宇通客车MES系统介绍2003

1、宇通客车 MES系统介绍彭慧中国科学院沈阳自动化研究所一、项目背景宇通客车是亚洲最大的客车生产企业，年产客车近 3 万辆，产值近百亿。通过多年的努力，宇通客车信息化工作取得了长足的进展，到目前为止， 企业成功的实施了 SAP R/3系统，为企业管理能力的提升，提供了强有力的技术 保障。在成功实施了 SAP之后，宇通人并没有满足，结合自己的实际需求，开始 了 MES 的实施工作。为使企业早日成为数字化企业，进一步提高企业的核心竞 争力，开始了新的征程。在全面了解 MES的理念、技术的前提下，在综合考察了汽车行业实施 MES 取得的成功经验及失败教训的基础上，结合企业自身的实际需求及客车制造行 业

2、本身的特点，确定先从客车生产过程追踪入手，开始宇通客车MES的实施工作，在实现全公司范围客车总装生产过程追踪的基础上，以生产工艺过程最为 复杂的涂装生产为对象，开发宇通车间级的生产作业排产系统，在此基础上建 立宇通客车生产指挥系统。经过慎重考察比较，最终选择了中国科学院沈阳自 动化研究所作为其 MES实施伙伴。中国科学院沈阳自动化研究所是国立的科研机构，致力为企业提供先进制 造领域的关键技术、整体解决方案。沈阳自动化研究所自九十年代中期开始了 MES方面的研究、开发、及工程应用工作。在汽车、冶金、烟朝等行业取得了 十余项成功的应用案例，具有丰富的 MES实施经验，是国内领先的 MES全套解 决

3、方案供应商。二、项目需求在宇通客车确定了实施 MES的战略目标后，如何确定具体的实施策略，就 成为宇通客车与 MES解决方案供应商面对的首要问题。1/ 7虽然同属汽车行业，但客车生产与轿车生产存在极大的不同。客车生产是 一个人工密集、资金密集、技术密集的行业。客车生产以手工制造为主，自动 化程度较低。客车生产定制化程度高，属于多品种小批量的生产方式。客车生 产工艺复杂，特别是涂装生产。客车生产周期长，一般从焊装开始到试交入 库，需要一周左右的时长。在焊装阶段一般采用流水线的生产组织方式；但到了涂装阶段，一般则采 用抽屉式的生产组织方式，车动人亦动；之后在总装阶段，采用流水线的生产 组织方式；而

4、之后的铺椅、试交阶段，则采用以生产工位为核心的组织方式， 同样车动人亦动。总体而言，客车生产，由于生产方式及生产工艺的特殊性， 生产组织形式完全不同于轿车生产，是以流水线生产为辅，以工位生产为主的 生产模式。正是由于客车生产组织方式的特殊性，为客车生产管理增加了极大的复杂 性，使得客车生产 MES，同轿车生产相比有了很大的不同。为客车生产过程追 踪，生产作业计划的编制，生产指挥调度等 MES管理功能的实现，带来了极大 的挑战。在实际生产管理中，经常出现：人找不到车，车找不到人；有车无盘，有 盘无车；有位无车，有车无位；有车无料，有料无车等现象。现场生产管理的 混乱，使得客车生产指挥调度无准确的

5、依据，生产效率不高，交货期延长，物 料供给不及时，出现错漏装现象 ，等等。通过我们对宇通客车 MES深入仔细的分析，我们认为，客车生产过程追 踪，是宇通 MES的基础，是全面实施宇通 MES的关键所在，也是生产管理人员 最急迫得需求。在解决客车生产过程追踪的基础上，如为客车生产提供一个精确的，细道 作业工序、生产班组及设备的生产作业计划，使得客车生产过程变得更为有 序，成为宇通客车面临的又一个亟待解决的问题。三、解决方案1、总体思路2/ 71.1生产过程追踪由于客车生产是一种开放式的、非流水线的生产方式，且生产工位与生产 工艺阶段不存在严格的一一对应关系，因而若实施客车生产过程追踪，必须首 先

6、实现客车生产中的车辆位置追踪；在位置追踪的基础上，实现生产工艺阶段 的追踪；以及在此基础上实现生产质量追踪，生产人员追踪，物料追溯等 MES 功能。所以，客车生产追踪的核心是车辆位置追踪。为了实现车辆位置追踪，我们依据宇通的生产现状，以及宇通 MES的总体 规划，将宇通客车占地约百万平米的生产场地，划分为四百个左右的位置区 域，覆盖了宇通客车的焊装、涂装、承装、铺椅、试交、入库等绝大部分生产 过程。区域可分为两大类，一类是工作区域，用于客车生产；另一类是辅助区 域，用于车辆暂存及异常处理。其中，将焊装生产车间划分为 8 个生产区域（每条线 2个）， 5个辅助区域 （每条线各一个，设置了一个公用

7、辅区）。 8 各生产区域设置了 8 个信息采集 点，每条线头尾各一个。 5 个辅助区域，各设置一个信息采集点。考虑到下一阶段的生产指挥调度的需求及涂装得抽屉式生产方式特点，涂 装生产车间生产场地划分为近 235 个生产区域，每个区域设置一个信息采集 点。承装生产车间的生产场地则划分为 31 个生产区域，其中，与涂装得交接区 及生产准备区 17个，装配生产区 8 个，辅助工作区 6 个。每个区域设置一个信 息采集点。考虑到下一阶段的生产指挥调度的需求及铺椅试交开放式的生产方式特 点，铺椅试交工作场地，则划分为 40个工作区， 54个辅助工作区。每个区域设 置一个信息采集点。在车辆位置追踪的基础上

8、，我们定义了车辆每个工艺阶段的标准操作，如 开工、完工，异常等等。上图为试交工段区域划分及采集点配置示意图3/ 71.2客车生产作业计划的排产以涂装生产为例，涂装生产大致需要三十个左右的工序，每个工序，依据 生产能力配备的不同，配备一到四个班组，每天生产 80-140 辆客车，每一辆车 依据其工艺要求，车型的不同，及使用的生产设备不同，其工时皆不尽相同。 同时还用遵循各种生产作业规则及约束。通常的生产排产方式有基于某种数学模型的数学规划法、启发式规则法、 系统仿真法、人工智能方法。考虑到宇通生产过程复杂性，流程的多变性，计 算的复杂性，及系统的灵活性，以及排产的实时性等因素，我们确定采用基于

9、基于规则的排产方法。为了缩短生产周期，我们采用了依据交货时间倒排的生 产模式。 2、系统功能2.1与 SAP集成接受 SAP给出的车辆生产作业计划，并将车辆生产作业完工情况回报给 SAP。2.2车辆位置及作业进度数据采集焊装车辆位置及作业进度数据采集涂装车辆位置及作业进度数据采集承装流水线位置及作业进度数据采集铺椅位置及作业进度数据采集检车位置及作业进度数据采集淋雨位置及作业进度数据采集路试位置及作业进度数据采集生产处维修组位置及作业进度数据采集底盘维修组位置及作业进度数据采集4/ 7打阻尼胶位置及作业进度数据采集 复检交车位置及作业进度数据采集交车入库位置及作业进度数据采集2.3条码数据打印

10、 车工号条码标签打印 位置条码标签打印 工艺条码标签打印 班组条码打印 人员条码打印2.4PDA通讯服务2.5生产作业过程追踪2.6车辆追踪结果显示 厂级车辆追踪结果查询显示 车间级车辆追踪结果查询显示2.7生产统计厂级生产统计车间级生产统计2.7涂装生产排产3、实现技术方案3.1数据采集方案5/ 7在综合比较了条码、 RFID等追踪技术优缺点、实施可行性、实用性的前提 下，确定采用条码追踪技术。考虑到客车生产的开放式特点，数据采集设备选定了 MotorolaMC70 无线手 持 PDA。为了降低投入，提高设备利用率，采用多个采集点复用设备的方案， 最终配置了近百台数据采集终端。条码标签采用普

11、通的纸质介质。3.2无线通讯方案考虑到 PDA与 AP通讯的不可靠性，采用了微软消息队列的通讯机制。同时 也保证了追踪结果的一致性。3.3追踪与结果显示方案追踪与追踪结果的查询显示，是本方案的技术核心。如何近可能实时准确 记录下车辆的位置及生产状况，并实时将结果反馈给现场管理人员，是我们重 点要考虑的问题。特别地要考虑到数十个客户端并发访问的问题。本部分实现工作，我们采用了 GeFunac用于车辆追踪的商品化平台软件 Cimplicity 及其 Tracker 组件。Cimplicity 是一个广泛用于汽车行业的生产监控 SCADA软件平台，其内置的 实时数据库，确保了在大量并发访问条件下客户端的实时性。Tracker 是一个专门用于离散制造业产品生产过程追踪的平台软件。利用该 软件可以建立起企业的生产过程追踪模型，确保了追踪过程的可靠性及可扩展 性。 Tracker同时提供了丰富的基于组件的、面向对象的 API接口，用于应用工 程的定制化开发工作。3.4追踪系统总体结构系统的总体结构如下图所示：3.5涂装作业排产实现6/ 7系统基于 .NET平台开发， 80 辆车，经过涂装 30 道工序，每个工序 1-4个工 位，排产一编所需时间，大约为 5 分钟左右。四、实施结果系统经过三个月左右的开发，追踪系统 2008年 11 月