数控车床实训指导书（适用于数控专业）

1、数控车床实训指导书（适用于数控专业）甘肃机电职业技术学院实习工厂2010年3月目 录实训内容时间安排2任务一 实训前的准备工作4课题一 安全文明常识4课题二 设备安全操作常识5课题三 机床保养常识6课题四 数控车床的结构及组成7任务二 数控车床的开机准备及面板介绍10课题一 数控车床的开机检查10课题二 数控车床的开关机步骤及注意事项10课题三 数控车床的回零操作11课题四 数控车床控制系统面板介绍11任务三 数控车床的基本操作及其对刀15课题一 数控车床常用刀具15课题二 数控车床工件的装夹及刀具安装与操作16课题三 数控车床的对刀16任务四 数控车床的编程18课题一 数控车床编程的准备18

2、课题二 数控车床常用的指令介绍19任务五 数控加工零件的程序编制22课题一 简单零件的工艺分析22课题二 简单零件的编程过程23课题三 简单零件的程序编制训练24课题四 复杂零件的程序编制训练（四周时）27任务六 简单复杂零件的加工29课题一 简单零件的试加工29课题二 复杂零件的试加工（四周时）29课题三 加工评定及加工工艺卡29附录 华中数控系统车床操作面板30实训内容时间安排 非数控类专业本次实训时间为2个星期（80学时）。一、内容和时间安排如下：序号内 容 课时数备注1 实训前的准备工作8（第一周）星期一2任务二数控车床的开机准备和面板介绍12（第一周）星期二、三3任务三 数控车床的基

3、本操作及对刀12（第一周）星期四、五4任务四数控车床的编程20（第一周）星期六（第二周）星期一、二5任务五 简单零件的程序编制16（第二周）星期三、四6任务六 简单零件的加工（附录介绍）12（第二周）星期五、六二、考核方式考查的依据：实训中的表现，出勤情况；对实训相关知识的掌握程度，实际操作技术的熟练程度，分析问题和解决问题的能力；实训内容的完成情况，加工工件的质量；对设备工具维护的情况；实训报告等。根据考勤、过程考核成绩、理论考试和实训报告等三部分确定最后成绩，分别为20、40、20和20。成绩评定为优、良、中、及格或不及格。数控类专业本次实训时间为4个星期（160学时）。一、内容和时间安排

4、如下：序号内 容 课时数备注1任务一 实训前的准备工作8（第一周）星期一2任务二数控车床的开机准备和面板介绍12（第一周）星期二、三3任务三 数控车床的基本操作及对刀20（第一周）星期四、五、六4任务四数控车床的编程20（第二周）星期一、二、三5任务五 复杂零件的程序编制52（第二周）星期四、五、第三周6任务六 复杂零件的试加工（附录介绍）48（第二周）星期六、第四周二、考核方式考查的依据：实训中的表现，出勤情况；对实训相关知识的掌握程度，实际操作技术的熟练程度，分析问题和解决问题的能力；实训内容的完成情况，加工工件的质量；对设备工具维护的情况；实训报告等。根据考勤、过程考核成绩、理论考试和实

5、训报告等三部分确定最后成绩，分别为20、40、20和20。成绩评定为优、良、中、及格或不及格。任务一 实训前的准备工作课题一 安全文明常识1. 文明生产文明生产是面遵循的原则基本一致，使用方法上也大致相同。但数控机床自动化程度较高，为了充分发挥机床的优越性现代企业管理的一项十分重要的内容，而数控加工是一种先进的加工方法，它与通用机床加工相比较，在许多方，提高生产率、管好、用好、修好数控机床，显得尤为重要，操作者除了掌握数控机床的性能，精心操作以外，还必须养成文明生产的良好工作习惯和严谨工作作风，具有较好的职业素质、责任心和良好的合作精神。操作时应做到以下几点；(1) 严格遵守数控机床的安全操作

6、规程，熟悉数控机床的操作顺序。(2) 保持数控机床周围的环境整洁。(3) 操作人员应穿戴好工作服、工作鞋，不得穿、戴有危险性的服饰品。2. 安全操作技术(1) 机床启动前的注意事项：1) 数控机床启动前，要熟悉数控机床的性能、操作顺序及紧急停车方法。2) 检查润滑油和齿轮箱内的油量情况。3) 检查紧固螺钉，不得松动。4) 清扫机床周围环境，机床和控制部分经常保持清洁，不得取下罩盖而开动机床。5) 校正刀具，并达到使用要求。(2) 调整程序时的注意事项：1) 使用正确的刀具，严格检查机床原点、刀具参数是否正常。2) 确认运转程序和加工顺序是否一致。 3) 不得承担超出机床加工能力的作业。4) 在

7、机床停机时进行刀具调整，确认刀具在换刀过程中不要和其他部位发生碰撞。5) 确认刀具的加工是否有足够的强度。6) 程序调整好后，要再次检查，确认无误后，方可开始加工。(3) 机床运转中的注意事项：1) 机床启动后，在机床自动连续运转前，必须监视其运转状态。2) 确认冷却液输出通畅，流量充足。3) 机床运转时，应关闭防护门，不得调整刀具和测量工件，手不得靠近旋转的工件。4) 停机时除去工件或刀具上的切屑。(4) 加工完毕时的注意事项：1) 清扫机床。2) 防锈油润滑机床。3) 关闭系统，关闭电源。课题二 设备安全操作常识为了正确合理的使用数控车床，保证机床正常运转，必须制定比较完整的数控车床操作规

8、程，通常应当做到：1.机床通电后，检查各开关、按钮和键是否正常、灵活，机床有无异常现象。2.检查电压、气压、油压是否正常，有手动润滑的部位先要进行手动润滑。3.各坐标轴手动回零(机床参考点)，若某轴在回零前已在零位，必须先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点。4.在进行零件加工时，工作台上不能有工具或任何异物。5.机床空运转达15min以上，使机床达到热平衡状态。6.程序输入后，应认真核对，保证无误，其中包括对代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对。7.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验证和验算。8.将工件坐标系输入到偏置页面，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行

9、认真核对。9.未装工件以前，空运行一次程序，看程序能否顺利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无超程现象。10.刀具补偿值(刀长，半径)输入偏置页面后，要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。 11.装夹工件，注意卡盘是否妨碍刀具运动，检查零件毛坯和尺寸超常现象。12.检查各刀头的安装方向是否合乎程序要求。13.查看各杆前后部位的形状和尺寸是否合乎加工工艺要求，能否碰撞工件。14.镗刀头尾部露出刀杆直径部分，必须小于刀尖露出刀杆直径部分。15.检查每把刀柄在刀架上是否压紧。16.无论是首次加工的零件，还是周期性重复加工的零件，首件都必须对照图样工艺、程序和刀具调整卡，进行逐段程序的

10、试切。17.单段试切时，快速倍率开关必须打到最低挡。18.每把刀首次使用时，必须先验证它的实际长度与所给刀补值是否相符。19.在程序运行中，要重点观察数控系统上的几种显示：a)坐标显示，可了解目前刀具运动点在机床坐标及工件坐标系中的位置。了解程序段落的位移量，还剩余多少位移量等：b)工作寄存器和缓冲寄存器显示，可看出正在执行程序段各状态指令和下一个程序段的内容，c)主程序和子程序，可了解正在执行程序段的具体内容。20.试切进刀时，在刀具运行至工件表面510mm处，必须在进给保持下，验证z轴剩余坐标值和x轴坐标值与图样是否一致。21.对一些有试刀要求的刀具，采用“渐近”的方法，如镗孔，可先试镗一

11、小段长度，检测合格后，再镗到整个长度。22.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，一定要重新对刀并修改好刀补值和刀补号。23.程序检索时应注意光标所指位置是否合理、准确，并观察刀具与机床运动方向坐标是否正确。24.程序修改后，对修改部分一定要仔细计算和认真核对。25.手摇进给和手动连续进给操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，弄清正负方向，认准按键，然后再进行操作。26.整个零件加工完成后，应核对刀具号、刀补值，使程序、偏置页面、调整卡及工艺中的刀具号、刀补值完全一致。27.清扫机床。28.将各坐标轴停在参考点位置。课题三 机床保养常识一、维护保养的有关知识 数控机床使用寿命的长短和故障

12、的高低，不仅取决于机床的精度和性能，很大程度上也取决于它的正确使用和维护。正确的使用能防止设备非正常磨损，避免突发故障，精心的维护可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消除隐患于未然，从而保障安全运行，保证企业的经济效益，实现企业的经营目标。因此，机床的正确使用与精心维护是贯彻设备管理以防为主的重要环节。二、设备的日常维护对数控机床进行日常维护、保养的目的是延长元器件的使用寿命：延长机械部件的变换周期，防止发生意外的恶性事故，使机床始终保持良好的状态，并保持长时间的稳定工作。不同型号的数控机床的日常保养内容和要求不完全一样，机床说明书中已有明确的规定，但总的来说主要包括以下几个方

13、面：1、每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止；2、每天检查机床自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油；3、注意检查电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土；4、注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗；5、注意检查主轴驱动皮带，调整松紧程度；6、注意检查导轨镶条松紧程度，调节间隙；7、注意检查机床液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作幅面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄漏；8、注意检查导轨、机床防护罩是否齐全有效；9、注意

14、检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差；10、每天下班前做好机床清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。表11 数控机床日常保养一览表序号检 查周 期检 查 部 位检 查 要 求1每天导轨润滑油箱检查油标，油量，及时添加润滑油，润滑泵能定时启动打油及停止2每天x、z轴向导轨面清除切屑及脏物，检查润滑油是否充分，导轨面有无划伤损坏3每天主轴润滑恒温油箱工作正常，油量充足并调节温度范围4每天机床液压系统油箱，液压泵无异常噪声，压力指示正常，管路及各接头无泄漏，工作油面高度正常5每天液压平衡系统平衡压力指示正常，快速移动时平衡阀工作正常6每天cnc的输入输出单元光电阅读机清洁，

15、机械结构润滑良好7每天各种电气柜散热通风装置各电柜冷却风扇工作正常，风道过滤网无堵塞8每天各种防护装置导轨、机床防护罩等应无松动，漏水9每半年滚珠丝杠清洗丝杠上旧的润滑脂，涂上新油脂10每半年液压油路清洗溢流阀，减压阀，滤油器，清洗油箱底，更换或过滤液压油11每半年主轴润滑恒温油箱清洗过滤器，更换润滑脂12每年检查并更换直流伺服电动机碳刷检查换向器表面，吹净碳粉，去除毛刺，更换长度过短的电刷，并应跑合后才能使用13每年润滑液压泵，滤油器清洗清理润滑油池底，更换滤油器14不定期检查各轴导轨上镶条、压滚轮松紧状态按机床说明书调整15不定期排屑器经常清理切屑，检查有无卡住等16不定期清理废油池及时清

16、除滤油池中废油，以免外溢17不定期调整主轴驱动带松紧按机床说明书调整课题四 数控车床的结构及组成车削加工是机械加工中应用最为广泛的方法之一，主要用于回转体零件的加工。数控车床的加工工艺类型主要包括：钻中心孔、车外圆、车端面、钻孔、镗孔、铰孔、切槽 、车螺纹、滚花、车锥面、车成形面，此外借助于标准夹具（如四爪单动卡盘）或专用夹具，在车床上还可完成非回转体零件上的回转表面加工。 根据被加工零件的类型及尺寸不同，车削加工所用的车床有卧式、立式等多种类型。按被加工表面不同，所用的车刀也有外圆车刀、端面车刀、镗孔刀、螺纹车刀、切断刀等不同类型。此外，恰当地选择和使用夹具，不仅可以可靠地保证加工质量，提高

17、生产率，还可以有效地拓展车削加工工艺范围。一、数控车床的类型数控车床分为立式数控和卧式数控车床两种类型。1、立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。2、卧式数控车床用于轴向尺寸较大或较小的盘类零件加工。相对与立式数控车床来说，卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用的面积较广。卧式数控车床按功能来说可分为：经济型数控车床、普通型数控车床和车削加工中心。1、经济型数控车床采用的是步进电动机和单片机，是通过对普通的车床的车削进给系统改善后形成的简易型数控车床，成本较低，但是自动化程度和功能都比较差，加工的精度也不高，适用于要求不太高的回转类零件的车削加工。2、普通数控车床 根据车削

18、加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床加工可以同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。3、车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了c轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制x、z和c三个坐标轴，联动控制可以是（x、z）、（z、c）、或（x、c）。由于增加了c轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大的增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。二、数控车床的工作原理普通车床是靠手工操作机床来完成各种切削加工，而数

19、控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过控制车床 x 、 z 坐标轴的伺服电机去控制车床运动部件的动作顺序,移动量和进给速度，再配以主轴的转速和转向，便能加工出各种不同形状的轴类和盘类回转体零件。三、数控车床的组成 数控车床由数控系统和机床本体组成，数控系统包括控制电源，伺服控制器，主机，主轴编码器,显示器等组成。机床本体包括床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等组成。四、数控车床的刀具一、数控车刀的功能数控车床能兼做粗、精加工。为了使粗加工能以较大的切削深度、较大的进给速度加工，要求粗车刀具强度要高、耐用度好精车首先是要保证精度

20、，所以要求刀具精度高、耐用度好。为减少换刀时间和方便对刀，应可能的多采用机夹刀。二、数控车刀的类型数控车削的车刀一般分为三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀如图下图所示。1、 尖形车刀 以直线切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。这类车刀（同时也为其刀位点）由直线形的主、副切削刃构成，如90内、外圆车刀，左、右端面车刀，切槽（断）车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。用这类车刀加工零件时，其零件的轮廓形状主要由一个独立的刀尖或一条直线型主切削刃位移后得到，它与另两类车刀加工时所得到零件轮廓形状的原理是截然不同的。图1-1 数控车床两种刀具2、 圆弧形车刀圆弧形车刀是较为特殊的数控加工用车刀。

21、其特征是：构成主切削刃的刀刃形状为一圆度误差或线轮廓度误差很小的圆弧，该圆弧刃每一点都是圆弧形车刀的刀尖，因此刀位点不在圆弧上，而在该圆弧的圆心上，车刀圆弧半径理论上与被加工零件的形状无关，并可按需要灵活确定或测定后确认。当某些尖形车刀（如螺纹车刀）的刀尖具有一定的圆弧形状时，也可以作为这类车刀使用。圆弧车刀可以用于车削内、外表面，特别适宜于车削各种光滑连接（凹形）的成型面。3、成型车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹车刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀，当确定有必要选用时应在工艺准备

22、文件或加工单上进行详细说明。三、为了适应数控机床自动化加工的需要（如刀具的对刀或预调、自动换刀、自动检测及管理工作等），并不断提高产品的加工质量和生产效率，节省刀具费用，应多使用模块化和标准化刀具。图- 数控车床各种车刀图-数控车床的刀片任务二 数控车床的开机准备及面板介绍课题一 数控车床的开机检查1、检查机床防护门，电气控制门等是否已关闭。2、电器控制柜上的电压表显示的电压是否正常。3、检查润滑系统是否正常。4、检查变速档位有没有挂到位。5、开机前应把卡盘及刀架扳手等工具从机床上拿掉。6、在打开机床电源之前，首先看数控系统上的急停按钮是否处于关闭状态。7、注意遵守数控车床安全操作规程的规定。

23、课题二 数控车床的开关机步骤及注意事项机床启动打开机床总电源开关按下控制面板上系统启动按钮 再打开急停按钮机床的关停按下急停按钮 按下控制面板系统停止按钮 关掉机床电源总开关注意事项1、 在使用控制面板上的系统启动机停止按钮时轻轻的按一下，不能长时间按住不放，以免损坏按钮。2、 在按下系统启动按钮之后需要稍作等待，系统才会启动。3、 急停按钮必须是在系统完全启动起来后方能打开。4、 在开机过程中发现有电压缺相时应立即关闭系统及机床电压，以免烧毁机床电气元件。5、 机床开启后观察机床运行是否正常，有没有意外报警等现象。6、 并不是所有机床都需要回零操作，机床开启后要询问指导教师机床是否需要回零操

24、作。课题三 数控车床的回零操作数控机床启动后通常需要进行返回参考点的操作，在这个过程中常会遇到各种问题，问题处理的正确与否在很大程度上会直接影响机床的使用及工件的加工精度。一、为什么要返回参考点在数控机床上，各坐标轴的正方向是定义好的，因此只要机床原点一旦确定，机床坐标系也就确定了。机床原点往往是由机床厂家在设计机床时就确定了，但这仅仅是机械意义上的，计算机数控系统还是不能识别，即数控系统并不知道以哪一点作为基准对机床工作台的位置进行跟踪、显示等。为了让系统识别机床原点，以建立机床坐标系，就需要执行回参考点的操作。回参考点的工作完成后，显示器即显示机床参考点在机床坐标系中的坐标值，此时机床坐标

25、系已经建立。目前，大多数数控机床均采用增量式位置检测装置来做位置环反馈元件，当机床在断电状态时nc系统会失去对机床坐标系值的记忆，因此每次机床重新通电之后，必须手动操作返回机床参考点一次，恢复记忆，以便进行自动加工。对使用日本funac系统的机床，除通电之初外，在机床工作过程中如出现断电、紧急停止或压下了机床行程限位开关时，也必须返回参考点。机床返回参考点的方向、速度、参考点的坐标等均可由系统参数设定。二、数控车床回零的方法1、按下机床操作面板上的回零按钮。2、选择机床回零时的移动速度。3、按下机床控制面板上的+x、+z按钮，机床自动回回到机床零点。三、数控车床回零的注意事项1、回零前先检查机

26、床的x轴和z轴所处的位置是不是远离零点，否则在回零时容易冲出零点，造成机床报警。2、机床回零时不宜选择较大的移动速度，以便发生突发问题时能来得及处理。3、数控车床回零时要首先回x轴，然后再回z轴，以免刀架上的刀具撞上尾座。4、当机床回到零点后应采取手动方式让机床离开零点，回到安全位置再进行其它操作。课题四 数控车床控制系统面板介绍一、数控车床操作面板介绍图-数控系统操作面板介绍数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。字母和数字键通过 键切换输入，如：op，7a。编辑键 替换键 用输入的数据替换光标所在的数据。 删除键 删除光标所在的数据；或者

27、删除一个程序或者删除全部程序。 插入键 把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。 取消键 消除输入区内的数据。 回车换行键 结束一行程序的输入并且换行。 上档键页面切换键程序显示与编辑页面。位置显示页面。位置显示有三种方式，用page按钮选择。参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用page 按钮切换。 系统参数页面 信息页面，如“报警” 图形参数设置页面 系统帮助页面 复位键翻页按钮（page）向上翻页。 向下翻页。 光标移动（cursor）向上移动光标。 向左移动光标。向下移动光标。 向右移动光标。输入键输入键把输入区内的数据输入参

28、数页面。机床操作面板主要按键介绍系统启动，停止按钮。急停按钮空运行。通常在编辑加工程序厚，试运行程序时使用。跳选。跳过任选段或附加任选程序段，仅对自动方式有效。编辑方式。自动方式。在防护门关好的前提下，按循环启动按钮，机床就按加工程序运行。mdi方式。也叫手动数据输入方式。 jog 方式。也叫手动方式。手轮/单步方式.轴选。速度变化x1.x10.x100手轮进给方式下，在待移动的坐标轴通过手轮进给轴选择信号选定厚，旋转手摇脉冲发生器，可以使机床进行微量移动。单段。仅对自动运行有效。程序保护。用于防止零件程序、偏移值、参数和存储的设定数据被错误的存储、修改或清楚。编辑方式下，通过钥匙将开关接通，

29、就可以编辑，修改加工程序。自动方式下，按下循环启动按钮，cnc开始执行一个加工程序段或单段指令。在自动方式下，按下按钮，cnc将暂时停止一个加工程序段或指令。当按下lcd/mdi面板的复位键后，则终止程序暂停状态。+x x 快速 +z -z当进给倍率开关切换到“0”时，lcd上将出现“feed zero”的警示信息。主轴速度必须先在自动方式下执行s码。主轴速度在自动运行方式下，由调整开关上的百分比调整主轴转速。mdi方式下，主轴转速比调整开关也有效。机床锁住可以在不移动机床的情况下监测位置显示的变化。该功能通常用于加工程序的指令和位移的检查。任务三 数控车床的基本操作及其对刀课题一 数控车床常

30、用刀具（一）、常用数控刀具的选择方法及刀具的几何形状 1外圆车刀 2端面车刀 3切槽车刀4螺纹车刀 5内孔车刀 6内槽车图-课题二 数控车床工件的装夹及刀具安装与操作1、工件装夹数控车床的夹具主要有卡盘和尾座。安装时主要考虑以下几个方面：（1）根据加工工件尺寸选择卡盘，再根据其材料及切削余量的大小调整好卡盘夹爪夹持直径、行程和夹紧力。（2）如有需要，可在工件尾部打中心孔，用顶尖顶紧。使用尾座时应注意其位置、套筒行程和夹紧力的调整。（3）工件要留有一定的夹持长度，其伸出长度要考虑零件的加工长度及必要的安全距离。（4）工件中心尽量与主轴中心线重合。（5）如所要夹持部分已经经过加工，必须在外圆上包一

31、层铜皮，以防止外圆面损伤。2、刀具的安装根据工件及加工工艺的要求选择恰当的刀具和刀片。首先将刀片安装在刀杆上，再将刀杆依次安装到刀架上，之后通过刀具干涉和加工行程图检查刀具安装尺寸。要注意以下几项：（1）安装前保证刀杆及刀片定位面清洁，无损伤。 （2）将刀杆安装在刀架上时，应保证刀杆方向正确。（3）安装刀具时需注意使刀尖等高于主轴的回转中心。（4）车刀不能伸出过长，以免干涉或因悬伸过长而降低刀杆的。3、手动换刀数控车床的自动换刀装置，可通过程序指令使刀架自动转位。通过mdi方式可以完成换刀如：to1oo； 表示换1号刀位刀具。t0101； 表示换1号刀位刀具，取01号位置刀具补偿值。课题三 数

32、控车床的对刀对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置,对刀点可以设定在零件、夹具或机床上，对刀时应使对刀点与刀位点重合。虽然每把刀具的刀尖不在同一点上，但通过刀补，可使刀具的刀位点都重合在某一理想位置上。编程人员只按工件的轮廓编制加工程序即可，而不用考虑不同刀具长度和刀尖半径的影响。（1）外圆刀对刀（1号刀）按下功能键prog，进入程序画面。再按下mdi，进入mdi模式，通过操作面板在光标闪动输入“t0100； m03 s500；”，按insert键，将程序插入。再按循启动按钮，执行程序，换1号刀，同时主轴正转，转速500r/min.在jog或手摇方式下将刀具移至工件附近（靠近时倍率要小些

33、），切削端面，切削完毕，保持z轴不变，按+x退刀，按下主轴停按钮，或按下复位键，此时主轴停止转动。连续按功能键offset setting，将g54下x及z值均设定为0，按动屏幕下部“形状”对应软键进入所示的画面。光标移至g 01，键盘输入“z0”按测量，完成1号刀z向对刀。 再次调至jog或手摇方式，切削外圆。切削一小段足够卡尺测量外径的长度后，保持x轴不变，沿z轴方向退出，使主轴停止，测量所切部分的外径。例如车削外径为30mm,则进入“工具补正/形状”画面后，光标停在g 01一行上，键盘上键入“x30”，按“测量”完成1号刀x向对刀。 1号刀对刀完毕，将刀架移开，退至换刀位置附近。 1号刀

34、对刀（2）切槽刀对刀（2号刀）在mdi方式下，调2号刀，按主轴正转按钮使主轴旋转。在jog或手摇方式下，将刀具移至工件附近，越近时倍率要越小，使2号刀的刀尖与已加工好的工件端面接触，听见摩擦声或有微小切屑。则进入“工具补正/形状”画面后，光标停在g 02一行上，键入“z0”，按“测量”，完成2号刀z向对刀。用与步骤（2）相同的方式，将刀具从径向靠近工件。当2号刀的刀刃与已加工好的工件外圆接触时，停止进给，工具补正/形状”画面里，将光标听在g 02一行上，键入“x30”，按“测量”，完成2号刀x向对刀。完成2号刀对刀后，刀架移开，退到换刀位置，使主轴停转。 2号刀对刀（3）螺纹刀对刀（3号刀）在

35、mdi方式下，调3号刀，按主轴正转按钮使主轴旋转。在jog或手摇方式下将刀具移至工件附近，越近时倍率要越小，使3号刀切削外圆。切削一小段足够卡尺测量外径的长度后，保持x轴不变，方向退出z轴至工件表面，主轴停止，测量切过处的直径，例如测量为28.5mm。在“工具补正/形状”画面里，将光标停在g 03一行上，键入“x28.5”，按“测量”，输入数值，完成3号刀x向对刀；键入“z0”，按“测量”，完成3号刀z向对对刀。刀架移开，退到换刀位置，主轴停转。 3号刀对刀任务四 数控车床的编程课题一 数控车床编程的准备fanuc数控车床的程序格式o*n* g* x*（u*） z*（w*） r* f* s*

36、t*； m*；* 代表数字；o 程序名以o打头，由4位数指定；n 程序顺序号以n打头，可由5位数指定；g 准备功能，指令动作方式，范围0099；x、z 绝对坐标；（一般x代表直径）u、w 相对坐标，还表示加工余量等；r 圆弧半径，还表示退刀量等 ；f 进给量、螺纹导程；s 主轴功能，指定主轴转速；t 刀具功能，指定刀具和刀补；m 辅助功能； 课题二 数控车床常用的指令介绍1、准备功能 g指令（1）快速定位指令g00指令格式 g00 x（u）z（w）；（以下指令中x/u均表示直径）。本指令是将刀具按机床的限速快速移动到所需位置，一般作为空行程运动。例1 g00 x100 z100；表4-1 准备

37、功能代 码功 能代 码功 能g00快速定位 *g71纵向粗切削复循环g01直线插补g72端面粗切削复循环g02圆弧插补（逆圆）g73成型切削复循环g03圆弧插补（顺圆）g76螺纹切削复循环g04暂停g90外径/内径切削固定循环g20英制输入g92螺纹切削固定循环g21公制输入 *g94端面切削固定循环g32螺纹加工g96主轴恒线速g40取消刀尖半径补偿 *g97取消主轴恒线速 *g41刀尖半径左补偿g98每分钟进给 g42刀尖半径右补偿g99每转进给 * g70精加工复循环g50设定工件坐标系或设置最高转速注：标有*的g代码为本数控系统通电后默认状态（2）直线插补指令g01指令格式：g01 x

38、（u）z（w）f；本指令是将刀具以f指定的进给量沿直线移动到所需位置，通常作为切削加工指令，在车床上用于加工外圆、端面、锥面等。g01 x100 z100 f0.2；表示将刀具以0.2mm/r的速度从当前位置移动到x100 z100的位置上，（3）圆弧插补指令g02，g03；指令格式： g02 x（u）z（w）rf； （本机床 g02为逆时针， g03 x（u）z（w）rf； g03为顺时针。）本指令是将刀具以f指定的进给量沿半径r的圆弧移动到所需位置，用于加工圆弧面。例 g03 x60 z0 r30 f0.1；螺纹切削 g32指令格式： g32 x（u）z（w）f；f为螺纹导程（5）循环指令

39、 g70、g71、g72、g92 纵向粗切削复循环 g71指令格式：g71 ur；g71 pquwfst；u：切削深度（半径）r：退刀量p：加工路径的开始程序n号q：加工路径的结束程序n号u：x向的加工余量（直径）w：z向的加工余量路径程式中的f、s、t指令只在精加工中有效。粗加工的f、s、t是以粗切削复循环的指令来指定或先前所指定。（p所指定的程序段中不能指定z坐标）g71 u3 r2；g71 p10 q50 u2 w1 f0.2 s400 t0101；表示用1号刀具粗加工棒料毛坯成a-b的形状，x向z向各留1mm余量。从a点到b加工路径的顺序号为：n10n50，加工轨迹如图5所示。图-端面

40、粗切削复循环 g72指令格式：g72 ur； g72 pquwf；功能同上指令g71，只是加工方向为x向。成型切削复循环指令格式： g73 uwr； g73 pquwf； u：x方向上总的退刀量 w：z方向上总的退刀量 r：切削次数 p：加工路径的开始程序n号q：加工路径的结束程序n号u：x向的加工余量（直径）w：z向的加工余量g73指令适合加工成型毛坯，它还可以向x的负方向循环切削。精切削复循环 g70指令格式： g70 pq；在g71、g72、g73指令粗加工后使用，表示精切削pq的程序段,执行程序段中的f、s、t。螺纹切削固定循环 g92指令格式： g92 x（u）z（w）rf；此循环为

41、螺纹切削，在加工时根据实际情况需多次进刀，通过调整x的值来调整切削深度（x表示加工后的螺纹底径），r代表起始x值到终止x值的变化量，f为螺距。2、辅助功能（m指令，见表2）3、主轴转速指令s指定机床转数，单位 r/min ，范围301600。进给速度指令f 在g98下为mm/min，在g99下为mm/r。4、刀具指令t刀具指令t是进行刀具选择和刀具补偿的功能。由4位数构成，前两位为工位号，后两位为刀补号。刀补是对刀时刀具的补偿值。通常工位号与刀补号一致。例如： t0101 表示1号工位，1号刀补。 表- 辅助功能 序 号代 码功 能1m00程序停止2m01选择性停止3m03主轴正转4m04主轴

42、反转5m05主轴停止6m08冷却开7m09冷却关8m30程序结束9m98调用子程序10m99返回主程序十、编程举例 图-加工如图1所示工件，毛坯直径为40mm。 首先确定工件坐标系，以工件右端面回转中心为原点建立坐标系。制定加工路线，采用外圆粗切削复循环，精切削循环一次。选择合适的切削用量和刀具。加工程序如下：程序段号 指令代码 说明n10 t0101 1号刀具1号刀补（外圆刀）n20 s600 m03 主轴正转 600r/minn30 g00 x40 z2 快速移动到循环起始点n40 g71 u1 r2 设定循环的切削深度和退刀量n50 g71 p60 q90 u1 w0.2 f0.2 设定

43、循环程序段、余量、进给量n60 go0 x20 工件轨迹n70 g01 z-20 f0.1 n80 x30 z-30 n90 z-50 n100 g70 p60 q90 精加工n110 g00 x100 z100 返回换刀点n120 m30 程序结束 复位任务五 数控加工零件的程序编制课题一 简单零件的工艺分析零件图纸分析该零件表面由圆柱、半球、圆弧组成,其中有多个直径尺寸有较严格的尺寸精度，表面粗糙度也较严格。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。工艺分析 1、加工方式 1）图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸可。2）工件加工需确定左端依次加工

44、完成，并保证总长尺寸。 2、装夹定位如图5-1所示，以毛坯轴线为定位基准。使用三爪自定心夹紧的装夹方式。5-1装夹定位3、刀具选择加 工 步 骤刀 具 与 切 削 参 数序号加工内容刀 具 规 格主轴转速nr/min进给速度vfmm/r类 型材料 1粗加工外圆表面90外圆车刀硬质合金5000.12精加工外圆表面8000.033割断割断刀高速钢3000.024、工件坐标原点确定如图1-4所示，加工工件时使用o1为坐标原点。课题二 简单零件的编程过程如下图所示图样，毛坯尺寸为46的45#钢，编写下图5-2所示的数控加工程序。图5-2确定加工工艺由图可知，加工采用先粗车后精车的加工方法，而且加工采用

45、一次性装夹，不需要掉头加工，加工采用的刀具为1号刀粗/精加工外圆车刀，2号刀切断刀。确定切削用量1、 粗加工主轴转速：500r/min2、 精加工主轴转速：800r/min3、 粗加工背吃刀量为2mm4、 精加工背吃刀量为0.5mm5、 粗加工进给速度为0.2mm/r6、 精加工进给速度为0.1mm/r数控程序如下：o1111;n10 t0101; （选择1号外圆车刀）n15 m03 s500; （主轴正转，转速500r/min）n20 g00 x47 z5; (快速定位到工件加工初始安全位置)n25 g71 u2 r1; （粗加工开始）n30 g71 p35 q70 u0.5 w0.1 f0

46、.2; n35 g00 x21 s800 f0.1; （精加工程序开始行）n40 g01 z0;n45 x25 z-2;n50 z-15;n55 x35;n60 z-30;n65 x45;n70 z-45;n80 g70 p35 q70; （精加工循环）n85 g00 x100 z100;n90 t0202; （换2号切断刀）n95 m03 s400;n100 g00 x48 z-50;n105 g01 x0 f0.1;n110 g00 x100; （加工结束，快速退刀）n115 z100;n120 m30; （程序结束，并返回程序开始）课题三 简单零件的程序编制训练此课题要求学生对下列图形自

47、己分析，编写数控加工工艺卡，完成数控程序的编制，并将编制好的数控程序输入数控车床，进行程序的试运行校验和程序的调试。图5-3图5-4图5-5图5-6课题四 复杂零件的程序编制训练（四周时）此课题与课题三一样，要求学生对下列较复杂图形自己分析，编写数控加工工艺卡，完成数控程序的编制，并将编制好的数控程序输入数控车床，进行程序的试运行校验和程序的调试。图5-7图5-8图5-9图5-10图5-11任务六 简单复杂零件的加工课题一 简单零件的试加工1、简单零件的加工将围绕任务五中的课题三简单零件的编程编制展开，让学生掌握较简单零件的编程、调试加工方法。2、也可以由学生自行设计图形，在指导教师的指导下进

48、行编程试加工。课题二 复杂零件的试加工（四周时）1、复杂零件的试加工是基于任务五中课题四的内容展开，让在前几项任务中掌握较好的学生来完成。2、也可以由学生自行设计图形，在指导教师的指导下进行编程试加工。课题三 加工评定及加工工艺卡根据课题二和课题三所完成的情况，做出评定，对缺陷进行纠正补充，并完成如下的工艺卡片：机 械 加 工 工 艺 过 程 卡姓名班级程序内容工序号工序名称使用刀具名称123456789101112附录一 华中数控系统车床操作面板一、华中数控车床操作面板机床操作面板位于窗口的下侧，如下图所示。主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。方式选择进入自动加工模式。 按一下循环启动按键运行一程序段，机床运动轴减速停止，刀具、主轴电机停止运行；再按一下“循环启动”按键又执行下一程序段，执行完了后又再次停止。手动方式，手动连续移动台面或者刀具。增量进给。 回参考点 主轴控制在手动方式下，当主轴制动无效时，指示灯灭按一下“主轴定向按键”，主轴立即执行主轴定向功能。定向完成后，按键内指