基于数字电路的交通灯控制系统

1、1引言 .12设计目的和要求 .33设计方案的比较和选定 .44系统方框图 .55电路工作原理 .66电路设计 .76. 1 555定时器构成的秒脉冲信号发生器 .76. 1. 1 555定时器的引脚.76. 1.2 555定时器工作原理 .86. 1.3秒脉冲信号发生器 .96.2定时器电路.96.2. 1定时器的作用 .96.2.2定时器的构成 .106.3控制器电路.126.4译码器.137系统总电路图 .168总结 .17参考文献 .19致 .20附录 .22AbstractWith the development of the society, people* s living st

2、andard continues to improve, the automobile has been an integral part of peoples life, together with the increasingly complex traffic problem It is far from enough to manage the increasingly complex command system just depend on human, it requires a simple but effective traffic lights command system

3、 to complete these complex work, which makes the urban transport system work in order and safety. So, a simple but effective traffic lights command system means a lot to the growth of a city . Therefore, many designer have worked out a lot of programs, most are traffic 1 ights. This circuit develop

4、on the predecessors* programs, all made up of digital circuit, which is more accurate than foreverKey words: automobile; traffic problem; traffic lights command system;develop; digital circuit中国最早的马路红绿灯，是于1908年出现在的英租界。从最早的手牵皮带到20世纪 50年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、 自动化上不斷地更新、发展和完善。当前，大量的交通信号灯

5、电路正向着数字化、小功率、多样化、方便人、车、路三者 关系的协调方向发展。随着社会的发展，城市规模的不斷扩大，城市交通成为制约城市发 展的一大因素，城市交通问题越来越引起人们的关注。因此，有许多设计工作者为改善城 市交通环境设计了许多方案，而大多数都为交通指挥灯，本电路也正是基于前人设计的基 础上进行改进的.全部有数字电路组成，比较以前的方案更为精确。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力， 减少交通事故有明显效果。随着中国加入W7U，我们不但要在经济、文化、科技等各方 面与国际接轨，在交通控制方面也应与国际接轨。俗话说“要想富，先修路”，但路修好 了如果在交

6、通控制方面做不好道路还是无法保障畅通安全。作为交通控制的重要组成部 份的交通信号灯也应国际化。随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关 注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市 交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理 系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不斷 增加，许多大城市如、等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些 城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通 状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制

7、，高速道路没 有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的 交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控 制方法/最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周 边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 以下就交通灯控制系统的电路原理、设计等问题来进行具体分析讨论。2设计目的和要求利用所学数字电路等知识，设计简单交通灯控制电路。在由主干道和一支干道汇合形 成的十字交叉路口，为确保车辆安全、迅速地通行，在交叉路口的每一个入口处设置红、 黄、绿三色信号灯。红灯亮禁止通行，绿灯

8、亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时 间停靠在禁止线外，以此实现红绿灯对城市交通的自动指挥。要求如下：(1)用红、黄、绿三邑发光二极管作为信号灯，设计由一个主干道和一个支干道形 成的十字路口的交通灯控制系统。(2)当主干道允许通行亮绿灯时，支干道亮红灯。而支干道允许通行亮绿灯时，主 干道亮红灯。3设计方案的比较和选定设计方案一：本设计为交通灯系统。首先考虑设计秒脉冲发生器，常见的是使用555定时器和一 些分立元件组合设计，使其产生1Hz的方波信号，作为后面电路的时钟触发信号；其次 是计时器的设计，使用两片74LS163级联组成25进制的计数器；系统的主控制电路是 整个系统的核心，控制信号灯的

9、工作状态，使用74LS153D数据选择器和7474N触发器 组成主控电路；最后是译码输出，选择使用LED灯显示。设计方案二：首先是秒脉冲的设计，由完全的分立元件组成，要使用变压器，放大器，运算器等 器件；计时器的设计，使用74LS163级联组成25进制的计数器，由前级的秒脉冲信号 作为触发信号；主控制电路的设计，使用分立元件和集成电路的组合实现。方案的比较：通过以上方案的比较，方案一更适合。4系统方框图控制系统主要由秒脉冲发生器、定时器控制器译码器和显示器等部分组成，如 图1所示。图1系统原理方框图5电路工作原理十字路口的红绿灯指挥着行人和各种车辆的安全通行。如图2所示，十字路口中，主 干道和

10、支干道都设置了红、黄、绿三色交通信号灯，红灯停，绿灯行。十字路口的车辆 运行情况有4种可能：(1)设开始时主干道通行，支干道不通行，这种情况下主干道绿灯和支干道红灯亮， 持续时间为25s ；(2) 25s后，主干道停车，支干道仍不通行，这种情况下主干道黄灯和支干道红灯亮， 持续时间为5s ；(3) 5s后，主干道不通行，支干道通行，这种情况下主干道红灯和支干道绿灯亮， 持续时间为25s ；(4) 25s后，主干道仍不通行，支干道停车，这种情况下主干道红灯和支干道黄灯亮， 持续时间为5s。5s后又回到第一种情况如此循环反复在这两个黄灯的5秒越过停 车线的车辆可以继续前进。图2十字路口示意图设计使

11、用555定时器作为秒脉冲发生电路，调节C的大小可以使电路输出1Hz的脉 冲信号，并以此脉冲信号输出作为后级电路的触发信号。因要求车道通行时间为25秒， 黄灯亮5秒，所以使用两片74LS163级联作为电路的计时器电路，74LS163是二进制同 步计数器，两片级联可以构成25进制的计数器。当计数至5秒和25秒时选择输出信号， 作为主控制电路的计数时间，主控制电路使用数据选择器和触发器根据不同的信号控制 要求进行连接，控制输出信号经过译码器再接厶灯，显示不同的交通信号。6电路设计 6.1 555定时器构成的秒脉冲信号发生器6. 1. 1 555定时器的引脚555定时器部含有一个基本RS触发器，两个电

12、压比较器Cl、C2, 个输出缓冲器G3，个放电三极管T和由三个5K的电阻组成的分配器，。比较器C1的参考电压为2VV一工、加在同相输入端；C2的参考电压为-工、加在反相输入端，两者均由分配器上 3 3取得。555定时器的部电路图和引脚排列图如下所示。图4 555定时器引脚排列图555定时器8个引线端的用途如下：1端：接地线；2端：低电平触发端，也称为触发输入端。当2端的输入高电压高于乞时，C2输出3为1 ；当输入电压低于-时，C2的输出为0 使基本触发器置1 ；33端：/输出端；uO图3 555的部电路图v振荡周期T = tpl + tp2 a 0.7(& +2RJC(3)4端：复位端，当斥=

13、0时，基本触发器直接置0，使0=0，2=1 ；5端：Ux电压控制端，如果CO端另加控制电压，则可以改变Cl，C2的参考电压。 工作中不使用CO端时，一般都通过一个0. OluF的电容接地，以防旁路干扰；6端：放电端。当基本触发器的0=1时，放电晶体管T导通，外接电容元件通过T放 电；2V2V7端：高电平触发端，当输入电压低于时，C1的输出为1 ;当输入电压高于 33时，C1的输出为0，使基本触发器置0，即2=0，8=1，这时定时器输出；8端：电源端，可在4. 3-1.6v围使用，若为CMOS电路，则匕匕=3-18v。6. 1.2 555定时器工作原理2接通电后，定时器经过电阻&和凡对电容C充电

14、，当上升略高于-Ucc时，比较 器G的输出为“0”，将触发器置“0”，1】“为“0”。这时，0 = 1，放电管T导通，电容C 通过仏和T放电，下降。当陀下降略低于ucc时，比较器C,的输出为“0”，将触发 器置“1”，又由“0”变为“1”。由于0=0，放电管T截止，Ug又经过尺和尼对电 容C充电。如此重复上述过程，U”为连续的矩形波。1 2第一个暂稳状态的脉冲宽度tp即从-cc充电上升到亍Ug所需的时间tpl (R + R2)0112 = 0.7(R i + R JC(1)2 1第二个暂稳状态的脉冲宽度即叫从亍Ug放电下降到-ucc所需的时间：tp2 Q凡CIn2 = 0.7尼C(2)RESE

15、TVCCTRIGDI3ZHGTBOLDourCVOLTGND振荡频率6.1.3秒脉冲信号发生器根据上述555定时器产生脉冲信号的频率计算公式：T = tpi + tpi a 07(& + 2R、)C(5)1_1.43J T (& + 2RJC(6)得1 43 r-0.7(7?5 + 2/?jC5 f-(R5+2R6)C6(7)6.2定时器电路6. 2.1定时器的作用定时器的功能是精确定时，主要作用有二：一是根据主干道和支干道车辆运行时间以及黄灯切换时间的要求，进行25s、5s等方式的计数；二是向控制器发出状态转换信号， 控制器根据状态转换信号进行状态转换。24VCCNE55：图5 555定时器

16、电路R5 15kR668kC6 Ouf6. 2.2定时器的构成定时器由与秒脉冲发生器发出的秒脉冲同步的计数器构成.要求计数器在状态信号作用下，首先清零，然后在时钟脉冲上升沿作用下，计数器从零开始进行増1计数， 向控制器提供信号。这里计数器选用74LS163 74LS163是4位二进制同步计数器，它具 有同步清零、同步置数的功能。由于绿灯时间为25秒，所以绿灯定时器应由两块74LS163 级联组成，定时器由秒脉冲计数器构成，计数器在状态信号S?作用下，首先清零，然 后在时钟脉冲上升沿作用下，计数器从零开始进行增1计数，向控制器提供模5的定时 信号7；和模25的定时信号7；。74LS163的外引线

17、排列图、逻辑功能表和时序波形图如下所示。图6中，祈是低电 平有效的同步清零输入端，而是低电平有效的同步并行置数控制端，CTp、C7；是计数 控制端，CO是进位输出端，qQ是并行数据输入端，Q2是数据输出端。电路的 工作原理如下：当电路刚开始工作时左边的高位片CTp弋C7；=0, LD=，右边的低位片 CTP=1, CTr=l, LD= 来自编码器的控制信号Sy=0,艮卩CR=，在输入时钟脉冲CP上 升沿的作用下，并行输入的数据q2被置入计数器即e3e2e1e0=r3r2D1D0=oooo, 同时右边的低位片开始计数，当它计数到0100时，5y.=l, CR=0，计数器被置0，即 e3e2aeo

18、=o 然后低位片又从o开始计数，当低位片计数到时，向左边 的高位片进1，当计数器计数到272625242322&20 =00011000时，控制信号，祁丸，计数器又被置0，接着计数器又重复以上过程。输输入输输出00 000101111计数110保持110保持74LS163逻辑功能表置数LD-LJ-rD-IX6时CPLCTV 使能1 JI1豪二二 d+4蠶 co一1_J1_1415012讣散E-保持b)图7 74LS163时序波形图所以定时器电路如下：定时器电路6.3控制器电路控制器的功能是按预定的时间控制着每个交通灯的亮和灭。控制器是交通管理的核 心，它应该能够按照交通管理规则控制信号灯工作状

19、态的转换。根据系统工作原理可以 列出控制器的状态转换表，如表2。选用两个D触发器做为时序寄存器产生4种状态， 控制器状态转换的条件为7；和7；、当控制器处于Q；%0状态时，如果人司，则控制器 保持在00状态；如果人“，则控制器转换到状态。这两种情况与条件7；无关， 所以用无关项“”表示。其余情况依次类推，同时表中还列出了状态转换信号S）。根据以上方程，选用数据选择器74LS153来实现每个D触发器的输入函数，将触 发器的现态值（Q：Q；）加到74LS153的数据选择输入端作为控制信号，即可实现控制器的功能。使用74LS153I）数据选择器和7474N触发器组成主控电路如图9 :图9控制电珞表2

20、控制器状态转换表输输入状态转换条件现0态CoTLTY次输输态er1出次态转换信号ST0000000010110100100111111101101111011001001010016.4译码器译码器输入为二进制代码，输出为与输入代码对应的特定信息，它可以是脉冲，也可以是电平，根据需要而定。译码器的主要任务是将控制器输出的四种工作状态，翻译成主、支车道上6个信号灯的工作状态。表3状态表控制状态信号灯状态车道运行状态S。(00)主绿，支红主车道通行，支车道禁止通行52 (01)主黄，支红主车道缓行，支车道禁止通行(11)主红，支绿主车道禁止通行，支车道通行(10)主红，支黄主车道禁止通行，支车道缓

21、行交通灯控制器的控制过程分为四个阶段，对应的输出有四种状态，分别用S。、,、 S2、S3表示。S。状态：主干道绿灯亮，支干道红灯亮。此时主干道允许车辆通行，支干道禁止车 辆通行。当主干道绿灯亮够规定的时间后，控制器发出状态转换信号，系统进入下一个 状态。5状态：主干道黄灯亮，主干道红灯亮。此时主干道允许超过停车线的车辆继续通 行，而未超过停车线的车辆禁止通行，支干道禁止车辆通行。当主干道黄灯亮够规定时 间后，控制器发出状态转换信号，系统进入下一个状态。S?状态：主干道红灯亮，支干道绿灯亮。此时主干道禁止车辆通行，支干道允许车 辆通行，当支干道绿灯亮够规定时间后，控制器发出状态转换信号，系统进入

22、下一个状 态。5状态：支干道红灯亮，支干道黄灯亮。此时主干道禁止车辆通行，支干道允许超过停车线的车辆通行，而未超过停车线的车辆禁止通行。当支干道红灯亮够规定的时间 后，控制器发出状态转换信号，系统进入下一个状态一一S。状态。因此，用定时器产生时间间隔后，向控制器发出“时间已到”的信号，控制器根据 定时器的信号，决定是否进行状态转换。如果肯定，则控制器发出状态转换信号Sy， 定时器开始清零，准备重新计时。图译码电路7系统总电路图8 vvviy*:图系统总电路图8总结该设计电路基本能满足交通信号灯控制器的设计要求，通过控制十字路口两组红噴、 绿交通灯的状态转换，指挥各种车辆和行人安全通行，能够实现

23、交通十字路口管理的自 动化控制。该电路设计相对来说比较简单，实用。但设计中存在很多的不足之处，比如 说该秒脉冲发生器的时间精度不够精确，假如采用单片机中的计时器来控制的话就会相 当准确；另外该电路不能显示倒计时的时间，如果采用74LS192替换74LS163就可实现 减法计数，然后再接上CT74LS138译码芯片和数码管就可显示倒计时的时间，但后来发 现在对74LS192的定时控制方面有错误，由于知识有限，也一直找不到突破口，因此放 弃了该方案。交通信号灯在我们的生活中随处可见，其规则都为我们所熟悉，因此这次的设计相 对来说比较容易理解，比较简单，但是，通过对交通信号灯控制器的设计，我学到了很

24、 多的知识，一方面，我掌握了常用元件的识别和测试方法；熟悉了常用的仪器仪表；以 及如何提高电路的性能等等。另一方面，我深刻认识到了 “理论联系实际”这句话的重 要性与真实性。而且通过对此课程的设计，我不但知道了以前不知道的理论知识，而且 也巩固了以前知道的知识。通过此次交通控制信号灯的分析和设计，我深深感到学好数 字逻辑电路的重要性。这一次设计对我来说，感触最深的就是要想做好一个设计课题首 先要对每一部分所涉及的知识点掌握好，只有这样才能对设计做的得心应手。在整个设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学 问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在 做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找 到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做 起事情来就可以更顺利。参考文献1 康光华.电子技术基础数字部分M