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1、项目1创建工业机器人虚拟仿真工作站机器人离线编程与虚拟仿真概述知识11机器人离线编程与虚拟仿真概述1.1.1离线编程与虚拟仿真的概念概念离线编程与仿真是指借助计算机图形学的成果，建立机器人及其外围环境的虚拟模型，再通过相应的编程语言，转化成一定的规划与算法,对虚拟模型的图形进行控制和操作，实现虚拟机器人系统的编程控制和运动仿真效果。2、功能的条件下，借助电脑中的虚拟工业机器人及其外围环境模型，模拟工业机器 人的现场编程操作和作业。利用工业机器人的离 线编程与模拟仿真功能， 能够在不依赖与现场设备知识11机器人离线编程与虚拟仿真概述1.1.2三菱工业机器人离线编程与仿真系统的构成知识11机器人离

2、线编程与虚拟仿真概述1.13三菱工业机器人离线编程与仿真系统的软件安装仁需要安装的软件对于RT Too I Box3及以后的版本，只需要安装以下软件：(1) Sol idWorks:版本为Sol idworks2010-Sol idworks2017(2) RT Too I Box :版本为 RT Too I Box3及以后 对于RT Too I Box2及以前的版本，需要安装以下软件：(1) Sol idWorks:版本为Sol idworks2010-Sol idworks2017(2) RT Too I Box :版本为 RT Too I Box3及以后(3) MELFA Works: MELFA Works4. 2 (已经停止更新)2、安装的顺序先安装 SolidWorks,再安装 RT Too I Box,最后安装 MELFA Works (对于RT Too I box3版本的系统，可以不需要安装

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