左键点击delete图标。如果错误删除了对象,可以使用undo命令来恢复原状。画线(wiring up)画线(wire placement)你一定发现没有画线的图标按钮。这是因为isis的智能化足以在你想要画线的时候进行自动检测。这就省去了选择画线模式的麻烦。1.2.4 元件的添加(1)对象的添加和放置点击工具箱的元器件按钮,使其选中,再点击isis对象选择器左边中间

24、的置p按钮,出现“pick devices” 对话框。在这个对话框里我们可以选择元器件和一些虚拟仪器。以添加单片机at89c51为例来说明怎么把元器件添加到编辑窗口的。在“gategory(器件种类)”下面,我们找到“micoprocessoric”选项,鼠标左键点击一下,在对话框的右侧,我们会发现这里有大量常见的各种型号的单片机。找到单片机at89c51,双击“at89c51”。这样在左边的对象选择器就有了at89c51这个元件了。点击一下这个元件,然后把鼠标指针移到右边的原理图编辑区的适当位置,点击鼠标的左键,就把at89c51(图4)放到了原理图区。图4(2)放置电源及接地符号我们会发现

25、许多器件没有vcc 和gnd引脚,其实他们隐藏了,在使用的时候可以不用加电源。如果需要加电源可以点击工具箱的接线端按钮,这时对象选择器将出现一些接线端。在器件选择器里点击ground,鼠标移到原理图编辑区,左键点击一下即可放置接地符号;同理也可以把电源符号power放到原理图编辑区。(3)对象的编辑调整对象的位置和放置方向以及改变元器件的属性等,有选中、删除、拖动等基本操作,方法很简单,不再详细说明。其他操作还有:拖动标签:许多类型的对象有一个或多个属性标签附着。可以很容易地移动这些标签使电路图看起来更美观。移动标签的步骤如下:首先点击右键选中对象,然后用鼠标指向标签,按下鼠标左键。一直按着左

26、键就可以拖动标签到你需要的位置,释放鼠标即可。对象的旋转:许多类型的对象可以调整旋转为0。、90。、270。、360。或通过x轴y轴镜象旋转。当该类型对象被选中后,“旋转工具按钮”图标会从蓝色变为红色,然后就可以改变对象的放置方向。旋转的具体方法是:首先点击右键选中对象,然后根据你的要求用鼠标左键点击旋转工具的4个按钮。编辑对象的属性:对象一般都具有文本属性,这些属性可以通过一个对话框进行编辑。编辑单个对象的具体方法是:先用鼠标右键点击选中对象,然后用鼠标左键点击对象,此时出现属性编辑对话框。也可以点击工具箱的按钮,再点击对象,也会出现编辑对话框。图3是电阻的编辑对话框,这里你可以改变电阻的标

27、号、电阻值、pcb封装以及是否把这些东西隐藏等,修改完毕,点击“ok”按钮即可。(4)全部元件(图5)图51.2.5 原理图的绘制(1)画导线proteus的智能化可以在你想要画线的时候进行自动检测。当鼠标的指针靠近一个对象的连接点时,跟着鼠标的指针就会出现一个“”号,鼠标左键点击元器件的连接点,移动鼠标(不用一直按着左键)就。出现了粉红色的连接线变成了深绿色。如果你想让软件自动定出线路径,只需左击另一个连接点即可。这就是proteus的线路自动路径功能(简称war),如果你只是在两个连接点用鼠标左击,war将选择一个合适的线径。war可通过使用工具栏里的“war”命令按钮来关闭或打开,也可以

28、在菜单栏的“tools”下找到这个图标。如果你想自己决定走线路径,只需在想要拐点处点击鼠标左键即可。在此过程的任何时刻,你都可以按esc或者点击鼠标的右键来放弃画线。(2)画总线为了简化原理图,我们可以用一条导线代表数条并行的导线,这就是所谓的总线。点击工具箱的总线按钮,即可在编辑窗口画总线。(3)画总线分支线点击工具的按钮,画总线分支线,它是用来连接总线和元器件管脚的。画总线的时候为了和一般的导线区分,我们一般喜欢画斜线来表示分支线,但是这时如果war功能打开是不行的,需要把war功能关闭。画好分支线我们还需要给分支线起个名字。右键点击分支线选中它,接着左键点击选中的分支线就会出现分支线编辑

29、对话框同端是连接在一起的,放置方法是用鼠标单击连线工具条中图标或者执行placenet label菜单命令,这时光标变成十字形并且将有一虚线框在工作区内移动,再按一下键盘上的tab键,系统弹出网络标号属性对话框,在net项定义网络标号比如pb0,单击ok,将设置好的网络标号放在第(1)步放置的短导线上(注意一定是上面),单击鼠标左键即可将之定位。(4)原理图(图6)图61.3 源代码的添加(1)代码运行流程图判断开关将开关的状态送入p3口p1输出驱动灯的亮灭 程序开始 程序结束(2)keilc与proteus连接调试1、keilc与proteus正确安装。2、安装keilc与proteus连调

30、驱动。3、进入keilc vision2开发集成环境,创建一个新项目(project),并为该项目选定合适的单片机cpu器件(如:atmel公司的at89c51)。并为该项目加入keilc源程序。4、在keil luvision3中得project workspace子窗口中,单击target 1前面的“+”号展开,在source group 1文件夹上右击,在弹出的快捷菜单中选择add file to group source group 1,则弹出add file to group对话框,如图16所示,在此对话框的“文件类型”下拉列表中,选择asm source file,并找到 “dzy

31、.asm”文件。如(图7)图75、在project workspace子窗口中的target 1右击,在弹出的快捷菜单中选择option for target target1,这时会弹出option for target target1对话框在此对话框中选择output选项卡,选中creat hex file复选框,如(图8)所示。图8(3)proteus设置:源代码添加、删除源文件。如(图9)图9(4)新建源代码dzy.asm。如(图10)图10(5)源代码:org 0000hljmp mainorg 0023h ;串行通信中断入口地址ljmp rxd1org 0030hmain: mov

32、scon,#10h ;允许串行口方式0接收数据 setb ea ;开中断 setb es ;允许串行口中断 clr p3.7 ;发送移位脉冲 setb p3.7 sjmp $ ;等待中断rxd1: mov a,sbuf ;读取数据 clr ri ;清除接收中断标志 mov p1,a ;接收到的数据送p1口显示 acall delay clr p3.7 ;再次发送移位脉冲 setb p3.7 retidelay: mov r4,#0ffhdelay_1: mov r5,#0ffh delay_2: nop nop djnz r5,delay_2 djnz r4,delay_1 ret end 四

33、、仿真结果按“f12”或则按开始按钮,我们就可以看到仿真结果。分别用4中颜色的二极管来显示灯的效果。以下的8副图(图10.1-10.8)分别对应的是8个发光二级管在开关按下后依次点亮的过程,在点亮灯之前不关闭之前的开关。图10.1图10.2图10.3图10.4图10.5图10.6图10.7图10.8五、总结 单片机是当前流行的控制技术,使用简单、功能强大、成本也很低,对于我们以后的工作有很大用处,这次课程设计我们用单片机来完成不仅提高了我们对单片机的兴趣,而且使我们所学知识在实际中得到应用,提高了我们的应用能力。课程设计使用了keilc,我们上课并没有学习这方面的内容,通过我们查资料,很快领会

34、了点阵的使用keilc,课程设计使用了ps帮助设计,让我们对设计方法有了进一步了解,而且我们设计了不同的显示内容,让我们对串行口的工作有了一定的了解。回顾起此次单片机课程设计,至今我仍感慨颇多,的确,从选题到定稿,从理论到实践,在整整两星期的日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题

35、,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,比如说三极管pnp管脚不懂怎么放置,不懂分得二极管的正负极,对单片机汇编语言掌握得不好通过这次课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新温故。六、参考文献at89系列单片机原理与接口技术王幸之、钟爱琴、王蕾、王闪编著北京航空航天大学出版 2004年5月第一版电子设计自动化技术基础马建国、孟宪元编 清华大学出版 2004年4月实用电子系统设计基础 姜威 2008年1月单片机系统的proteus设计与仿真 张靖武 2007年4月单片机原理与仿真

36、设计张莉 叶钢 李兰波 2009年4月 膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄袄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄袄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅

37、艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄袄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄袄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆

38、莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄袄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄袄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄袄膄螃肀节膃蒂袃膈膂薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁蚂肁芈蚃袈肇芇蒃蚀羃芆薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肃芄蒀螇罿莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄羁膀莀薆螃肆莀虿聿羂荿螁袂芀莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒅蒇蚁芃蒄虿羇腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈

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