多用炉操作规程汇总

1、多用炉生产线操作规程前言Aichelin 多用炉生产线包括装出料车，升降备料台，固定备料台，低温回火炉，清洗机，箱式 多用炉，高温回火炉。（一）启炉停炉操作规程启炉操作：在每次启动设备前， 必须对所有部件进行彻底的外观详细检查， 必须检查每个部件的损坏情 况及损坏原因。结构部件损坏会导致操作故障和重大损坏。准备：-炉门必须处于打开状态-安装好拆除的红色弯管-检查氮气罐中的液体储量-检查工艺介质的储量-生产线外部电源已经接通-从所有运输装置上卸下不属于设备的物体启炉：1、接通电源。2、等待系统启动后打开前室风扇，后室风扇转到自动。3、接通“控制电压开”，“变频器电源开”。4、检查各机械动作是否正

2、常，如有动作异常及时处理，保证设备动作正常。5、接通“加热控制开”，启动后室温控，关闭中门，按照多用炉升温曲线进行升温。6、升温同时检查配气系统气体压力是否正常，如果出现异常及时处理，保证设备供气正常。7、当炉温升到 400以上后，打开安全氮气截止阀，调整安全氮气流量 46M3/h。8、打开丙烷气的截止阀，并检查废气烧嘴和火帘的截止阀是否打开。9、点燃废气燃烧装置的点火烧嘴（按火焰控制器上的红色指示灯） 。10、 关闭前门，再次打开前门，观察火帘动作是否正常，如有异常及时解决。11、 如果火帘动作正常，关闭火帘截止阀。12、启动油搅拌器，油池加热，等油温达到设定值后检查淬火油油位是否达到油位高

3、度， 如果油位过低及时添加淬火油，使油位达到要求高度。13、 启动油冷却泵和油冷却风扇。14、 多用炉后室温度高于 750后，按下“废气点火”点燃废气烧嘴，接通“供气开” ，开 始供气，供气量按甲醇 3L/h，氮气 3.3 M3/h 计。15、 等到中门排气孔喷出火焰稳定在 250 毫米左右后，点燃前门火帘，关闭前门。16、等后室炉压稳定后，检查压力，如有异常及时检查并处理，当炉压正常后，按空渗过 程进行空渗。注意：只有在中门排气孔喷出火焰稳定后，才能关闭前门，否则将会发生事故，会造成设备严重 损坏及严重人身伤害。多用炉升温过程：1、2006 小时2、4006 小时3、6006 小时4、800

4、4 小时5、到温长期保温共 14 页第1页多用炉空渗过程：1、炉温高于 750后，接通“供气开” ，关闭富化气，进行空渗。2、等炉内碳势上升到 0.3左右，打开丙烷截止阀，流量控制在 0.2 M3/h左右。3、0.6 碳势保持 4 小时。4、0.8 碳势保持 4 小时。5、空渗完成后，空炉碳势6、设定为 0.4。 多用炉烧碳黑过程：1、将炉温降到 850。2、当炉温稳定后，打开前门。3、等前室内炉气燃烧结束后，关闭火帘截止阀。4、关闭碳势控制，关闭安全氮气截止阀，停止后室供气。5、中门打开 50100mm，保持 24 小时。6、关闭中门。37、打开安全氮气，流量 68M3/h。8、接通“供气开

5、”。9、打开碳势控制。10、 等到中门排气孔喷出火焰稳定在 250 毫米左右后，点燃前门火帘，关闭前门。按空渗 规程进行下一步操作。说明：当炉内有碳黑沉积时， 会破坏渗碳工艺过程，影响加热元件的热传递， 降低炉内元件的使用 寿命。如炉内出现积碳时，必须及时烧掉，建议 23 周烧碳黑一次，如果积碳存积较多时，应缩 短烧碳黑的周期。停炉：1、结束多用炉的工作周期，卸出工件。2、打开前门。3、关闭碳势控制。4、切断后室供气。5、降低炉温至 400以下。6、关闭安全氮气，工艺氮气截止阀，富化气截止阀，甲醇截止阀，关闭所有工艺介质总控 制阀，拆掉供气管路中的红色弯管（长期停炉） 。7、关闭“加热控制开”

6、，“变频器电源开”，关闭前室后室循环风扇，关闭油冷却泵及油冷却 风扇，关闭电源主开关。共 14 页第2页（二）多用炉操作规程氮气 3.3 M3/h吹扫空气 50100L/h3 空气调节 0.4-0.8 M3/h工艺程序装载：上位机控制：1、在“ F19F19”程序选择画面内按下“ F9F9”键将程序控制改为“ FOCOS”控制2、从上位机“ 工艺过程监视 ”画面中用鼠标点击 F3、F4，选择将要进行热处理的炉号3、添入相应的工件号4、按“ shift+F12shift+F12”组合键下载程序。 注意：程序从上位机下载后，要到 MP270MP270 的 F19F19（programsprogra

7、ms selectionselection页） 面中检查所下载程序是否 正确。防止出现错误。MP270 控制：1、在“ F19F19”程序选择画面内按下“ F9F9”键将程序控制改为 MP270 控制。2、输入将要进行的热处理程序号，按“ ENTERENTER ”键确认，屏幕显示“ TakeTake overover”。3、按下“ F17F17”键加载工艺程序，屏幕显示“ TAKENTAKEN OVEROVER ”，程序加载成功。 准备：1、将要进行热处理的主炉转换到自动。2、选择和工件对应的工艺，装载工艺程序。3、按下“ K15K15”键和“ K8K8”键，设备会提示装炉（装炉灯闪亮） 。

8、在正是装炉前，应该在 MP270 中检查确认一下所选择的程序是否正确。 装炉：1、后将料盘用料车从回火炉中拉出，送到要进行热处理的主炉前。2、按住主炉“ 前门开 ”按钮，等到火帘点燃前门自动打开后松手，打开主炉前门。3、等到主炉前门完全打开用料车将料盘推入主炉。 （料车操作详见 料车操作规程 ） 注意：等到“推拉链伸到位”指示灯亮后方可按下“推拉链后退”按钮将料车推拉链退回。 禁止在进料过程中手动停止推拉链，否则将发生事故4、按下“前门关 ”按钮主炉前门将自动关闭。5、按下“装出炉结束 ”按钮，待前室换气结束后，工件将被自动送入后室开始渗碳。 工艺监控：1、在工件从前室到后室， 从后室到前室以

9、及淬火过程中炉前应有人看守 ，以防止发生故障。 做到及时处理。2、设备自动运行过程中如出现报警应根据情况及时处理。3、流量监控：甲醇 3L/h 参比空气 1.65L/h 丙烷 0.4-0.8 M3/h甲醇、参比空气、吹扫空气流量以浮子的中间位置为准 氮气、丙烷、空气调节流量以浮子的上沿位置为准根据装炉量，丙烷、空气流量可以做适当的调整。 注意循检时及时对流量变化进行调整空炉温度： 910 空炉碳势： 0.4 注意空炉碳势不可以设定过高，否则在装炉升 温过程中容易产生积碳。4、生产过程中注意检查“ K15K15”、“K8K8”键是否常亮，“供气开”是否打开，“控制电压 ”是 否接通，同时注意检查

10、三相加热电流是否平衡，发现问题及时反映。出炉：1、工艺程序运行结束并淬火淋油结束后，等出炉灯闪亮后，按住“前门开 ”按钮，等到火共 14 页第3页帘点燃前门自动打开后松手。2、前门打开到上限位后用料车将料拉出。 （料车操作详见 料车操作规程 ）3、按下“前门关 ”按钮主炉前门将自动关闭。4、按下“装出炉结束 ”按钮，升降台将自动降到位，当前室换气结束后装炉指示灯会自动 闪亮，提示装炉，如果下一炉为同样的产品，直接装炉即可；如果产品不同，重新下载 对应程序。定碳方法：。 位防止出现碳势不正常，影响工件质量，应经常对炉内碳势进行标定 一 2604 仪表碳势的补偿。1氧探头毫伏值补偿1）按压键直到显

11、示“ level 1”，用“”“”键选择“ level 3”，仪表提示输入 “pass word ”按“”“”键输入密码“ 3”，仪表显示 pass，进入 level 3 菜单。2）按压键直到显示“ ZIRCONIA PROBE”，按“”“”键选择“ options page ”，按 键进入直到显示“ probe offset ”（毫伏值补偿），按“”“”键根据钢箔定碳结果 调到需要的数值，随后同时按压 和 键退出。示例： 930定碳，碳势设定值 1.00 ，实际定碳值 0.95。 补偿方法：从上位机“实用程序”菜单中选择“气氛计算”程序，输入渗碳温度930，CO含量 20%，碳势先输入 1.

12、00 ，点击探头电压，显示 1155MV；随后碳势输入 0.95 ，点击探头 电压，显示 1152MV；两者电压差值为 3MV。因为实际碳势比设定碳势低，所以在“ probe offset ”（毫伏值补偿）中应该将补偿值 减 3MV，即将实际的显示碳势从 1.00 变为 0.95 ，则碳势控制系统自动加入富化气将实际碳是从 0.95 升到 1.00 ，达到了补偿的目的。当实际定碳值比设定碳势高时，补偿方法与上面相反。 补偿后要重新进行定碳直到吻合为止。 修正后误差应该在 0.03 之内才允许进行进一步对 模型进行线性修正。2碳势的修正。碳势修正的目的：因为实际 2604 仪表的碳势控制模型不一

13、定与实际氧探头相符，所以用 “ cust lin1 page ”可以对整个碳势控制模型进行修正，以使两者更好的吻合。1）按压键直到显示“ level 1”，用“”“”键选择“ level 3”，仪表提示输入 “pass word ”按“”“”键输入密码“ 3”，仪表显示 pass，进入 level 3 菜单。2）按压键直到显示“ INPUT OPERS”，按“”“”键选择“ cust lin1 page ”，按键进入该子菜单，将钢箔定碳结果分别输入各对应输出即可。“Input 214”点的值为 2604 仪表的碳势计算值。Ouput 214” 点的值为箔片测量的各点实际碳势值Input val

14、ue %Cp1.232604当前碳势计算值Ouput value %Cp1.15当前输出值Ouput statusgood菜单工作状态Input Lo %Cp0最低输入值Output Lo %Cp0最低输出值Input Hi %Cp1.5最高输入值Output Hi %Cp1.5最高输出值Input 2 %Cp0.40第二点仪表显示值Ouput 2 %Cp0.40第二点钢箔定碳结果Input 3 %Cp0.80第三点仪表显示值Ouput 3 %Cp0.82第三点钢箔定碳结果共 14 页第4页Input 4 %Cp1.00第四点仪表显示值Ouput 4%Cp1.03第四点钢箔定碳结果Input

15、5 %Cp1.20第五点仪表显示值Ouput 5 %Cp1.18第五点钢箔定碳结果Input 6 %Cp1.50第六点仪表显示值Ouput 6 %Cp1.50第六点钢箔定碳结果现场可以根据需要设定各修正点的位置和数量。每一个点都要在稳定态经过多次定碳才可 确认。综合考虑一般可以用四点定碳：首先标定 1.0 碳势，修正氧探头 MV 值使碳势相吻合， 随后先后标定 1.20、0.80、 0.60 各点的碳势，在“ cust lin1 page ”中进行修正。注意：当更换氧探头时，如果采用同样型号的氧探头，因为其与当前碳势控制模型基本吻 合，一般不需要更换模型，按以上方法重新标定后，平常只需要修正“

16、probe offset ”（毫伏值补偿）即可。（当前碳势控制模型为 DRAYTO）N 当选用其它类型氧探头时，要根据模型重新选择碳控模型，并对“ cust lin1 page”中各点重新进行标定。3定碳方法。 1）将定碳片用镊子小心夹出，放在清洗瓶中用丙酮充分清洗干净，随后用镊子夹出，用 烘干机充分烘干。随后用万分之一天平称出箔片的初重。2）将钢箔卷成筒状放入定碳杆前端的螺旋中，注意不可以太松，防止操作中钢箔脱落， 从定碳孔将钢箔装入炉中，保持约 25 分钟后将定碳杆从炉中抽出，此时试样管的出口排出的炉气 会被点燃， 缓慢减小试样管球阀的开度， 直到火苗已经很小但仍能保持稳定燃烧为止， 防止

17、空气进 入，让钢箔在试样管中冷却约四分钟， 随后吹灭定碳孔的火焰， 用湿棉纱将试样管冷却到不烫手为 止，随后取出定碳片，关闭取样管。整个过程中要防止钢箔氧化。注意定碳时钢箔需要在炉内保持足够长的时间后再取出，以保证渗透，从而测量准确。 3）将钢箔用脱脂棉仔细擦干净，必要时重新用丙酮清洗烘干，随后称出钢箔末重。 4）碳势的计算公式为：钢箔末重钢箔初重碳势 100 钢箔原始含碳量钢箔末重当采用 MESSA 定碳仪时，系统会自动计算碳势。 5）随后根据计算好的碳势在 2604 仪表中进行修正即可。 注意：整个操作过程中都要保持钢箔的清洁，不允许用手或其它不干净的东西接触。共 14 页第5页（三）设备

18、的保养1、后室循环风扇密封油杯，及时添加密封油2、后室循环风扇油自冷系统油量指示维持在 120140 之间，如果不足及时添加。3、前室和后室循环风扇电机及油搅拌电机每半年重新添加润滑脂。4、经常检查油冷却管路，油冷却泵出口压力如果低于0.1Mpa 时，应及时清理油过滤器中的过滤网。在清理前注意首先关掉 MP270 中的“油冷却” 及“油循环”，并注意关掉 “13Q1”，防止因前室超温造成油冷却泵自动运行。5、经常检查前门密封，必要时更换盘根。6、每隔一定时间应停炉对后室保温、马弗、碳化硅导轨、循环风扇、等进行检查，发现问题应及时处理。同时应定期检查升降台、推拉链、前门以及中门运行是否平稳。7、

19、控制柜冷却空调及冷却风扇的滤网每周要定期清理。8、淬火油槽的油位应经常检查。油量不足及时添加。共 14 页第6页四）故障处理1常见报警信息处理编号 故障代码故障原因解决办法1后室超温 EXCESSTEMPERATUREANNEALING ROOM1 后室主控温热电偶损坏， 显示温 度低于实际值。2 2604 主控温模块坏1. 更换主控温偶，注意平时及 时进行校温。2. 更换控温模块。2油槽超温 EXCESS TEMPERATURE OILBATH1 油槽控温热电偶损坏， 显示温度 低于实际值。2 2604 油槽控温模块坏1 更换油槽控温偶。2 更换控温模块。3前室超温 EXCESSTEMPER

20、ATURE SLUICE1 三通阀卡死或者电动头损坏。2 工件在前室缓冷造成的。1 维修或者更换，维持生产可以临 时考虑拆掉电动头手工旋转。2 设备会自动降温，不需要处理。4炉内热电偶损坏THERMOCOUPLEBROKEN FURNACE1 热电偶失效。2 中间补偿导线断开或虚接。1 更换热电偶。2 检查补偿导线。5油池热电偶损坏THERMOCOUPLEBROKEN OILBATH同上同上6温度超出偏差值 TEMPERATURE OUT OF TOLERANCE1 正常生产中在升温或降温过程 中的正常报警。2 控温参数有问题。1 到温后自动消失。2 修改参数。7温度没有达到设定值 TEMPE

21、RATURE SET VALUE NOT REACHED1 热电偶失效。2 正常生产中在升温或降温过程 中的正常报警。1 更换热电偶。2 到温后自动消失。8达 到碳黑 极限 SOOTLIMIT REACHED1当前温度下碳势过高。1降低碳势设定值。9供气故障GASIFYING FAILED1 废气燃烧故障。2 低于安全温度。3 低压氮气压力低。4 没有炉压。1 检查废气点火烧嘴。2 达到安全温度后按供气开再启 动。3 检查供氮系统，调节减压阀。4 检查炉子密封。10废气燃烧故障 WASTE GAS BURNER FAILED1 液化气供气压力不足。2 火焰监测接线端子虚接。3 点火烧嘴出气口堵

22、塞。1 调整供气。2 检查连接线。12碳势超出公差 C-LEVEL OUT OF TOLERANCE1 丙酮以及空气加入量不合理。 控 制有振荡。2 氧探头气密性损坏，偶尔漏气。1 合理调整丙酮以及空气加入量。2 更换氧探头。13炉内 无压力 NO FURNACE PRESSURE炉子密封不好。检查炉子密封。14低压氮气压力低 NONITROGEN PRESSURE氮气供应不足。15前室 压力低 NO SLUICE PRESSURE1 高压氮气供应不足。2 前门漏气氮气不足。 高压氮气阀有问题。共 14 页第7页16没有达到碳势设定值 C-LEVEL SET VALUE NOT REACHED

23、1 正常生产中在升碳势或降碳势 过程中的正常报警。2 氧探头吹扫电磁阀漏气。 实际碳 势失控。3 装炉量较大，丙烷加入量不足。1 到碳势后消失。2 更换电磁阀。3 加大丙烷加入量。30高压氮气压力低 NITROGEN PRESSURE FOR FAST GASIFYING FAILED高压氮气供应不足。31甲醇压力低 METHANOLE PRESSURE TOO LOW甲醇供应不足。推 拉 链 越 位 TRAY POSITION TO FAR1. 推拉链位置不正确。2. 推拉链越位限位布置靠前。1 先打到调整 ，手动处理，待出炉 后重新调整凸轮开关。2 调整限位位置。36淬 火 油 油 位 低

24、 OIL LEVEL MINIMUM添加淬火油。37淬 火 油 油 位 高 OIL LEVEL MAXIMUM淬火油添加过多。38探头电压故障 FAILURE PROBE VOLTAGE1 氧探头损坏，没有输出。2 中间屏蔽线断路。1 更换氧探头。2 检查接线。39氧探头热电偶头损坏THERMOCOUPLEBROKEN PROBE1 热电偶损坏。2 中间连接补偿导线断。1 更换氧探头。2 检查接线，主要是各接头。41双限位故障 TWO LIMIT SWITCHES AT THE SAME TIME其中一个限位损坏，没有打开。更换。42工 步不 执行 STEP NOT EXECUTED1 两个踏

25、板限位没有同时压上。2 在工件从后室向前室拉料前出 现工步不执行可能是 1）高压氮 气压力低，前面报警没有处理。 2）升降台上升过程的扰动造成 前室换气时间启动。1 料盘没有到位，重新调整料位； 料盘损坏。更换料盘；料盘到位 但变形严重，人为给信号后继续 动作，待出炉后处理。2 1）调整高压氮气压力正常，当前 室换气时间从“RUN ”变为 “ ELASPED ”，程序自动继续执 行。2）不需要处理， 待前室换气结 束后程序会自动运行。43升降料台安全限位故障 SAFETY LIMIT SWITCH LOWERING STAGE1 下限位或减速点坏。2 升降台电机抱闸没有抱紧。3 升降料台安全限

26、位误动作1 更换下限位或减速点。2 调整电机抱闸间隙，必要时更换 摩擦片。3 调整升降料台安全限位间隙。44控制电压断开 CONTROL VOLTAGE FAILED1 急停按钮按下。2 相关继电器损坏。1 松开急停按钮，重新按下控制电 压开。2 检查 49K1，49K2 ，49K3 及相关 接线。共 14 页第8页45火 帘 故 障 FLAME CURTAIN FAILED1 丙烷气供气压力不足。2 火焰监测接线端子虚接。3 火焰监视器坏。1 调整供气压力。2 检查连接线快接插头。3 更换火焰监视器。46油循环 1 马达保护空开故障 MOTOR PROTECTION OILBATH CIRC

27、ULATOR 1 FAILED1 14Q1 跳闸。1 检查空开动做电流是否合理。2 检查油搅拌系统是否有抱死现 象。47油循环 2 马达保护空开故障 MOTOR PROTECTION OILBATH CIRCULATOR 2 FAILED1 15Q1 跳闸。同上。50注 意 ！ 前 室 没 有 料 盘 , NO TRAY IN SLUICE ！1 关前门时没有装料。2 两个踏板限位都没有到位。1 正常提示功能。2 料盘变形严重。56油冷却泵马达保护空开故 障 MOTOR PROTECTION OIL COOLING PUMP13Q1 跳闸。1 检查空开动做电流是否合理。2 油冷却泵过载。57后

28、室循环风扇马达保护空 开 故 障MOTORPROTECTION ANNEALINGROOMCIRCULATOR FAILED12Q2 或 12Q3 跳闸。同上。59前门马达保护空开故障MOTOR PROTECTIONSLUICE DOOR FAILED16Q1 跳闸。同上。60中门马达保护空开故障 MOTOR PROTECTION INTERMEDIATE DOOR FAILED16Q2 跳闸。同上。61升降台马达保护空开故障 MOTOR PROTECTION LOWERING STAGE FAILED17Q3 或 17Q4 跳闸。同上。62推拉链马达保护空开故障 MOTOR PROTECTI

29、ON TRAY TRANSPORT FAILED17Q1 跳闸。同上。64料盘从后室到前室时故障 TRAY TRANSFER FAULT ANNEALING ROOM - SLUICE后室循环风扇马达保护空开跳闸。检察原因后恢复即可。66FOCOS 连接故障 FOCOSCONNECTION FAILEDPLC 与上位机通讯故障。1 检查通讯线。2 检查 PLC 通讯模块。共 14 页第9页67紧急停止按下EMERGENCY STOPTRIPPED处理完故障后打开急停按钮，接通控制电压。68低于安 全温度 SAFETYTEMPERATURE FALLENBELOW炉温低于 750 度。69Pro

30、fibus 2604 通 讯 故 障PROFIBUS 2604 FAILEDPLC 于 2604 通讯故障。检查通讯线， 必要时更换 2604 通讯模 块。76油搅拌 1 故障 1 OILCIRCULATOR FAILD1油拌传动皮带断开。2电机或传动系统故障。1皮带。2检查电机及传动系统。77油搅拌 2 故障 2 OILCIRCULATOR FAILD同上同上2其他故障处理21 停电故障处理。1）首先调整后室安全氮气流量 5 M3/h左右，保证炉压。2）检查炉内当前料盘位置，检查炉内推拉链、升降台、中门的具体位置。3）如果工件在后室，在氮气供应充足的情况下，随炉冷却，等待供电恢复。如果停电初

31、 期出现废气火焰熄灭，应及时用火把点燃，以减少炉内有毒气体的排放。4）如果工件在油池中淬火，在氮气供应充足的情况下，随炉冷却，等待供电恢复。一般 情况下，禁止打开前门，防止因淬火油的局部超温与空气接触后引起燃烧。5）如果炉子正在进料过程中，建议用手动方式将工件拉到前室，关好中门（注意关中门 时，应缓慢下降，以减少前室出现负压的可能性） ，等待供电恢复。6）如果炉子正在出料过程中，建议用手动方式将工件推到后室，关好中门（注意关中门 时，应缓慢下降，以减少前室出现负压的可能性） ，等待供电恢复。7）如果发现炉子正在升降台下降，淬火过程中，检查升降台既没再上限位，也没在下限 位，将升降台电机手轮挂上

32、，用内六角扳手将升降台电机抱闸缓慢松开，抱闸松开程 度以手轮能够缓慢转动，升降台能平稳降到下限位为准。 （注意：禁止将升降台抱闸完 全松开将升降台快速落下，否则有可能造成设备升降系统损坏。 ）2 2 进料过程中推拉链越位1）设备转到调整状态。2）在 MP270 调整方式下，按住 F4 键将推拉链退回到基本位置。3）将后室越位的限位开关拆掉。4）按住 F3 键将推拉链推入到 1号灯亮位，随后按住 F5键将中门打开到上限位。5）按住 F3 键将推拉链推入到 13号灯亮（拉料位），过程中观察后室有料检测推杆是否有 动作，如果有则执行 9）。6）将推拉链电机手轮挂上，用内六角扳手将推拉链电机抱闸松开，

33、抱闸松开程度以手轮 能够自由转动。7）手动将推拉链继续向内推入，直到后室有料推杆出现动作，向外继续伸出510mm。8）用内六角扳手将推拉链电机抱闸内六角螺钉旋出，将抱闸压紧，去掉手轮。9）在 MP270 调整方式下，按住 F4 键将推拉链退回，直到基本位置。10）按住 F7 键将中门关闭到下限位。11）将后室越位的限位开关重新安装好。12）手动打开前室循环风扇， 待工件在前室冷却下来后取出， 对炉子推拉链系统进行整 体调整。2 3 炉压偏低，或者高压冲氮频繁动作。共 14 页第 10 页1） 防爆口漏气，没有关严，检查防爆口，必要时更换盘根。2） 废气排放保压阀卡住。打开前门，拆开保压阀，清除

34、掉里面的碳黑3） 前门漏气。必要时更换盘根。24 工件装入后室，发现程序错。1）将自动 /调整开关打到调整。2）从调整再打回自动。3）重新输入正确的程序号。4）按 K15、K8 键重新启动程序。共 14 页第 11 页料车操作规程料车移动：1、在确认料车前方无障碍物（料车轨道上的障碍物，料车行进路线上的人员等）的情况下 允许料车向目标设备移动。2、确认料车可以移动后，按住“ 快速向右 ”键，料车快速向右移动或者按住“ 快速向左 ” 键，料车快速向左移动3、当料车接近目标设备距离 0.5 米左右时转为按住“ 慢速向左 ”键或者“ 慢速向右 ”键， 料车慢速接近目标设备，当料车正对设备时，料车会自动停止移动，并且“料车就位 ”灯点亮。注意不能用料车的快速移动实现定位， 否则将造成定位不准确， 使料盘位置偏斜， 影响系统 正常运行。推拉料盘：1、按下“ 推拉链向前 ”推拉链向前运行，当推拉链伸出到位后推拉链运行自动停止，并