5-1方向控制阀

1、第第5章章 5.1 5.1 液压阀概述液压阀概述在液压系统中，除需要液压泵供油和液压执行元件在液压系统中，除需要液压泵供油和液压执行元件来驱动工作装置外，还需要配备一定数量的来驱动工作装置外，还需要配备一定数量的液压控液压控制阀来对液流的流动方向、压力高低以及流量大小制阀来对液流的流动方向、压力高低以及流量大小进行预期的调解和控制进行预期的调解和控制，以满足负载的工作要求。，以满足负载的工作要求。因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特征的重要元件。工作特征的重要元件。5.1.1 5.1.1 液压阀的基本结构及工作原理液压阀的基本结构及工作

2、原理液压阀的基本结构液压阀的基本结构主要包括主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的操纵装置。内作相对运动的操纵装置。液压阀工作原理：液压阀工作原理：利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向的控制口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向的控制。 q=KATpm5.1.2 5.1.2 液压阀的分类液压阀的分类按基本功能分类按基本功能分类v 方向控制阀方向控制阀v 压力控制阀压力控制阀v 流量控制阀流量控制阀按控制方式按控制方式v定值或开关控制阀定值或开关控制阀 v比例控制阀比例控制阀 v

3、伺服控制阀伺服控制阀 v数字控制阀数字控制阀根据结构形式分类根据结构形式分类v 滑阀滑阀v 锥阀锥阀v 球阀球阀 根据安装连接形式不同分类根据安装连接形式不同分类v管式连接管式连接v法兰连接法兰连接v板式连接板式连接v集成块连接集成块连接v叠加阀连接叠加阀连接5.1.3 5.1.3 液压阀的性能参数液压阀的性能参数v 公称通径公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。v 额定压力额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。阀长期工作所允许的最高压力。5.1.4 5.1.4 对液压阀的基本要求对液压阀的基本要求v 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和

4、振动要小。动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。v 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。封性能要好。v 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。变化量要小。v 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。5.2 5.2 方向控制阀方向控制阀v 功用：功用：用以液压系统中用以液压系统中控制液流通断或油液流动方向控制液流通断或油液流动方向, ,从而控制液压执行元件的启动或停止，改变其运动方从而控制液压执行元件的启动或停止，改变其

5、运动方向的阀类。向的阀类。 v 分类：分类：单向阀、换向阀。单向阀、换向阀。1、普通单向阀单向阀又称单向阀又称止回阀止回阀，它是，它是一种只允许液流沿一个方向一种只允许液流沿一个方向通过通过，而，而反向液流被截止反向液流被截止的方向阀。的方向阀。普通单向阀分类 按阀芯结构分： 球芯、柱芯、锥芯 按液流方向与阀芯移动方向分： 直角式、直通式普通单向阀符号与普通单向阀的应用普通单向阀符号与普通单向阀的应用 职能符号：职能符号：二、液控单向阀二、液控单向阀液控单向阀是可以液控单向阀是可以实现逆向流动实现逆向流动的单向阀。的单向阀。简式液控单向阀工作过程简式液控单向阀工作过程根据控制活塞上腔的泄油方式

6、不同分为内泄式和外泄式。液控单向阀符号液控单向阀符号液控单向阀应用液控单向阀应用液控单向阀应用液控单向阀应用锁紧回路的作用：使执行机构在需要的任意位置上锁紧。锁紧回路的作用：使执行机构在需要的任意位置上锁紧。5.2.2 5.2.2 换向阀换向阀 换向阀是利用换向阀是利用阀芯与阀体间相阀芯与阀体间相对位置的不同对位置的不同，来变换阀体上，来变换阀体上各主油口的通断关系，实现各各主油口的通断关系，实现各油路连通、切断或改变液流方油路连通、切断或改变液流方向的阀类。向的阀类。换向阀分类换向阀分类按工作位置分：按工作位置分：二通、三通、四通、五通等。二通、三通、四通、五通等。按操纵方式分：按操纵方式分

7、：手动、机动、电动、液动、电液动。手动、机动、电动、液动、电液动。按通路数分：按通路数分：二位、三位、四位、五位等。二位、三位、四位、五位等。按阀芯结构分：按阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀。滑阀、球阀、锥阀。按位、通分：按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通等。二位二通、二位三通、三位三通等。一、滑阀式换向阀一、滑阀式换向阀滑阀式换向阀主要由滑阀式换向阀主要由阀体阀体、阀芯阀芯以及以及操纵和定位机构操纵和定位机构组成。组成。“通通” & “位位”阀体上与外部连接的主油口称为阀体上与外部连接的主油口称为，具有两个、具有两个、3 3个、个、4 4个或个或5 5个主油口的换向阀分别称为个主油口的换向

8、阀分别称为“二通阀二通阀”、“三通阀三通阀”、“四通四通阀阀”或或“五通阀五通阀”。滑阀阀芯相对于阀体有两个、三个等不同的稳定工作位滑阀阀芯相对于阀体有两个、三个等不同的稳定工作位置，该稳定的工作位置称为置，该稳定的工作位置称为。所谓所谓“两位阀两位阀”或或“3“3位阀位阀”是是指换向滑阀的阀芯相对于阀体指换向滑阀的阀芯相对于阀体有两个或有两个或3 3个稳定的工作位置。个稳定的工作位置。T二位四通滑阀式换向阀工作原理二位四通滑阀式换向阀工作原理P :压力油口；压力油口；T :回油口；回油口；A、B : 分别接执行元件的两腔。分别接执行元件的两腔。二位阀二位阀二位二通二位二通二位四通二位四通二位

9、三通二位三通APP二位五通二位五通TA BPBPAT1ABPT2换向、两种回油方式换向、两种回油方式控制油路的通与断控制油路的通与断控制液流方向控制液流方向控制执行元件换向控制执行元件换向TT2T1三位阀三位阀三位四通阀三位四通阀三位五通阀三位五通阀换向、停止换向、停止TABPT1A BPT2换向、停止、回油不同换向、停止、回油不同T2T1T滑阀式换向阀的操纵方式滑阀式换向阀的操纵方式（1 1）手动换向阀，）手动换向阀，手动换向阀是利用手动换向阀是利用手动杠杆机构手动杠杆机构来改变来改变阀芯和阀体的相对位置，从而实现换向的阀类。阀芯和阀体的相对位置，从而实现换向的阀类。三位四通手动换向阀三位四

10、通手动换向阀（2 2）机动换向阀，）机动换向阀，机动式换向阀是依靠机动式换向阀是依靠安装在工作台等运动安装在工作台等运动部件上的部件上的液压行程挡液压行程挡块或凸轮块或凸轮推动阀芯来推动阀芯来实现换向的阀类。实现换向的阀类。常用来控制机械运动常用来控制机械运动部件的行程，故又称部件的行程，故又称为为行程换向阀行程换向阀。（3 3）电磁换向阀，）电磁换向阀，电磁换向阀是利用电磁换向阀是利用电磁铁电磁铁通电吸合后通电吸合后产生的吸力推动阀芯动作，来改变阀的工作位置的换向阀。产生的吸力推动阀芯动作，来改变阀的工作位置的换向阀。三位四通电磁换向阀工作原理三位四通电磁换向阀工作原理（4 4）液动换向阀，

11、）液动换向阀，液动换向阀是利用控制油路的压力在阀液动换向阀是利用控制油路的压力在阀芯端部所产生的芯端部所产生的液压作用力液压作用力来推动阀芯移动，从而改变阀芯来推动阀芯移动，从而改变阀芯位置的换向阀。位置的换向阀。液动换向阀液动换向阀（5 5）电液动换向阀，）电液动换向阀，电液动换向阀由电液动换向阀由电磁换向阀电磁换向阀和和液动换液动换向阀组合向阀组合而成。而成。液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀用于改变液动换向阀控制油路的方向，推动液动换向阀阀芯移动，称为先导阀。职能符号职能符号滑阀的中位机能滑阀的中位机能对于三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位时各油口的对于三位四通和三位五通

12、换向阀，滑阀在中位时各油口的连通方式称为连通方式称为滑阀机能滑阀机能，也称，也称中位机能中位机能。不同的滑阀机能是在阀体尺寸不变的情况下，通过改变阀芯的台肩结不同的滑阀机能是在阀体尺寸不变的情况下，通过改变阀芯的台肩结构轴向尺寸以及阀芯上径向通孔的个数得到的。构轴向尺寸以及阀芯上径向通孔的个数得到的。通常在分析和选择换向阀的中位机能时，应考虑以下几个通常在分析和选择换向阀的中位机能时，应考虑以下几个问题：问题：v 保压：中位时保压：中位时P口被封闭（如口被封闭（如O、Y型），液压泵保压，型），液压泵保压，适用于多缸液压系统。适用于多缸液压系统。v 泄荷问题：中位时泄荷问题：中位时P口和口和T口相连（如口相连（如H、M型），液型），液压泵能泄荷。压泵能泄荷。v 启动平稳：中位时启动平稳：中位时A和和B两口都不与两口都不与T口相通（口相通（O、M型），易实现稳定启动。型），易实现稳定启动。v 换向平稳性和换向精度：中位时换向平稳性和换向精度：中位时A、B两口封闭（两口封闭（O、M型），换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差，型），换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差，换向精度高。换向精度