三菱第四轴参数

1、機CV系主三菱編種列題第四軸相關之資料號日期：2008/01/13紀錄：kevin143.第四軸參數之設定：3-1. M60系列HA第四軸參數之設定：驅動器旋鈕之設定X軸設0, Y軸設1, Z 軸設2, A軸設3,主軸設4參數馬達型號HA33NCHA40NCH A43NCHA80NCH A83NCHA 100NC基本參數1axis no設定控制軸數0640021axname（軸名稱）A0131incax（增量指令軸名稱）0141015cunit（指令單位）10=1um1iout（英制輸岀）00161017rot（旋轉軸）1（旋轉軸）1018CCW（馬達旋轉方向）0（丿順時針）1dia（直徑指定

2、軸）00191intabs（手動ABS更新）10611svof（誤差修正）00641070axoff（軸取岀）1軸取岀有效1Cut RT（旋轉軸捷徑）（就近回零點位1089置）軸規格參數2001rapid（快速進給）40002clamp（切削進給速度鉗住機能）20000022003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數）1502005Got1（G0時間常數一次延遲 ）1502006Got2未使用2007G1tL（G1時間常數）302008G1t1（G1時間常數一次延遲）302009G1t2未使用2010fwd_g（前饋進給增益）402011G0back（G0背隙補正）

3、不定值2012G1back（G1背隙補止）不定值2013OT-（軟體極限？-）20140T+（軟體極限？ +）2015Tlml-（TOOL PRESETTER負方向感測器位 置）2017tap g（攻牙時位置迴路增益 ）152024Synerr（誤差容許值）2068G0fwdg（G00前饋進給增益）復歸點參數2025G28rap（G28快速進給速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（參考點偏移量）不定值（歸原點位置）2028grmask（柵點掩蔽量）02029grspc（柵格量間距）1:90 設 4 / 1:120設 3 / 1:180設 22030di

4、r（-）（參考點復歸方向）02031noref（無參考點的軸）02032nochk（參考點復歸是否完成並不檢 查）0種機 列CV系題主三菱第四軸相關之資料編 號M0803日期：2008/01/13紀錄:kevi n參數馬達型號HHA40NIHHA80NHHA伺服參數A33NCCA43NCCA83NC100NC2PC112012PC290 / 120 / 1802022032PGN1位置迴路增益）26 / 332042PGN270 / 862052VGN1速度迴路增益）1502VGN202062VIL02072082VIA（速度迴路前進補償 ）19002IQA（電流迴路的內部補償)2048209

5、2102IDA（電流迴路的內部補償)20482IQG（電流迴路的內部補償)3842112122IDG（電流迴路的內部補償)5122ILMT1（靜態定格電流對應的比例）5002132ILMTsp（靜態定格電流對應的比例）5002142FFC1002152LMC102162172SPEC0000（絕對值設定0080 ,光學尺設定0100)2182PIT（導螺桿螺距）3602RNG11002192RNG21002202OLT602212OLL1502222ODI62232242INP（定位寬度值）502MTYP馬達/檢測器型式）222222222222258卜 00 80 01 81 202T226

6、OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000 設定 1000（沒接 RB036） , 設定 1500（有接RB036）2247EC1（誘起電壓補正）1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160/1878201軸取岀（軸要取岀設1）08204OT-check（過行程檢查的（-）向座標18205OT+check（過行程檢查的（+）向座標1HA40NC-S & HA43NC-S 使用 MDS-SVJ2-06 的驅動器HA80NC-S &

7、HA83NC-S 使用 MDS-SVJ2-10 的驅動器HA100NC-S 使用 MDS-SVJ2-20 的驅動器I/F診斷（L72）要設定，不然重新開機時不會提示第四軸歸原點M40:第四軸夾（XE）（Y8） ; M41:第四軸鬆（XF）（Y9）（此條件滿足,才可以動作第四軸）機 CV系主三菱編 M080,種列題第四軸相關之資料號3日期：2008/01/13紀錄：kevin3-2. M60系列HF第四軸參數之設定：參數馬達型號HF53HF103HF153HF203HF353基本參數1002axis no41013axname（軸名稱）A1014incax（增量指令軸名稱）1015cu nit（

8、指令單位）10=1um1016iout（英制輸岀）01017rot（旋轉軸）1（旋轉軸）1018CCW（馬達旋轉方向）0（順時針）1019dia（直徑指定軸）01061intabs（手動ABS更新）11064svof（誤差修正）01070axoff（軸取岀）1 （軸取岀有效）1089Cut_RT（旋轉軸捷徑）（就近回零點位 置）1軸規格參數2001rapid（快速進給）40002002clamp（切削進給速度鉗住機能）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數）1502005Got1（G0時間常數一次延遲 ）1502006Got2未使用2007G1tL（G

9、1時間常數）302008G1t1（G1時間常數一次延遲）302009G1t2未使用2010fwd_g（前饋進給增益）402011G0back（G0背隙補正）不定值2012G1back（G1 背隙補正 ）不定值2013OT-（軟體極限？-）（ 設1無角度限 制）20140T+（軟體極限？ +）（設1無角度限 制）2015Tlml-（TOOL PRESETTER負方向感測器位 置）2017tap g（攻牙時位置迴路增益）152024Synerr（誤差容許值）2068G0fwdg（G00前饋進給增益）復歸點參數2025G28rap（G28快速進給速度）40002026G28crp（G28接近速度）2

10、002027G28sft（參考點偏移量）不定值（歸原點位置）2028grmask（柵點掩蔽量）02029grspc（柵格量間距）1:90 設 4 / 1:120設 3 / 1:180設 22030dir（-）（參考點復歸方向）02031noref（無參考點的軸）02032nochk（參考點復歸是否完成並不檢 查）02049type0（增量式）/ 2（絕對式）種機 CV系列題主三菱第四軸相關之資料編 M0801號3日期：2008/01/13紀錄：kevi n參數馬達型號HF53HF103HF153HF203HF353伺服參數2201PC1（馬達側齒輪比）12202PC2（機械側齒輪比）90 /

11、120 / 1802203PGN1位置迴路增益 1）26 / 332204PGN2位置迴路增益 1）70 / 862205VGN1速度迴路增益 1）501202206VGN2速度迴路增益 2）02207VIL（速度迴路延遲補償）02208VIA（速度迴路前進補償）19002209IQA（電流迴路q軸前進補償）61442210IDA（電流迴路d軸前進補償）61442211IQG（電流迴路q軸增益）10242212IDG（電流迴路d軸增益）10242213ILMT1（靜態定格電流對應的比例 ）5002214ILMTsp（靜態定格電流對應的比例 ）5002215FFC（加速度前饋進給增益）10022

12、16LMC1失位運動補正增益 1）02217SPEC伺服規格）絕對值設定1080 （光學尺設定0100）增量式設1000才有辦法設定#2225參數2218PIT（導螺桿螺距）3602219RNG1位置檢測器分解能）1002220RNG2速度檢測器分解能）1002221OLT（過負荷時間常數）602222OLL （過負荷檢測準位）1502223ODI（誤差寬度1）62224INP（定位寬度值）502225MTYP馬達型式）2202200220122022203,42226OD2（誤差過大輔2）62227SSF1（特姝伺服機能 1）42302229VCS（速度迴路增益下降開始速度）02231OVS

13、1過定位補正增益 1）02232TOF（轉矩補償）02233SSF2（特殊伺服機能 2）00002234SSF3（特殊伺服機能 3）00002235SSF4（特殊伺服機能4）00002236PTYP （回生電阻型式）設定 1000（沒接 RB036）, 1500（有接 RB036）,HF103設定 1600,HF203,HF353 設定 1600,V2-8040 設定 16002246SV0461002247EC1（誘起電壓補正）02249PGN1SP主軸位置迴路增益 1）152253DFBN誤差過大輔 3）1002257SHGC平滑高增益控制定數）160 / 1878201軸取岀（軸要取岀設

14、1）08204OT-check（過行程檢查的（-）向座標18205OT+check（過行程檢查的（+）向座標1PLC開關8 （F12 VALID） 設ON L81=1顯示第四軸I/F診斷（L72）（1）（1）-要設定,不然重新開機時，直接按程式起動時，不會提示第四軸歸原點的訊息.37. F37 4-5AXISNO HOMEM40:第四軸夾（XE）（Y8） ; M41:第四軸鬆（XF）（Y9）此條件滿足,才可以動作第四軸機CV系主三菱編 M080*日期：二B二 種列題號32008/01/13第四軸相關之資料紀錄：kevi n3-3. M70系列HF第四軸參數之設定參數馬達型號HF54HF104H

15、F154HF204HF354基本參數1002axis no41013axname（軸名稱）A1014incax（增量指令軸名稱）A1015cu nit（指令單位）10=1um1016iout（英制輸岀）01017rot（旋轉軸）1（旋轉軸）1018CCW（馬達旋轉方向）0 （順時針）OR 1（ 逆時針）1019dia（直徑指定軸）01020sp_ax（主軸補間）01021mcp_no（驅動器單元I/F通道 No.）1004（主軸 #303仁1005）1022axname2（第2軸名稱）A1070axoff（軸取岀）1 （軸取岀有效）軸規格參數2001rapid（快速進給）40002002cla

16、mp（切削進給速度鉗住機能）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時間常數）1502005Got1（G0時間常數一次延遲）1002006Got21002007G1tL（G1時間常數）302008G1t1（G1時間常數一次延遲）302009G1t2302010fwd g（前饋進給增益）452011G0back（G0背隙補正）不定值2012G1back（G1背隙補正）不定值2013OT-（軟體極限？-）（設1無角 度限制）2014OT+（軟體極限？ +）（設1無角度 限制）2017tap g（攻牙時位置迴路增益）15復歸點參數2025G28rap（G28快速進給速

17、度）40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft（參考點偏移量）不定值（歸原點位置）2028grmask（柵點掩蔽量）02029grspc（柵格量間距）1:90 設 4 / 1:120設 3 / 1:180設 22030dir（-）（參考點復歸方向）02049type0（增量式）/ 2（絕對式）2074H/W_OT(H/W OT+)021B種機 CV系列題主三菱第四軸相關之資料編 M080* 號3日期：2008/01/13紀錄：kevi n參數馬達型號HF54104HF154HFHF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺服參數

18、2PC1（馬達側齒輪比）12012022PC2（機械側齒輪比）90 / 120 / 1802PGN1位置迴路增益 1）33/472032PGN2位置迴路增益 1）86/1252042052VGN1速度迴路增益 1）801202VGN2速度迴路增益 2）02062VIL（速度迴路延遲補償）02072VIA（速度迴路前進補償）19002082IQA（電流迴路q軸前進補償）22111188682090480048053600240536002401921921441922IDA（電流迴路d軸前進補償）22111188682100480048053600240536002401921921441922IQG（電流迴路q軸增益）33212132222110720725602805605360720480480482IDG（電流迴路d軸增益）33212132222120720725602805605360720480480482132例）ILMT1（靜態定格電流對應的比8002142例）ILMTsp（靜態定格電流對應的比8002FFC（加速度前饋進給增益）1002152LMC1失位運動補正增益 1）02162172SPEC伺服規格）絕對值