数控机床故障诊断与维修技术分解

1、1 / 33数控机床故障诊断与维修技术第一章概述、数控机床故障诊断与维修工作的基本要求1.人员条件掌握有关数控机床机械结构和电气控制方面的知识涉及学科：计算机控制技术 模拟与数字电路 自控理论 电机与拖动技术 数控加工技术机械传动液压和气动技术掌握机械和电气维修中检测仪器和工具的使用掌握常见的英文标识的意义2.物质条件相关器具维修工具测量仪器和仪表 其他辅助物品-技术资料机床使用说明书一一机床生产厂家系统操作说明书连接说明书（硬件、功能）维修说明书参数说明书交流伺服电机规格/参数说明书伺服电机维修说明书规格说明书（对系统功能有一定的了解）二、数控机床的故障特点传统机床：触点控制，继电器电路，控

2、制时间、行程、电流、电压数控机床：计算机控制、 PLC控制，如何用PLC与CNC之间的交换信息查找故障 数控机床的故障主要分机械故障和电气故障两大类：机械故障主要表现为机床长期运转引起的磨损（需定期修复），再者就是因某些原因造 成的机械部件的损坏（突然的故障比较明显）数控机床的电气故障主要包括硬件故障和软件故障。硬件故障主要指电气元件、印刷线路板、电线电缆、接插件的故障需修理或更换。软件故障一般是指PLC逻辑控制程序产生故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序，零件加工程序故障也是软件故障，最严重的软件故障是系统软件的缺失。-系统软件的组成2 / 33类别名称1系统文件启动芯片基本系统软

3、件（标配）加工循环测量循环2用户文件NC机床数据PLC机床数据PLC用户程序PLC报警文本存放位置制造者存储或固化EPROMFLASH MEMORY系统生产厂家SRAM 中（CMOS ）机床制造厂家系统设定数据加工程序刀具补偿参数零点偏置参数3用户文件R参数等存在RAM中（有电 池支持）机床用户-软件故障发生的原因（软件变化 /软件丢失）1.误操作：在调试用户程序或调用某些参数时误操作2.供电电池不足：RAM电池长期使用后电压降低停电时拔下RAM电池电池电路短路或断路 电池接触不良软件故障的排除方法造成软件或数据丢失需重新置入系统在运行过程中中断或停机一一关机重起（有系统不稳定的问题） 第二章

4、数控机床的安装、调试与验收一、数控机床的安装1.开箱检查2.部件就位3.连接外部电缆的连接（若整机购买不需要做此工作）CRT/MDI 面板操作面板电气柜进给和主轴电机控制单元伺服驱动单元电源的连接电源变压器（输入电压和频率、电压波动范围、相序）直流电源输出对地短路数控电源熔断器其他线路连接液、气、油4.系统参数的设定（若整机购买不需要做此工作）有些是机床工作必须设定的参数二、数控机床的调试3 / 331.调水平2.通电试车3.系统工作状态的检查三、数控机床的验收1.机床功能验收：主轴系统性能：高、中、低速正反转主轴提速主轴准停4 / 33进给系统性能：手动进给，高、中、低速G00和G01测试自

5、动换刀装置：可靠、平稳换刀速度机床噪音电气装置绝缘数控装置防护装置润滑装置气液装置：密封、压力其他装置：排屑2.数控功能验收运动指令：G00、G01、G02、G03功能指令：平面选择、刀具补偿、暂停、固定循环等 操作功能：操作面板上的一些功能显示功能3.机床精度验收 几何精度卧式数控车床几何精度检验序号检测内容检测方法允许误差/mm实测误差往复台Z轴方向运动的直线X轴方向垂直平面内aZ轴方向垂直平面内0.02/1000b0.02/1000主轴端面跳动主轴径向跳动0.02/300垂直平面内只许上偏b0.015/300水平平面内X轴方向水平面0.020.020.0120.0150.0060.005

6、主轴中心线与往复台 Z轴方向运动的平行度只许前偏0.0140.015 / 336 / 3310主轴中心线与X轴垂直度主轴中心线与刀具中心线的偏离程度床身导轨面平行度往复台Z轴方向运动与尾座中心线平行度垂直平面内水平平面内山行外侧山行内侧垂直平面内水平平面内主轴与尾座中心线之间高度偏差尾座回转径向跳动0.02/3000.04/10006-0.02/1000.02/100TE0.050.050.008未测0.040.030.0030.0050.0350.02未测7 / 338 / 33位置精度卧式数控车床定位精度检验项目序号检测项目检测方法允差精度值Z轴0.040.0271直线运动定位精度在空载条

7、件下，对所测的坐标轴在全行程内，分50mm间距正和反向快速移动定 位，在每个位置上测出实际 移动距离和理论移动距离 之差，对实测数据处理求出 精度值X轴0.030.014Z轴0.0160.0082直线运动重复定位精度选择行程的中间和两端任 意二个点作为目标位置， 从 正向和反向进行五次定位， 测量出实际位置与目标位 置之差。X轴0.0120.007工作精度（加工精度）卧式数控车床切削精度检验序号检测项目检测方法允许误差外圆圆度试件材料为45钢，切削速度 100-150m/min，背吃刀量 0.1-0.15mm , 进给量小于或等于 0.1mm/r。试件长 度取最大车削直径的1/2或最大车削小于

8、 0.005mm1车削直径一致性长度的1/3，直径大于或等于长度的 1/4。根据机床主要性能表中的最大切 削直径和最大切削长度，检测时所采 用试件直径为150mm长度L1为200mm,L2为 20mm小于 0.03/200mm2端面车削平面度试件材料为灰铸铁，切削速度100m/min，背吃刀量 0.1-0.15mm，进给量小于或等于0.1mm/r，试件外圆直径取200mmLmaQ 50mm0.02/300mm（只许凹）9 / 33螺纹切削螺距累积4早圭误差螺纹长度取80mm螺纹直径36m（螺 纹长度大于或等于2倍工件直径），螺 距不超过Z轴丝杠螺距之半，原机床 Z轴丝杠螺距5mm所以取螺距2m

9、m 精车60螺纹。0.02/60mm单项检测试切件示意图如图所示外圆车削试件：工件材料45钢，切削速度 100-150m/mmin,背吃刀量0.1-0.15mm，进给量w 0.1mm/r，机夹可转位刀具，PVD涂层刀片（低温真空）LL/4测量项目：圆度（在固定端测量） 0.007（L w 40mm）,0.01（400 w L 70mm） 直径的一致性0.03/300mm检测仪器：圆度仪、千分尺面车削试件：工件材料灰铸铁，切削速度100m/min,背吃刀量0.1-0.15mm, 进给量w 0.1mm/r，机夹可转位刀具，PVD涂层刀片（低温真空）检测项目：精车端面平面度直径在 300mm以上允许

10、0.02mm（内凹）测量仪器:平尺、块规10 / 33螺纹切削试件：测量项目：螺距累计误差测量仪器：万工显11 / 33(=切削综合试件1轴类零件圆度 D6 0.015mm直径尺寸精度D3 D4D6 0.025mm直径尺寸精度D1 D2D5 0.02mm直径尺寸差 D2- D1=10 0.015mm直径尺寸差D3- D4=0 0.020mm长度尺寸精度L1=20 0.025mm长度尺寸精度L2=170 0.035mm2盘类零件略第三章数控机床的维护一、随机的安全使用手册二、数控系统操作手册中提出的警告和注意事项12 / 33、点检检査旻車天牡程抽标、甜*, awrttuRttie權席乘雜宦的肩

11、功及停止2X. Y. Z輛向忌執由清購切ms.t检畫海斤洁搭否克分，导桃血有无嵐伤制耳3瓜滞空气r般&力临荒础養制系廉压力楚習在正常桓股4起年耳干!尺时詣環令水梆中漳出的水份* Ulf自呻窒吒干祸TftF席5卸養吒蔭H撤IS刖站压41曲m岌规柚備*刊歷时卄允柚4工忡正當，整充宦苏调节吐星艇国7机味權压银陵播箱、威压幕无畀牯嗥音*乐力衰指示直盲管塔及备技头无療M.工柞脑简启压正常8平術压力柜斥正常.快連移动附甲窗禺工齐正常羽CNC人/出单尤规Jt电闻it机卅情.机常如鹉摘猜龍好10鼻铃电MEltftit凤装鼻电柜怜却風u工惟花常，風通过滤阿无罐塞11导執、机舐附护覃辱虑无相助、*12wtt*tr

12、i0ftfl*as.矗上薪的油脂13MftKMN.凍压陶、城袖#及昭整均逐，圭怏欢辻探廉压洁14主稱洞彌忸盘湘篦淆洗过曲耳見携啊冷脂15用肯斤更撲言矗同軽电M 机佛剧去噪电料，鼻義怏度U昏的电BL井磴胞合后才猊禅序16桐闿祓压蘇，茂福圈淸恍清理词債油憧底，更换聲油器17检杳各轴轨直上袴条.&整机带連明书m韩18不定期冷卽水帕權在港面基度*切削液丸融时殒更怏并祥理水囁底都绘會濟摄19弊幫情婢切膚*楡畳層无卡住20TJEK3艮时険韭诗植中废油，以免外童21腐整主轴銀豹常松囂掩机察通轴箱厦鼻四、注意的其他问题数控机床的使用环境电源的波动经常通电严格遵守操作规程和日常维护制度不要经常打开电气柜定期清扫

13、数控、电气柜中的通风系统 更换COMS的电池、编码器的电池五、机械部件的维护13 / 33主传动链的维护：同步齿形带松、主轴箱油温、润滑油换油、清洗过滤器滚珠丝杠的维护：注意观察轴向间隙、润滑、避免杂质进入刀库与换刀装置的维护：装刀到位、锁紧可靠、刀具碰撞、刀柄清洁、换刀位置 液压系统的维护：定期更换和过滤油液定期检查或更换密圭寸件定期清洗和更换液压件定期检查过滤系统和液压管路 定期检查泄露、噪音、振动、压力、油温气动系统的维护：过滤防止气动件生锈一一油雾气的供油量密封压力定期清洗更换气动元件数控机床机械故障诊断方法恋新方法蛍團枝术借用具、议眾，如百欝表，木禧仪、光学仪等楡體。緬 过人的胳官，

14、血接址禁趣规、声音*淋厦*曲色和吒味的变化需要有丰商的实跣境验. 口前.玻广棍呆用于现场協*采用温度il *希温估片.煤嫩济料直按按融卑羞、电动机齿轮箱警装曾的表面进行樋億非接It型：采用先班的1外務魁仪、红外煥傑SL红外扫谄仪 厨署路不宜接址的检休具有怏速*正确、方耀的输点 用于机床运行中发禰舁幫 的检為檢豹监拥通过安装在机床#卷特征点t的传陋器利用扳动叶遛同幹雋 聞机昧上粹定测量处的扁脈护大小如位移*遽憎、M速度利 唱额特性养对战曲进行预歯和就蘭噪声豔攜_ - _ _-= - -用1#声鬧1H仁声过片廿机床齿轮、釉橋在运行中的賺甫倩号 颖谐中的奄化规东进打擇人分祈.1H制和理别齿轮，轴承雅

15、期買功朝崛声是应用址多的 诊翳信赋背先显強度擱 宅.裔认疳异诉时，冉做定油港分折遇过虑千收枚北谓仪，时道人润淆油或瀬压袖屮聃樹的丼种金 从廉粒和外来悄囲硏我余钩脛状、大小、赋分，就厦的分析.强 瞬脣撤炊态*机運和严歌崔度，有处芈握零件鑒拥惜配- - -用于 SSTffffa求3 it HE性櫟怖旌、超声旌袪*电饥法.崗皱斛注專珈禀年惮内 部机体的裂複映陷撤勞裂蹩町学数重尢事故*雷不同性质材料的裂敘应采用不同的力袪主轴部件的常见故障放耳拿岡揩獻方世机卑在运输址种中厦科冲dittflrJH*的齐幣栓* 9 井It也厂桶鹰电求甲虧或 蛊Itn x w 1A脊耳轉、ttMKft*5Eftr. tIM丰

16、曲晞和廉与连播杠松珀祓它襦用后竜科连搂钉釉貞H力齐聲.廉过乂+ A*#Mn AJ rtA + 1tJtl k.轴电也暈母帕謝” ft嚣尚母.境暉tuuiit亶栽喫主抽与Aifl t坪抽逋稲徉， Kff： fr , ttKitftTji 艺何处2即附袖Aiuftft V床.*|4lt e ftifi 忡擁訪连用力不审*卡*搗理主抽件动F不甘沓枪崎弊卅康车购対送声哦怜豪!t!樓皆轮噸拥坏成柠Zlt扌曲!*承CEK忡於隹龙帚检食车一左址棹钗说鼻抽佛为*.车桂幣IHIM阳UrttMitJef声 A;M*A豊詞祜M 性补斗惦酣的猜施戌1EHH力灯 Al.feftltff i r *1 *!f mtkA理

17、Hi.*l适刁詡fh/l誉nu.牛槪标以囲奩常臓雜W4M*4*絵和怙祇相黑力M firWM黨寸* JFRZ4ft.申於人曲购嶽也力曾吉足事枪测序悴压力寵n岸如皆列我匚死tt A墙槌苗*按蛮件电世牌卡吒WttffWW电竜畀愛打H压山捷*.K食财惓维事槽血脚申VMWMR5卷片1诗幵世陕址色样萍妒土龙啊显矗*豪否岀电掃人H材丧昨理诵沪井关仪有址B倉矢売冲悸止咅律护忡英處瓷損生序斡坊tftX a rttMfrW h A査蓉夏血幵捲損年K ft nx览崔业議黑斥号魏廝闻播哝育扶7丄戏誥WfltlWfi 搗背胡笙轉箱沟显亶思ftutit tcr T方程軒塔書托为ttJttrfftttA. ME轻朗裁K荊压

18、力晤車fri打卜与rtt楼沖轮阳宣titfl协离注圧蜜速时齿11 / 33ft-ftxwitt fttff15 / 33滚珠丝杠常见故障-岸片植寻轧曲制詬泊军足嶽，戡皤曲.it除制冷甜1黛囂證枉科同那虻L4WN叠以欢用蜒IL续1擘事徊坏i&4f &总搗槎林軸卓1加埒軽常幌成刼農也Mr飢卓VHT. Jft4A忸电对机挖制曝规陵社锥居聃章餐松血直营冊并用“甘&反菱城建上軸常板配舍蛊扳过威过耗豎鼻供現事絃.Iff O IBEE尊艮M：邑且豪常転配皆檯検过囂威过枪篁If 連悴硏”餐推事迭M9UW上.HI 4.03mm 象尺 A A*杜孫*力it*点过松 预就巾.*向窜轴0U 4*XiMft + A T

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20、MAi&KMtt*输武障拝播障3-闕也电迪机过娼黒墮杠碟母飘酵分惓器总否井油输fit圮量甘宦4平霞洒直擡皙朝猜軟阳柯餐雷曾啊通當珠建和柚卓斥艾趣合托风WWFf .律童H蜀牺点AA IJ Ht耳址杠斗育平良检趕曲仙甜Mint曲.锲!曲亂足声護丼产电势擠氏3电就机与时和取输n楼功16 / 33刀架、刀库及换刀装置主要故障片号故暉理豪啟甲內If障方tit静対集纯呈有T描*出佚号i*能愉出”凿电理、以捋除fr配电鐵汝审牧吹怖足H籽4乾更电弗譚压比彳;事验淌粕牛P iff惮隼力片层權压11瞬擱减帝X带坪Alf1与料年怕址最科叫机魅分晴稠骨夏研槪那升威电横辛悴鶴呑是杏有打恒倩耳尽电H足序D样妆电童珥務*1

21、壶孵幷脅忆压力半*ft袋圧警喪片故*刿再離尼肚力棘卡神曙竹曲辞弄忖臺豪吐褻紺割HKAietA/KMUV仃忙摘起糧压肛炼节转塔卩创产生!,褂A*Twa康111111軟卜剋整醫并上枪対取帰扮往0-04mn2黄塔转程連度4lft) )qIHM$K.頼少岭便冲舌4抽&連童歳箝眉世时时關第轉抬母腿駅 Jtftctf时时同17 / 33序号故押除方島7HttA上的押块耳进位开夷郴功,H 爆別怕轴傅输侑号州栩我isrr, ftHiffft于帀忡枚为.“軽it谨勺盖怪开養詡佗遊阵禺上下中舟1花vmvje产亡惊 移簡塵k* IMF科鼻聲沖0L割舛彳5殳料抿出与中心的也曽；MA过丸可鼻矗年件忡位凸检甲转伦糾1人

22、Altw V*PR fWi丼除左応輩(*幷在二爾中糾*崂 僱桃F时啟牌咬合；转揺抬E时用J flJdK 的 1/3凸轮在14事幷K廨曲定曲位凸轮的培5转塔菲疋位转WAftfe的軸用出献力过衣或舟机橫T.便转第牛抖盘nfiiK h. r wRitft开黄不岡时ft U醍厦就评艾損坏调豐测*存損他BL廉苒牛计枚歼鬓叫計 UttVX6停特堵上W2IV电星話找權聊电鼻圧检畳从力JT稍诃览俏上*牙盘曼冲击，定位松功眾斷巒固疋稱廉杓樹世持转:？fitiS 检阵更ftilftHmff F*4 WlttT (te ttW)t4F*妄滴张kr粒eiiMM检忡Ef期牌计灵檢厳知7转耶刀量矍建tsmrf ifWfl

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24、Ktr不杆喊克虜障低史怏懂坏兀件18 / 33液压系统主要故障荷障有袪坠力谐代过輕珥他力为杓耳打醮1HH翳动建萍費圧蝇， 甘妙说张tL 斥”crAMAIftjtfHn/JhJ 小十特创 ittt竹積圧黎齡理Jt酝，卄吟*用出需的建并談在Hfli转也灿卜咦械不足UKR梢的牯度过戊*铁叶叩远曲平蓟话摘It不址.t*di9tASin埔融貞以丘愎IT帯滤福ME*人油下41池管堵瞩讲堆张帚BUM修見査更視第时件1片叶在特子曲卡*柝托蓿泉警廉，iil? tffif最召堆.屈耳故贰期电柑泊晉人嚏讥理出槽nie说，握徙更扶平样何曲曽島出世盒*空社迸人油!t嫁吐工灌竹MA低曲曲卜一皐聲厲通彌口曲植H存不址atf

25、咁氏甘曲耳Mfi *KttilAdM i：馬11忑丹向程槪乳Fit圧童訂綁4l嘰址MM t创魅座直A n,STHm俺左于和叶）*WT筛忒和显出诵權审件2清耳辛疥#富声車用力下降* li井畅聲*摺冲用0椅老F覽力L悴4世價札电魏同确啊小咸1IEMUttff .WTfl-的蛊舟直議逬人柚机世斡淌不建懂猊逻血曲枪骨戍出换V卄哩老丼3諭民d境宙， 溺曲M离瓯址庇曲的衲匱过為.&检艮制潼邸甘一憚用庆怛鼻&耳井有目沐弄尙低爪酢曾内怖4m r. ft fl?力殊.远血那件MH能床龍対的忡件-出头.阀悼懵理虛更按瓯力不吧用阪力我犢*議雄如恬塞抱,应無怅苗封H撇虬雹樣曙対權圧關新炕犬死孙先.虐檢肩出喪醴哥援購5

26、気厝IW不n曲1參育硏抬1幡歼耀播殊伸牛旳堵事密氏層垛的弑好涉也贰繭醋鞄虚驚議卅久佯甜为畳气攻轻期會划星，总舍買営显執滞掃半a衲魁晞專ititrrw,復评連鲁浦骨艮否骨褚袖蓟宦仆州粘7蚀托（L精酣储骨堆评第尊需忖.ftMAMJt19 / 33FAMUC貝有冏谿功能的超小型、超礴型wc口苴控制車元号LCD燥成于一体的匚HC系址第四章数控系统故障诊断基础知识一、概述1 主流数控系统介绍FANUC : F0 系列A、B、C、DFOi系列A、B、CF16系列F18系列BEIJING-FANUC ：/高可靠性、高性能怖格比的与显示器咸前一体的匚HC徑制单元BEIJING-FANUC20 / 33伺服驱动

27、及伺服电机伺服电机驱动模块DNC、网络（远程协同与诊断）SIEMENS : 810802840C840DFAGOR : 8055i8070华中数控2.数控系统的主要功能基本功能控制轴功能准备功能插补功能进给功能刀具功能补偿功能主轴功能辅助功能显示功能诊断功能选择功能固定循环图形显示功能通讯功能：RS232接口、伺服电机主轴驱动21 / 33人机对话功能22 / 333.数控的组成框图、典型数控系统的硬件结构一一FANUCOi1. FANUCOi-TB数控系统的配置名称型号额定输出额定转矩最大转速转动惯量CNC（包括 控制单元）FANUCOi-TBPMCPMC-SB7PSM-30i（电源模块）2

28、6KWSPM26i（主轴模块）a i系列伺 服放大器SVM2-40/40i（双轴伺服 模块）a i系列 主轴电机a 22/7000i（主轴电机）22KW/26KW连续/30分钟140 N.m6000rpm0.128 kg.m2a 8/3000i（X轴电机带 抱闸）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m2a i系列伺 服电机a 8/3000i（Z轴电机）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m223 / 332. FANUCOi-TB数控系统的外部连接24V-M(P1)24V-M(P1)2VOtn(CP2)2VOtn(CP2)|CDP2W)|CDP2W)J Jb b I

29、/OI/O devicedevice凸VDCVDCKDIWIKDIWILCDMf unHC0P209C0P209NOlixiiCPtAcv速氓转& i; i;插冲(5.5)-LED間握威大赛横牡(7 0电海孙晒Z)机床損口插建 TCRT 畅*0 0数据騷务舞的(B)手摇脉冲发件第(54I/O ftll (RS232C)0J)蓟童帕码郢踊障( (Hi rmm i 轴】(63)LCDLCD MiH*MiH*(SOMJhiH IS5UMO-1WIHffilU i.轴抽吟(62)f、皆CRT便用时)(5J)机HitHit ri ri MiMi HiHi()()1010 LinkLink *棒FANUC

30、 系列26 / 3327 / 33(01 4DMODafPSWtPSMJO)MODafPSWtPSMJO)EMS (M 4C)ESPESP +24V+24VAC200VAC200V(f 0VFVF o o -晦2 2斛24V24VOVOVW MfftMfft BATlBATl TSPTSP WWAWWA(01 3E)TM/CN9TM/CN9(01 4E)HOOlUSV2i(40nIWAJA1in1HA3HA3W-6114-H2Q7W-6114-H2Q7MOOtJLFSPMMOOtJLFSPM 側型AOdll HO血笳和znznMOTORMOTORrU U V V W W ft ft SFitt

31、DIE MOTORMOTORX X MOTORMOTOR 8RM8RM (W(W 30)30)24V24V 细 QQ W WMfAMfA wawa ESPESP XNFAXNFAdodo VoVoocnuftXfflFAXfflFAK27K27oHeldenhain ROO 426Posticxi CoderFan motor细 a ov 0MFASAILSAILESPESPXMIFA晦24V24VZ4VZ4VOVOVOVOVMFAMFABAILBAIL*E5P*E5PXWAXWA BIA1B2A2BU1B2A2XAX15XAX15 MOTORMOTOR28 / 3329 / 33三、FANU

32、COi数控系统的参数数控系统的参数用来完成 CNC系统与机床各部件的匹配，以实现数控机床的各种功能。 它是机床正常工作及其性能充分发挥的重要保证一般数控机床在出厂时，数控系统的参数已经设定，用户不必进行改动，如若丢失需 重新传入。有些参数系统生产厂家在公开发行的资料中不做介绍，只是随机提供，但用户不能搞清其具体含义。1.FANUCOi数控系统参数的含义2.FANUCOi数控系统参数的显示及修改3.FANUCOi-TB数控车床参数的设置系统参数P9900以上为系统参数控制轴设定（NC参数）P1010: CNC控制轴数2P1020:各编程轴的名称定义 A1=88 （第一轴为 X轴），A2=90 （

33、第二轴为 Z轴）P1022:在基本坐标系中设定各坐标轴的名称，A仁1 （基本坐标系中的 X轴）A2=3 （基本坐标系中的 Z轴）若该参数不设置，将无法执行G02、G03P1023:各轴的伺服轴号 A仁1 , A2=2伺服引导（SERVO SETTING ）:伺服系统参数的初始化，没有进行伺服引导前LCD出现#417报警初始化之前确定：NC单元的类型：0i-B系列伺服电动机的类型： X轴a 8B/3000i , Z轴a 8/3000i电动机内的脉冲编码器：a i脉冲编码器是否使用分离型位置编码器（如光栅尺）：未使用，半闭环伺服电机转一转工作台移动的距离：根据传动系统设置，如10mm/r机床的检测

34、单位（可测量出的机床位置的最小单位）：0.001mmNC的指令单位：0.001mm初始化开始：显示伺服参数设定画面（P3111.0=1，重起动）SERVO SETX轴Z轴INITIAL SET BITS (初始化设定)0000101000001010MOTOR ID NO （伺服电机ID代码）177177AMR （编码器）0000000000000000CMR （指令倍乘比）102102FEED GEAR (N )11M (N/M )200200DIRECTION SET （电机旋转方向）111111VOLOCITY PULSE NO (速度反馈脉冲数)81928192POSITION PUL

35、SE NO （速度反馈脉冲数）1250012500-主EF弓COui主轴伺服参考计数器初始化，没有进行主轴引导前LCD出现#7#751报警。30 / 33P4133:主轴电机型号代码P4133=320P4019.7=1 :自动进行a i系列主轴参数初始化，短电后再通电，初始化生效，P4019.7 自动复位为0。PMC模块和系统参数设置 （ PMC程序的调试）传入PMC程序调试机床控制面板程序调试机床润滑各进给轴的移动各轴参考点的设置轴行程的设置主轴调试自动换刀的调试其他辅助动作的调试（如冷却、润滑等）伺服参数的优化螺距误差补偿和反向间隙补偿试运行4.FANUCOi数控系统参数的备份利用PCMC

36、AI 计算机存储卡功能保存CNC数据BOOT SYSTEM 画面SRAM DATA BACK UP四、FANUC0i数控系统的PLC1.PLC的作用2.PLC的输入/输出信号输入信号输出信号地址3.FANUC0i数控系统的PMC指令及编程4.FANUC0数控系统PMC编程及调试软件的使用5.PMC程序的传输6.PMC程序设计PLC程序控制设计思路程序功能第一级程序主要处理急停、进给保持和X、Z轴超程第二级程序划分8个子程序功能区系统方式控制包括有编辑、手动数据输入（MDD、手动连续进给（JOG方式） /存储器自动运行（MEM方式）、DNC操作方式、手动返回参考 点、手动回零、手轮操作等系统功能

37、控制包括单程序段运行、选择跳段运行、空运行、选择停止机床闭锁、存储保护、循环启动、进给保持、复位及开/关防护门控制等速度倍率控制包括快速/手轮倍率、进给倍率、主轴倍率控制子程序坐标控制包括快进、手动进给、X/Z轴方向、X/Z轴回零、超程解除等31 / 33辅助功能控制定义各种辅助功能（略）及润滑、冷却控制主轴控制主轴正、反、停转；主轴定向及主轴速度控制转塔刀架控制定义刀塔计数位、刀塔计数奇偶校验、手动刀塔旋转、自动刀 塔旋转、刀塔位置检查、刀塔夹紧检查、T代码定义及校验等报警及信息显示定义显示报警信息（略）例：机床配有12把刀具的圆形刀塔。换刀采用两种方式，自动刀塔旋转和 手动换刀。根据FAN

38、UC PM程序中旋转（ROT指令的规定，刀塔将计算现在位 置和目标位置之间的步数选择最短路径的旋转方向自动换刀PLC流程32 / 3333 / 33手动换刀流程第五章数控系统故障诊断与维修技术一、 概述1.数控机床故障的分类按故障部位分类：主机故障，电气故障按故障的性质分：系统故障，随机故障按有无报警信号分：有报警显示的故障（软件报警显示一一NC、PC报警，硬件报警显示一一各部件上的报警指示灯），无报警显示的故障2.数控机床故障诊断的原则3.数控机床故障诊断的步骤4.数控机床故障诊断的方法二、FANUCOi数控系统故障诊断技术1.FANUCOi数控系统启动诊断启动自诊断在开机时进行，诊断内容有

39、CPU、ROM、RAM、EPROM、I/O 口、LCD/MDI单元等，全部通过转入正常运行。若检查出错误，则不转入正常运行过程， 34 / 33转入报警，通过CRT或指示灯报警。2.在线诊断在线诊断是CNC通过系统的内装软件（系统自带的、用户编制的PMC或宏程序）， 在系统处于正常运行的情况下，对CNC本身及外部设备进行自诊断，一旦出现故障提供报警 FANUCOi数控系统的报警报警信号的分类NC报警一一系统故障、伺服故障、程序错误、软件超程等，见系统操作手册中的报警表。PC报警一一机床执行元件和动作产生错误时，CRT上显示报警信息，同时操作面板上的报警灯量，不同的机床厂家报警意义不同1000急停报警硬件上指示灯或代码报警：操作面板上的报警灯、控制单元上的状态指示和报 警灯、主轴驱动上的报警灯和报警号显示、驱动单元上的报警显示报警信号的处理3.离线检查一一由厂家进行远程诊断自修复系统人工智能（系统配置专家系统）4.FANUCOi数控系统的诊断窗口控制和伺服系统工作状态的信息窗口自动运行时的信息窗口绝对编码器信息窗口伺服系统信息窗口进