项目四钻床电气控制

1、项目四钻床电气控制项目四项目四 钻床的电气控制钻床的电气控制 行程开关概述行程开关概述 电气控制线路基本规律电气控制线路基本规律行程控制行程控制项目四钻床电气控制行程开关（主令电器）行程开关（主令电器） 行程开关又称为行程开关又称为限位开关或位置开关限位开关或位置开关，检测工作机械，检测工作机械的位置。其作用是将的位置。其作用是将机械位移转变为触点的动作信号，以控机械位移转变为触点的动作信号，以控制机械设备的运动制机械设备的运动，在机电设备的行程控制中有很大作用。，在机电设备的行程控制中有很大作用。 行程开关的工作原理与控制按钮相同，行程开关的工作原理与控制按钮相同，不同之处不同之处在于在于行

2、行程开关是利用机械运动部分的碰撞使其动作，按钮则是通过程开关是利用机械运动部分的碰撞使其动作，按钮则是通过人力使其动作。人力使其动作。 应用：应用： 主要用于机床、自动生产线和其他机械的主要用于机床、自动生产线和其他机械的限位及程序控限位及程序控制制。项目四钻床电气控制 1 1行程开关的基本结构行程开关的基本结构 行程开关的种类很多，各系列行程开关的基本结构大行程开关的种类很多，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由体相同，都是由触点系统、操作机构和外壳触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的组成的。常见的有有直动式和滚轮式直动式和滚轮式。 JLXK1JLXK1系列行程开关的结构和动作原理如图

3、所示。系列行程开关的结构和动作原理如图所示。 工作原理：工作原理：当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，杠杆连同转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一杠杆连同转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其定位置时，推动微动开关快速动作，使其常闭触点断开，常常闭触点断开，常开触点闭合。开触点闭合。项目四钻床电气控制 JLXK1JLXK1系列行程开关的结构和动作原理系列行程开关的结构和动作原理项目四钻床电气控制 LX19KLX19K型行程开关是瞬动型，其工作原理如图所示。型行程开关是瞬动型，其工作原理如图所示。LX19K

4、LX19K型行程开关型行程开关项目四钻床电气控制 当运动部件的当运动部件的挡铁碰压顶杆挡铁碰压顶杆时，顶杆向下移动，时，顶杆向下移动，压缩压缩弹簧弹簧使之储存一定的能量。当使之储存一定的能量。当顶杆移动到一定位置顶杆移动到一定位置时，弹簧时，弹簧的弹力方向发生改变，同时储存的能量得以释放，完成跳跃的弹力方向发生改变，同时储存的能量得以释放，完成跳跃式式快速换接动作快速换接动作。 当当挡铁离开顶杆挡铁离开顶杆时，顶杆在弹簧的作用下上移，上移时，顶杆在弹簧的作用下上移，上移到一定位置后，接触桥瞬时进行快速换接，到一定位置后，接触桥瞬时进行快速换接，触点迅速复位触点迅速复位。项目四钻床电气控制设计序

5、号设计序号1 能自动复位，能自动复位，2-不能自动复位不能自动复位主令电器主令电器0-直动式；直动式；1-滚滚轮装在传动杆内轮装在传动杆内侧；侧；2-滚轮装在滚轮装在传动杆外侧；传动杆外侧；3-滚轮装在传动杆滚轮装在传动杆凹槽内或内外各凹槽内或内外各有一个滚轮有一个滚轮X X-1919L L行程开关行程开关K-开启式，无开启式，无字母表示保护字母表示保护式式0 无滚轮；无滚轮；1-单单滚轮；滚轮；2-双滚轮双滚轮2 2、型号、型号 常用的行程开关有常用的行程开关有LX19LX19和和JLXL1JLXL1等系列，其型号及等系列，其型号及含义如下。含义如下。项目四钻床电气控制行程开关在电路中的符号

6、如图所示。行程开关在电路中的符号如图所示。行程开关图形与文字符号行程开关图形与文字符号项目四钻床电气控制电气控制线路基本规律电气控制线路基本规律行程控制行程控制 ( (一一) )工作台自动往返的控制工作台自动往返的控制 1 1工作任务工作任务 某机床工作台需自动往返运行，由三相异步电动机拖机床工作台需自动往返运行，由三相异步电动机拖动，工作示意图如图所示，其控制要求如下，根据要求完动，工作示意图如图所示，其控制要求如下，根据要求完成控制电路的设计与安装。成控制电路的设计与安装。工作台运动方向示意图工作台运动方向示意图项目四钻床电气控制 (1)(1)工作台由原位开始前进，到终端后自动后退。工作台

7、由原位开始前进，到终端后自动后退。 (2)(2)要求能在前进或后退途中任意位置停止或起动。要求能在前进或后退途中任意位置停止或起动。 (3)(3)控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。2 2限位控制线路限位控制线路 限位控制线路如图所示。图中的限位控制线路如图所示。图中的SQSQ为行程开关，装在为行程开关，装在预定的位置上，在工作台的梯形槽中装有撞块，当撞块移动预定的位置上，在工作台的梯形槽中装有撞块，当撞块移动到此位置到此位置项目四钻床电气控制时，碰撞行程开关，使其常闭触点断开，能使工作台停止和换时，碰撞行程开关，使其常闭触点断开，能使工作台

8、停止和换向，这样工作台就能实现往返运动。其中，撞块向，这样工作台就能实现往返运动。其中，撞块2 2只能碰撞只能碰撞SQSQ2 2和和SQSQ4 4，撞块，撞块1 1只能碰撞只能碰撞SQSQ1 1和和SQSQ3 3，工作台行程可通过移动撞块，工作台行程可通过移动撞块位置来调节，以适应加工不同的工件位置来调节，以适应加工不同的工件。 SQ1SQ1、SQ2SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返。SQ3SQ3和和SQ4SQ4分别安装在向右或向左的某个极限位置上，如果分别安装在向右或向左的某个极限位置上，如果SQ1SQ1或或SQ2SQ2失灵时，工作台会继续

9、向右或向左运动，当工作台运行失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3SQ3和和SQ4SQ4，从而切断控制线路，从而切断控制线路，迫使电动机迫使电动机M M停转，工作台就停止移动，停转，工作台就停止移动，SQ3SQ3和和SQ4SQ4起到终起到终项目四钻床电气控制端保护作用端保护作用( (即限制工作台的极限位置即限制工作台的极限位置) )，因此称为，因此称为终端保护终端保护开关开关或简称终端开关。或简称终端开关。 3 3设计电路原理图设计电路原理图工作台自动往返电气控制线路工作台自动往返电气控制线路项目四钻床电气控制 4 4工作原理

10、分析工作原理分析 先合上开关先合上开关QSQS， 按下按钮按下按钮SBSB1 1 KM KM1 1线圈得电，线圈得电，KMKM1 1自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁，KMKM1 1主触点闭合；主触点闭合； 同时同时KMKM1 1联锁触点分断对联锁触点分断对KMKM2 2联锁，电动机联锁，电动机M M起动连续正起动连续正转，工作台向右运动，转，工作台向右运动， 移至限定位置时，挡铁移至限定位置时，挡铁1 1碰撞位置开关碰撞位置开关SQSQ1 1。SQSQ1-11-1常闭常闭触点先分断，触点先分断，KMKM1 1线圈失电，线圈失电，KMKM1 1自锁触点分断解除自锁，自锁触点分断解除自锁，KMK

11、M1 1主触点分断，主触点分断，KMKM1 1联锁触点恢复闭合解除联锁，电动机联锁触点恢复闭合解除联锁，电动机M M失电失电停转，工作台停止右移；停转，工作台停止右移； 项目四钻床电气控制同时同时SQ1-2SQ1-2闭合使闭合使KM2KM2自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁， KM2主触点闭合，主触点闭合，同时同时KMKM2 2联锁触点分断对联锁触点分断对KMKM1 1联锁，电动机联锁，电动机M M起动连续反转，工起动连续反转，工作台左移作台左移(SQ(SQ1 1触点复位触点复位) )。 移至限定位置时，挡铁移至限定位置时，挡铁2 2碰撞位置开关碰撞位置开关SQSQ2 2，SQSQ2-12-1

12、先分断，先分断，KMKM2 2线圈失电，线圈失电，KMKM2 2自锁触点分断解除自锁，自锁触点分断解除自锁，KMKM2 2主触点分断，主触点分断，KMKM2 2联锁触点恢复闭合解除联锁，电动机联锁触点恢复闭合解除联锁，电动机M M失电停转，工作台失电停转，工作台停止左移，停止左移， 同时同时SQSQ2-22-2闭合，使闭合，使KM1KM1自锁触点闭合自锁，自锁触点闭合自锁，KM1KM1主触点闭主触点闭合，同时合，同时KM1KM1联锁触点分断对联锁触点分断对KM2KM2联锁。电动机联锁。电动机M M起动连续正起动连续正转，工作台向右运动，以此循环动作使机床工作台实现自动转，工作台向右运动，以此循

13、环动作使机床工作台实现自动往返动作。往返动作。项目四钻床电气控制 ( (二二) )钻孔加工过程自动控制钻孔加工过程自动控制 钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。如图所示为钻削加工钻头的工作图。如图所示为钻削加工钻头的工作图。 工艺要求工艺要求: :刀架能够由位置刀架能够由位置A A移动到位置移动到位置B B停车，进行停车，进行无进给切削，当孔的内表面精度达到要求后，自动返回无进给切削，当孔的内表面精度达到要求后，自动返回位置位置A A停车。停车。 钻削加工钻头的工作图钻削加工钻头的工作图项目四钻床电气控制 如图所示为刀架自动循环无进给切削

14、的控制线路，如图所示为刀架自动循环无进给切削的控制线路，钻钻头由另一台电动机控制头由另一台电动机控制，图中没有画出来。，图中没有画出来。 SQ1, SQ2SQ1, SQ2安装在安装在A, BA, B处，处，KM1, KM2KM1, KM2为电动机正、反为电动机正、反转接触器。为了提高加工精度，当刀架移动到位置转接触器。为了提高加工精度，当刀架移动到位置B B时，时，要求在无进给情况下进行磨光，磨光后刀架退回位置要求在无进给情况下进行磨光，磨光后刀架退回位置A A停停车。切削表面的光洁度不易直接测量，因此采用间接测量，车。切削表面的光洁度不易直接测量，因此采用间接测量，即即用时间继电器间接测量无

15、进给切削时间用时间继电器间接测量无进给切削时间，其延时时间可，其延时时间可根据无进给切削所需要的时间进行整定。根据无进给切削所需要的时间进行整定。项目四钻床电气控制刀架自动循环无进给切削的控制线路刀架自动循环无进给切削的控制线路 按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2KM1KM1线圈通电、线圈通电、自锁自锁电机正转，刀架前进。电机正转，刀架前进。 到达到达B B时，撞击行程开关时，撞击行程开关SQ1SQ1其其动断触点断开，动断触点断开，KM1KM1线圈失电，电机停线圈失电，电机停止正转，刀架停止进给，钻头则继续止正转，刀架停止进给，钻头则继续旋转。同时旋转。同时SQ1SQ1的动合触点接通时间继的

16、动合触点接通时间继电器电器KTKT的线圈电路，开始无进给切削的线圈电路，开始无进给切削计时。计时。 KT KT延时时间到后，延延时时间到后，延时动合触点闭合时动合触点闭合-KM2-KM2线圈线圈通电并自锁，其主触点闭通电并自锁，其主触点闭合合-电动机反转，刀架开电动机反转，刀架开始返回，到达位置始返回，到达位置A A时，撞时，撞击行程开关击行程开关SQ2SQ2，其动断触，其动断触点断开，点断开，KM2KM2线圈失电，电线圈失电，电动机停止运转，一个周期动机停止运转，一个周期的工作结束。的工作结束。项目四钻床电气控制 ( (一一) )电动机自动往返两边延时的控制线路电动机自动往返两边延时的控制线

17、路 在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与卸料，将装袋的饲料从卸料，将装袋的饲料从A A地运输到地运输到B B地进行储存，装载与卸载地进行储存，装载与卸载需要相同的时间需要相同的时间(5s)(5s)，现设计一个自动运输控制电路原理图。，现设计一个自动运输控制电路原理图。该控制电路的电气控制原理如图所示该控制电路的电气控制原理如图所示。 应用举例应用举例项目四钻床电气控制一个时间继电器控制小车自动往返控制线路原理图一个时间继电器控制小车自动往返控制线路原理图SQ1SQ1、SQ2SQ2在线路中经常被小车碰压是工作在线路中经常被小车碰压是工作行程

18、开关，行程开关，SQ3SQ3、SQ4SQ4是小车在两终点的限是小车在两终点的限位保护开关防止位保护开关防止SQ1SQ1、SQ2SQ2失灵后，小车会失灵后，小车会冲出预定的轨迹而出事故。冲出预定的轨迹而出事故。项目四钻床电气控制 线路工作原理：线路工作原理： 合上电源开关合上电源开关QFQF，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2，接触器，接触器KMKM1 1得电，得电，电动机正转，小车由电动机正转，小车由A A地出发驶向地出发驶向B B地，同时地，同时KMKM1 1的辅助常开的辅助常开触点闭合，中间继电器触点闭合，中间继电器KAKA得电并自锁，得电并自锁，KAKA的常开触点闭合。的常开触点闭

19、合。当小车到达当小车到达B B地压行程开关地压行程开关SQSQ1 1，SQSQ1 1常闭触点断开，常闭触点断开，KMKM1 1失电，失电，电动机停转，小车停止前进。电动机停转，小车停止前进。SQSQ1 1常开触点闭合，时间继电常开触点闭合，时间继电器器KTKT得电开始计时，得电开始计时，5s5s后，时间继电器延时常开触点闭合，后，时间继电器延时常开触点闭合，接触器接触器KMKM2 2得电得电(KM(KM1 1因因SQSQ1 1仍被压常闭点是断开的而不能得电仍被压常闭点是断开的而不能得电) )，电动机反转，小车后退向电动机反转，小车后退向A A地驶去，地驶去，SQSQ1 1复位，时间断电器复位，

20、时间断电器KTKT失电，延时常开触点复位断开。失电，延时常开触点复位断开。项目四钻床电气控制 当小车回到当小车回到A A地压行程开关地压行程开关SQSQ2 2，SQSQ2 2常闭触点断开，常闭触点断开，KMKM2 2失失电，电动机停转，小车停止后退。电，电动机停转，小车停止后退。SQSQ2 2常开触点闭合，常开触点闭合，5s5s后，后，时间继电器延时常开触点闭合，接触器时间继电器延时常开触点闭合，接触器KMKM1 1得电得电(KM(KM2 2因因SQSQ2 2仍被仍被压常闭点是断开的而不能得电压常闭点是断开的而不能得电) )，电动机又正转，小车又开始，电动机又正转，小车又开始前进，前进，SQS

21、Q2 2复位，时间断电器复位，时间断电器KTKT失电，延时常开触点复位断开，失电，延时常开触点复位断开，如此循环往复。如此循环往复。 项目四钻床电气控制 ( (二二) )时间原则控制的两台电动机起停控制线路时间原则控制的两台电动机起停控制线路 一个饲料加工厂在搅拌混合饲料时，按下起动按钮，先一个饲料加工厂在搅拌混合饲料时，按下起动按钮，先将各种配料通过皮带机送入混合罐中将各种配料通过皮带机送入混合罐中3s3s后，后，皮带拖动电动机皮带拖动电动机M1M1停转停止送料，停转停止送料，搅拌电动机搅拌电动机M2M2起动，对饲料进行起动，对饲料进行20s20s的搅拌的搅拌后停止，电气原理图如图所示。后停

22、止，电气原理图如图所示。自动往返控制原理图自动往返控制原理图项目四钻床电气控制 线路的工作原理：线路的工作原理： 合上电源开关合上电源开关QFQF，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2，接触器，接触器KMKM1 1与时间与时间继电器继电器KTKT1 1得电，皮带电动机得电，皮带电动机M M1 1运行带动皮带送料进入混合运行带动皮带送料进入混合罐罐-3s-3s后，时间断电器后，时间断电器KTKT1 1延时常闭触点断开，接触器延时常闭触点断开，接触器KMKM1 1失电，皮带电动机停转而停止送料。失电，皮带电动机停转而停止送料。KTKT1 1延时常开触点闭合，延时常开触点闭合，接触器接触器KMK

23、M2 2与时间继电器与时间继电器KTKT2 2得电得电-搅拌电动机起动进行饲搅拌电动机起动进行饲料搅拌，料搅拌，20s20s后，时间断电器后，时间断电器KTKT2 2延时常闭触点断开，接触器延时常闭触点断开，接触器KMKM2 2、KTKT2 2失电，搅拌电动机停止运转。失电，搅拌电动机停止运转。项目四钻床电气控制摇臂钻床的电气控制线路摇臂钻床的电气控制线路 钻床是一种钻床是一种孔加工设备孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。攻丝及修刮端面等多种形式的加工。 分类：分类： 按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、按用途和结构分

24、类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。 摇臂钻床特点及应用：摇臂钻床特点及应用： 操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械，是一般机械加工车间常见的机床。加工车间常见的机床。 一、摇臂钻床概述项目四钻床电气控制Z3050Z3050型摇臂钻床的含义：型摇臂钻床的含义： 摇臂钻床组Z Z5003 3最大钻孔直径钻床摇臂钻床型一、摇臂钻床主要结构、运动形式一、摇臂钻床主要结构、运动形式

25、 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、主轴、工作台等组成，箱、主轴、工作台等组成， Z3050 Z3050 型摇臂钻床外形如图所型摇臂钻床外形如图所示。示。 Z3050Z3050型摇臂钻床是一种常见的立式钻床，适用于单件型摇臂钻床是一种常见的立式钻床，适用于单件和成批生产加工多孔的大型零件。和成批生产加工多孔的大型零件。 项目四钻床电气控制底座底座工作台工作台主轴纵向进给主轴纵向进给主轴旋转主运动主轴旋转主运动主轴主轴摇臂摇臂主轴箱沿摇臂径向运动主轴箱沿摇臂径向运动主轴箱主轴箱内外立柱内外立柱摇臂回转运动摇臂回转运动摇臂垂直运动摇臂垂

26、直运动图图 Z3050Z3050摇臂钻床结构及运动情况示意图摇臂钻床结构及运动情况示意图项目四钻床电气控制 内立柱内立柱：固定在底座上，在它外面套着空心的外立：固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周。柱，外立柱可绕着内立柱回转一周。 摇臂：摇臂：一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转，但两者不能做相对转动，动，摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。 根据器件高度的不同摇臂借助于丝杆可以靠着主轴箱根据器件高度的不同摇臂借助于

27、丝杆可以靠着主轴箱沿外立柱上下升降，在升降之前，应自动将摇臂与外立柱沿外立柱上下升降，在升降之前，应自动将摇臂与外立柱松开，再进行升降，当达到升降所需要的位置时，摇臂能松开，再进行升降，当达到升降所需要的位置时，摇臂能自动夹紧在外立柱上。自动夹紧在外立柱上。 （摇臂沿外立柱可上下升降，作垂直运动）（摇臂沿外立柱可上下升降，作垂直运动）项目四钻床电气控制 主轴箱：主轴箱：具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。变速和操纵机构。 1、 可可沿着摇臂的径向移动沿着摇臂的径向移动。 2、主轴箱紧固在摇臂导轨上，、主轴箱紧固在摇臂导轨上，进行钻削加工进

28、行钻削加工。 摇臂钻床运动形式：摇臂钻床运动形式： 1、主运动：摇臂钻床主轴的旋转、主运动：摇臂钻床主轴的旋转 2、进给运动：主轴轴向运动、进给运动：主轴轴向运动 3、辅助运动：摇臂沿着外立柱的垂直上下运动；、辅助运动：摇臂沿着外立柱的垂直上下运动； 主轴箱沿着摇臂的径向水平运动；主轴箱沿着摇臂的径向水平运动； 摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。项目四钻床电气控制2 2、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 (1)由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用使用多电动机拖

29、动多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。（升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。（4台电动台电动机）机） (2)为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变机械调速，用手柄操作变速箱调速速箱调速，对电动机无任何调速要求。，对电动机无任何调速要求。项目四钻床电气控制 (3)加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用一般用机械方法机械方

30、法实现（摩擦离合器或液压系统），电动机只实现（摩擦离合器或液压系统），电动机只需单方向旋转。需单方向旋转。 (4)摇臂升降摇臂升降由单独电动机拖动，要求能由单独电动机拖动，要求能实现正反转实现正反转。 (5)摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电机能正反转。电动机配合液压装置来完成，要求这台电机能正反转。 摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。采用手动。 (6)钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需由一台钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却

31、，需由一台冷却泵电动机冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。拖动冷却泵输送冷却液。项目四钻床电气控制二、二、Z3050Z3050型钻床电气控制线路分析型钻床电气控制线路分析 ( (一一) )主电路分析主电路分析 Z3050Z3050型摇臂钻床共有型摇臂钻床共有4 4台电动机：冷却泵电动机采用台电动机：冷却泵电动机采用开关直接起动，其余开关直接起动，其余3 3台异步电动机均采用接触器直接起动。台异步电动机均采用接触器直接起动。 M1M1：由交流接触器：由交流接触器KM1KM1控制，只要求单方向控制，只要求单方向旋转，主铀旋转，主铀的正反转由机械手柄操作。的正反转由机械手柄操作。 M1M1装在主轴箱顶

32、部，带动主轴及进给传动系统，热继装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器电器FRFR是过载保护元件。是过载保护元件。 主轴电动机主轴电动机M1M1项目四钻床电气控制 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器接触器KM2和和KM3控制正反转控制正反转。 因为该电动机短时间工作，故因为该电动机短时间工作，故不设过载保护不设过载保护电器。电器。 M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的起动与停止，由接触器旋转和反向旋转的起动与停止，由接触器KM4和和KM5控制。控制。FR2：过载

33、保护。：过载保护。 主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。松开。 功率很小，由功率很小，由开关直接起动和停止开关直接起动和停止。 摇臂升降电动机摇臂升降电动机M2M2液压泵电动机液压泵电动机M3M3 冷却泵电动机冷却泵电动机M4M4项目四钻床电气控制 ( (二二) )控制电路分析控制电路分析 1 1主轴电动机主轴电动机M M1 1的控制的控制 按下起动按钮按下起动按钮SB2-接触器接触器KM1吸合并自锁，主轴吸合并自锁，主轴电动机电动机M1起动运行，同时指示灯起动运行，同时指示灯HL3亮。亮。 按停止按钮按停止按钮SB1-

34、接触器接触器KM1释放，主轴电动机释放，主轴电动机M1停止旋转，同时指示灯停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。熄灭。2 2摇臂升降控制摇臂升降控制1)1)摇臂上升摇臂上升项目四钻床电气控制 Z3050型摇臂钻床摇臂的型摇臂钻床摇臂的升降由升降由M2拖动拖动，SB3和和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮，由分别为摇臂升、降的点动按钮，由SB3、SB4和和KM2、KM3组成具有组成具有双重互锁的双重互锁的M2正反转点动控制电路正反转点动控制电路。 分析：分析：因为摇臂平时是夹紧在外立柱上的，所以因为摇臂平时是夹紧在外立柱上的，所以在摇臂在摇臂升降之前，先要把摇臂松开升降之前，先要把摇臂松开，再由，再由M2驱动升降；摇臂升降驱动升降；摇臂升降到位后，再重新将其夹紧。到位后，再重新将其夹紧。 摇臂的松、紧摇臂的松、紧：由液压系统完成。在电磁阀：由液压系统完成。在电磁阀YV线圈通线圈通电吸合的条件下，液压泵电动机电吸合的条件下，液压泵电动机M3正转，正向供出压力油正转，正向供出压力油进入摇臂的松开油腔，推动松开机构使摇臂松开，摇