直流电机调速电路的设计

1、 课程设计说明书 直流电机调速电路的设计 院 、 部： 学生姓名： 指导教师： 专 业： 班 级： 完成时间： 摘 要 电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，就是使用电力电子器件（如晶闸管，GTO，IGBT等）对电能进行变换和控制的技术。也是一门综合了电子技术，控制技术和电力技术的新兴交叉学科。直流电机是电机的主要类型之一。直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，用作直流发电机可以得到直流电源，而作为直流电动机，由于其优越的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。直流电动机与交流电动

2、机相比，具有结构复杂，维护困难，价格比较贵等缺点，应用不如交流电动机广泛。但由于直流电动机有优良的启动，调速和制动性能，因此在工业领域中仍占有一席之地。关键词 电力电子技术；直流电动机；电能 ABSTRACTPower electronic technology is a new and applied in the field of power electronic technology, is the use of power electronic devices (such as thyristor,decision, IGBT, etc.) for power transformati

3、on and control technologies. Is a combination of electronic technology, control technology and electric power technology in the emerging interdisciplinary. Dc motor is one of the main type of machine. Direct current (dc) can be converted into mechanical energy (dc motor) or can convert mechanical en

4、ergy into direct current (dc generator) the rotation of the motor. It is to achieve can direct current (dc) motor and mechanical energy conversion from each other, can be used as dc generator, dc power supply in dc motor, because of its superior performance of speed adjustment, requiring higher in m

5、any high performance, is widely used. Compared to dc motor and ac motor, it has complex structure, maintenance difficulties, the price is more expensive, such as faults, as ac motor widely used. But due to the dc motor has a good start, and brake performance of speedadjustment; therefore still has i

6、ts place in the industrial field.Key words； Power electronic technology; Dc motor.;Electrical energy目 录1 绪论11.1概绪11.2 直流电动机调压调速可控整流电源设计简介11.3 课题设计要求11.4 课题任务12 方案选择及系统工作原理32.1 方案选择及系统框图32.1.1 方案一：转速单闭环直流电机调速系统32.2 双闭环调速系统设定42.2.1 双闭环调速系统的动态抗扰动性能42.2.2 双闭环系统启动过程分析72.2.3 双闭环调速系统中两个调节器的作用72.2.4 双闭环直流调速

7、系统总体设计方案73 主电路设计93.1 总体设计思路93.2 系统结构框图93.3 系统工作原理103.4 对触发脉冲的要求114 主电路元件选择124.1 晶闸管的选型125 整流变压器额定参数计算145.1变压器次级相电压145.2 变压器容量和一二次额定电流的计算165.3 电抗器参数的计算166 保护电路的设计196.1 过电压保护196.2 电流保护197 触发电路的设计217.1集成触发电路217.2 KJ004的工作原理217.3集成触发器电路图238 调速系统的仿真248.1 调速系统仿真模型的建立248.2仿真结果258.3 仿真结果分析25实验总结26参考文献27 1 绪

8、论1.1概绪直流电机是电机的主要类型之一，既可以做直流电动机，又可以做电流发电机。用作直流电动机时，由于其具有良好的调速性能，所以一般用于调速性能要求高的场合，而用作直流电动机的时候，可以得到直流电源。直流电动机我们应用比较早的一种电机。是将直流电转换为机械能的旋转机械。他与交流电动机相比，直流电动机因为结构复杂，维护困难，价格比较贵等缺点制约了它的发展，得不到大规模的应用，使它没有交流电动机那样应用广泛。但由于直流电动机有优良的启动，调速和制动性能，因此在工业领域中仍有可用之处。1.2 直流电动机调压调速可控整流电源设计简介该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，采用同步信号为锯

9、齿波的触发电路，本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。此外，还有双窄脉冲形成环节。同时考虑了保护电路和缓冲电路，通过参数计算对晶闸管进行了选型。1.3 课题设计要求 1、输入交流电源： 2、三相380V f=50Hz3、直流输出电压：0220,502204、直流输出电流额定值100A5、直流输出电流连续的最小值为10A 1.4 课题任务1 整流电路的选择2 整流变压器额定参数的计算3 晶闸管的选择4 平波电抗器电感值的计算5 保护电路的设计6 触发电路的设计2 方案选择及系统工作原理2.1 方案选择及系统框图2.1.1 方案一：转速单闭环直流电机调速系统单闭环直流

10、调速系统是由一个转速负反馈构成的闭环控制系统。在电动机轴上装一台测速发电机，引出与转速成正比的电压与给定电压比较后，得到偏差电压，经放大器，产生触发装置的控制电压，用以控制电动机得转速。该系统可以保证系统稳定的前提下实现转速无静差，但是，如果对系统的动态性能要求较高，就难以满足要求。原理框图如图图2.1 转速单闭环直流调速系统原理框图ASR转速环节 GT触发装置 TA电流互感器 TG测速发电机 /转速给定电压和转速反馈电压 2.1.2 方案二：转速、电流双闭环直流电机调速系统该方案主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反

11、馈分别起作用，系统设置了电流调节器和转速调节器，电流调节器和电流检测反馈回路构成了电流环，转速调节器和转速检测反馈回路构成转速环。因转速环包围电流环，故电流环称为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，把ASR的输出当作ACR的输入，再由ACR的输出去控制整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能。转速和电流两个调节器都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。双闭环调速系统弥补了单闭环调速系统的缺点，能够满足动态性能要求图2.2 转速、电流双闭环直流调速系统原理框图/转速给定电压和转速反馈电压 /电流给定电压和电流反馈电压2.1.3 方案三：双闭环脉宽调速

12、系统图2.3 双闭环脉宽调速系统原理框图UPW脉宽调制器 GM调制波发生器 GD基极驱动器 DLD逻辑延时环节 PWM脉宽调制变换器 FA瞬时动作的限流保护比较三种方案，虽然转速单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，但对于动态性能要求很高的系统中，单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流和转矩。转速、电流双闭环调速系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，能获得良好的静、动态性能。所以本设计最终采用的是方案二：转速、电流双闭环调速。2.2 双闭环调速系统设定2.2.1 双闭环调速系统的动态抗扰动性能（1） 动态跟随性能双闭环调速系统在起动和升速过程中，能够在电流受电

13、机过载能力约束的条件下，表现出很快的动态跟随性能。在减速过程中，由于主电路电流的不可逆性，跟随性能变差。对于电流内环来说，在设计调节器时应强调有良好的跟随性能。（2） 动态抗扰性能1、抗负载扰动由图2.4动态结构图中可以看出，负载扰动作用在电流环之后，只能靠转速调节器来产生抗扰作用。因此，在突加(减)负载时，必然会引起动态速降(升)。为了减少动态速降(升)，必须在设计ASR时，要求系统具有较好的抗扰性能指标。对于ACR的设计来说，只要电流环具有良好的跟随性能就可以了。图2.4 双闭环调速系统的动态结构图图2.5 双闭环调速系统的静特性2、抗电网电压扰动电网电压扰动和负载扰动在系统动态结构图中作

14、用的位置不同，系统对它的动态抗扰效果也不一样。电网电压扰动的作用点则离被调量更远，它的波动先要受到电磁惯性的阻挠后影响到电枢电流，再经过机电惯性的滞后才能反映到转速上来，等到转速反馈产生调节作用，已经嫌晚。在双闭环调速系统中，由于增设了电流内环，这个问题便大有好转。由于电网电压扰动被包围在电流环之内，当电压波动时，可以通过电流反馈得到及时的调节，不必等到影响到转速后才在系统中有所反应。因此，在双闭环调速系统中，由电网电压波动引起的动态速降会比单闭环系统中小的多。3直流双闭环调速系统的仿真原理图图2.6直流双闭环调速系统的仿真原理图图2.7 转速电流仿真图图2.8 电流时间仿真图2.2.2 双闭

15、环系统启动过程分析设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近于理想的起动过程（图2.6），因此在分析双闭环调速系统的动态性能时，有必要首先讨论它的起动过程。由于在起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，整个过渡过程也就分成三段。 图2.9 双闭环调速控制系统理想快速起动 图2.10 双闭环调速系统起动时转速和电流波形2.2.3 双闭环调速系统中两个调节器的作用（1） 转速调节器的作用1、使转速跟随给定电压变化，稳态无静差。2、对负载变化起抗扰作用。3、其饱和输出限幅值作为系统最大电流的给定，起饱和非线性控制作用，以实现系统在最大电流约束下起动过程。（2） 电流调节器的作用

16、1、 对电网电压波动起及时抗扰作用。2、 起动时保证获得允许的最大电流。3、 在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压变化。2.2.4 双闭环直流调速系统总体设计方案电动机额定电压为220V，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低，为避免三次谐波对电源干扰，主变压器采用D/Y联结。为使线路简单、工作可靠、装置体积小，宜选用KC04组成的六脉冲集成触发电路。因调速精度要求高，为获得良好的静、动态性能，故选用转速、电流双闭环调速系统，且两个调节器采用PI调节器，电流反馈进行限流保护，出现故障电流时由快速熔断器切断这电路电源。该双闭环调速系统采用减压调速方案，故励磁应该保持恒定，励磁绕组采

17、用三相不控桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入。转速、电流双闭环调速系统原理图如图2.11所示。图2.11双闭环调速系统的原理图 3 主电路设计3.1 总体设计思路 本次设计的系统是三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，根据三相桥式全控整流电路对触发电路的要求，采用同步信号为锯齿波的触发电路，设计时采用恒流源充电，输出为双窄脉冲，脉冲宽度在8左右。本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。此外，还有双窄脉冲形成环节。同时考虑了保护电路和缓冲电路，通过参数计算对晶闸管进行了选型。 三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短。，由于

18、三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量，为此在应用中较少。而采用三相桥式全控整流电路，可以有效的避免直流磁化作用。 根据已知要求，额定电流为100A，额定电压为220V，可求的功率P=100*220=22KW，因为整流装置容量大于4KW，选用三相整流较为合适。3.2 系统结构框图 三相全控桥式整流电路如图3.1所示。 图3.1 三三相全控桥式整流电路 图3.2 三相全桥触发脉冲的两种形式（a、a1）双脉冲触发b宽脉冲触发3.3 系统工作原理其工作原理详细分析如下：在060度间，U相电压最高，共阴极组的VT1管被触发导通，电流由U相经VT1流向负载，又经VT6流入V相

19、，整流变压器U、V两相工作，所以三相全控桥输出电压Ud为：在60120度区间,U相电压仍然最高,VT1继续导通,W相电压最低,在VT2管承受的2交点时刻被解发导通,VT2管的导通使VT6承受uwv的反压关断。这区间负载电流仍然从电源U相流出经VT1、负载、VT2回到电源W相，于是这区间三相全控桥整流输出电压Ud为： 在120180度区间，这时V相电压最高，在VT3管的3交点处被触发导通。VT1由于VT3和导通而承受Uuv的反压而关断，W相的VT2继续导通。负载电流从V相流W相，于是这区间三相全控输出电压Ud为： 其他区间，依此类推，电路中6只晶闸管导通的顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-V

20、T5-VT63.4 对触发脉冲的要求 三相全控桥整流电路在任何时刻都必须有两只晶闸管同时导通，而且其中一只是在共阴极组，另外一只在共阳极组。为了保证电路能起动工作，或在电流断续后再次导通工作，必须对两组中应导通的两只晶闸管同时加触发脉冲，为此可采用以下两种触发方式： （1）采用单脉冲触发：如使每一个触发脉冲的宽度大于60而小于120，这样在相隔60要触发换相时，当后一个触发脉冲出现时刻，前一个脉冲还未消失，因此均能同时触发该导通的两只晶闸管（2）采用双窄脉冲触发：如触发电路送出的是窄的矩形脉冲，在送出某一晶闸管的同时向前一相晶闸管补发一个脉冲，因此均能同时触发该导通的两只晶闸管。 4 主电路元

21、件选择4.1 晶闸管的选型 该电路为大电感负载，电流波形可看作连续且平直的。Ud=220V时，不计控制角余量按=0计算：整流以后的输出波形是连续的，在一个周期内脉动六次，每次脉动的波形是相同的，所以只需对一个脉冲进行计算，有不计控制角余量按=0计算有所以为了计算方便，适当取 取： 因为所以可以取流过每个晶闸管的电流有效值为：考虑2倍裕量，则 考虑2倍裕量：取8V 按要求表明应取=0来选择晶闸管。即=8V所以晶闸管型号为KP10010D 5 整流变压器额定参数计算晶闸管设备一般都是通过变压器与电网连接，在一般情况下，晶闸管整流装置所需要的供电电压与电网上的电压一般不同，于是，为了减少电网与整流装

22、置的相互干扰，抑制由变压器进入电网的谐波成分，减少电网污染。所以，需使整流主电路与电网隔离，需要配置整流变压器。整流变压器根据主电路的型式、负载额定电压和额定电流，算出整流变压器二次相电压U2、一次与二次额定电流以及容量。或者，当变压器所需的电压与电网电压差不多时，我们也可以采用自偶变压器；当变流电路所需的电压与电网电压一致时，可以不经过变压器与电网直接连接，但是一定要在输入端串联“进线电抗器”以减少对电网的污染。由于整流变压器二次与一次电流都不是正弦波，因而存在着一定的谐波电流，引起漏抗增大，外特性变软以及损耗增大，所以在设计或选用整流变压器时，应考虑一上因素。5.1变压器次级相电压整流器主

23、电路有多种界限形式，在理想情况下，输出直流电压与变压器次级相电压有以下关系 (5-1)其中为与主电路接线形式有关的常数；为以控制角为变量的函数设整流器在控制角和控制不为0时的输出电压平均值分别为.考虑实际应用中，整流器输出平均电压收到以因素影响，主要为；（1） 电网典雅的波动。一般电力系统，电网波动的允许范围在百分之-10到+5，取为电压波动系数，则在0.90.95之间变化，这是选择次级相电压的依据之一。在此处我们取最小（2） 整流原件（晶闸管）的正向压降。我们在此处考虑整流元件的正向压降对输出电压的影响，因为当我们的电流通过整流元件时会降低一部分电压，另其为（一般取值为1V）.令 整个回路元

24、件串联个数为。所以，整个元件所降掉的电压为 。（3） 直流贿赂的杂散电阻。滞留回路中，接线端子，引线，电抗器等多具有电阻，在设备工作室产生附加电压降，记为。（4） 换相重叠角引起的损失。由前面对整流电路的分析可知，换相重叠角引起的电压降由交流回路的电抗引起，可由整流变压器漏抗表示。因为变压器的漏抗主要与变压器的短路电压百分比%有关。不同容量的变压器其短路电压百分比不一样，容量小于100KVA，的变压器%取5；所以，对三项桥式电路(5-2)（5） 整流变压器电阻影响，假定功率因素为1，那么由变压器引起的交流电压降为(5-3)由此引起的整流输出电压的压降为 (5-4)结合上述所有，得到整流电路的直

25、流输出电压为（5-5）将所有变量带入式（4-5）中，整理变化得到次级相电压的计算公式为(5-6)查询表格整流变压器计算系数得： 带入式(5-6）得5.2 变压器容量和一二次额定电流的计算根据变压器磁动势平衡原理可得一次和二次电流关系式为： K=(5-7) 式中N1,N2变压器一次和二次绕组的匝数； 由于整流变压器流过的电流通常都是非正弦波，所以其电流计算与线路型式有关。大电感负载时变压器二次电流的有效值为2=0.816 = 0.816*100A=81.6A所以一次侧的有效电流为变压器二次侧容量为变压器一次侧容量为变压器平均容量P=(P1+P2)/2=(16.96+17.24)/2=17.08K

26、W5.3 电抗器参数的计算为了使直流负载得到平滑的直流电流，通常在整流输出电路中串入带有气隙的铁心电抗器，称平波电抗器。其主要参数有流过电抗器的电流一般是已知的，因此电抗器参数计算主要是电感量的计算。（1） 维持输出电流连续的临界电感量 (5-8) 式中，K1与整流电路有关的计算系数，三相全控桥式K1=0.693； 变压器二次侧相电压，U2=122.1V 电路所需的最低电流，一般为，在此取。所以， （2） 限制输出电流脉动的电感量 （5-9）式中，整流电路输出电压最大值；变压器二次侧相电压，U2=122.1Vfd输出最低频率分量的频率值，三相全控桥式电路fd=300HZ；给定的允许电流脉动系数

27、，通常三相整流电路中取到之间，此处取； 取电流有效值，即=100。可得： （3） 电动机电感量 电动机的电感可按下式计算： （5-10）式中：，； 电动机磁极对数，；由此可得： =2.93mH（4） 变压器的漏感变压器的漏感可按下式计算： （5-11）式中：计算系数，三相桥式整流电路；变压器短路电压比，一般取。将、U2=122.1V、Id=100A代入式3.11可得：（5） 实际串入电抗器的电感量输出电流连续的实际临界电感量 限制电流脉动时的实际电感量 取较大者做为串入电抗器的电感量，即6 保护电路的设计 直流调速系统的保护，晶闸管有换相方便，无噪音的优点。设计晶闸管电路除了正确的选择晶闸管的

28、额定电压、额定电流等参数外，还必须采取必要的过电压、过电流保护措施。正确的保护是晶闸管装置能否正常可靠运行的关键。6.1 过电压保护（1） 交流侧保护电源变压器初级侧突然拉闸，使变压器的励磁电流突然切断，铁心中的磁通在短时间内变化很大，因而在变压器的次级感应出很高的瞬时过电压，这种过电压可用阻容保护。由于电容两端的电压不能突变，可以限制变压器次级的电压变化率，因而限制了瞬时电压上升的水平。电容器把变压器铁心的磁能转化成电容电能。串联的电阻可以消耗部分能量，并可抑制LC回路的振荡。（2） 直流侧过电压保护以电动机为负载时，变流装置的直流侧也会产生过电压，当直流端设置的快速开关，突然切断过载电流时

29、，电源变压器中储存能量的释放也会产生过电压。虽然交流侧过电压保护可以起到抑制过电压的作用，但过载时变压器所储存能量比空载时要大，这种过电压仍会通过导通的晶闸管反映到直流侧。6.2 电流保护（1） 交流侧快速熔断器的选择变压器二次侧电流I2=81.6A选取RLS-100/100快速熔断器，熔体额定电流100A。 （2） 晶闸管串联的快速熔断器的选择因为I=I2=81.6A选取RLS-100/100快速熔断器，熔体额定电流100A。（3） 电压和电流上升率的限制 电压上升率：正相电压上升率较大时，会使晶闸管误导通。因此作用于晶闸管的正相电压上升率应有一定的限制。造成电压上升率过大的原因一般有两点：

30、由电网侵入的过电压；由于晶闸管换相时相当于线电压短路，换相结束后线电压有升高，每一次换相都可能造成过大。限制过大可在电源输入端串联电感和在晶闸管每个桥臂上串联电感，利用电感的滤波特性，使降低。电流上升率：导通时电流上升率太大，则可能引起门极附近过热，造成晶闸管损坏。因此对晶闸管的电流上升率必须有所限制。产生过大的原因，一般有：晶闸管导通时，与晶闸管并联的阻容保护中的电容突然向晶闸管放电；交流电源通过晶闸管向直流侧保护电容充电；直流侧负载突然短路等等。限制，除在阻容保护中选择合适的电阻外，也可采用与限制相同的措施，即在每个桥臂上串联一个电感。限制和的电感，可采用铁心电抗器，L值可偏大些。在容量较

31、小系统中，也可把接晶闸管的导线绕上一定圈数，或在导线上套上一个或几个磁环来代替桥臂电抗器。所以为了防止和，每个桥臂上串联一个的电感。 7触发电路的设计控制晶闸管的导通需要触发脉冲，常用的触发电路有单结晶体管触发电路，设计利用KJ004构成的集成触发器实现产生同步信号为锯齿波的触发电路。7.1集成触发电路本系统中选择模拟集成触发电路KJ004，KJ004可控硅移相触发电路适用于单相、三相全控桥式供电装置中，作可控硅的双路脉冲移相触发。KJ004器件输出两路相差180度的移相脉冲，可以方便地构成全控桥式触发器线路。KJ004电路具有输出负载能力大、移相性能好、正负半周脉冲相位均衡性好、移相范围宽、

32、对同步电压要求低，有脉冲列调制输出端等功能与特点。原理图如下：图7-1 KJ004的电路原理图7.2 KJ004的工作原理如图3-1 KJ004的电路原理图所示，点划框内为KJ004的集成电路部分，它与分立元件的同步信号为锯齿波的触发电路相似。V1V4等组成同步环节，同步电压Us经限流电阻R20加到V1、V2基极。在Us的正半周，V1导通，电流途径为(+15VR3VD1V1地)；在Us负半周，V2、V3导通，电流途径为(+15VR3VD2V3R5R21(15V)。因此，在正、负半周期间。V4基本上处于截止状态。只有在同步电压|Us|0.7V时，V1V3截止，V4从电源十15V经R3、R4取得基

33、极电流才能导通。电容C1接在V5的基极和集电极之间，组成电容负反馈的锯齿波发生器。在V4导通时，C1经V4、VD3迅速放电。当V4截止时，电流经(+15VR6C1R22RP1(15V)对C1充电，形成线性增长的锯齿波，锯齿波的斜率取决于流过R22、RP1的充电电流和电容C1的大小。根据V4导通的情况可知，在同步电压正、负半周均有相同的锯齿波产生，并且两者有固定的相位关系。V6及外接元件组成移相环节。锯齿波电压uC5、偏移电压、移相控制电压UC分别经R24、R23、R26在V6基极上叠加。当ube6+0.7V时，V6导通。设Uc5、为定值，改变Uc，则改变了V6导通的时刻，从而调节脉冲的相位。V

34、7等组成了脉冲形成环节。V7经电阻R25获得基极电流而导通，电容C2由电源+15V经电阻R7、VD5、V7基射结充电。当 V6由截止转为导通时，C2所充电压通过 V6成为 V7基极反向偏压，使V7截止。此后C2经 （+15VR25V6地）放电并反向充电，当其充电电压uc2+1.4V时，V7又恢复导通。这样，在V7集电极就得到固定宽度的移相脉冲，其宽度由充电时间常数R25和C2决定。V8、V12为脉冲分选环节。在同步电压一个周期内，V7集电极输出两个相位差为180的脉冲。脉冲分选通过同步电压的正负半周进行。如在us正半周V1导通，V8截止，V12导通，V12把来自V7的正脉冲箝位在零电位。同时，

35、V7正脉冲又通过二极管VD7，经V9V11放大后输出脉冲。在同步电压负半周，情况刚好相反，V8导通，V12截止，V7正脉冲经 V13V15放大后输出负相脉冲。说明：1) KJ004中稳压管VS6VS9可提高V8、V9、V12、V13的门限电压，从而提高了电路的抗干扰能力。二极管VD1、VD2、VD6VD8为隔离二极管。2) 采用KJ004元件组装的六脉冲触发电路，二极管VD1VD12组成六个或门形成六路脉冲，并由三极管V1V6进行脉冲功率放大。3) 由于 V8、V12的脉冲分选作用，使得同步电压在一周内有两个相位上相差 的脉冲产生，这样，要获得三相全控桥式整流电路脉冲，需要六个与主电路同相的同步电压。因此主变压器接成D，yn11及同步变压器也接成D，yn11情况下，集成触发电路的同步电压uSa、uSb、uSc分别与同步变压器的uSA、uSB、uSC相接 RP1RP3为锯齿波斜率电位器，RP4RP6为同步相位7.3集成触发器电路图 三相桥式全控触发电路由3个KJ004集成块和1个KJ041集成块（KJ041内部是由12个二极管构成的6个或门）及部分分立元件构成，可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大即可，分别连到VT1，VT2，VT3，VT4，VT5，VT6的门极。6路双脉冲模拟集成触发电路图如图7.2所示图7.2 三相桥式全控触发电路以上触发电路虽有其结构简单，可靠的优点