机电传动卷烟厂送风机PLC课设

1、目录1.前言 . 22.任务分析 . 33.方案确定 . 44.PLC 选型 55.设计思路 . 66.控制面板设计 . 77.端子分配图 . 88.顺序功能图 . 99. .PLC 梯形图设计 109.1 主程序 . 109.2 手动程序 . 119.3 自动程序 . 1210.遇到的问题与解决方案 . 1611.结束语 . 1712.参考文献 . 18、八 、.1 1 前言在现在化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化的生 产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系统，而是机电一体化的综合系统电气 传动与控制系统已经成为现代生产机械的重要组成部分。机器与电子、传动与

2、控制已 经成为不可分割的整体。所谓的机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是 将电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度调节，完成各种生产工艺 过程的要求，保证生产过程的正常进行。机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备，生产 线，车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则指通过控制电动机驱动生产 机械，实现生产产品数量的曾加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动的条件的 改善的以及能量的合理利用。机电传动以及控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。单就机电而言，它的 发展大体上经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。

3、所谓成组拖 动，就是一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机 械，这种生产方式效率低，劳动条件差，一旦电动机放生故障，将造成成组机械的停 车；所谓单电动机的拖动，就是用一台电动机拖动一台生产机械，它虽然较成组拖动 前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构复杂；多电动机拖 动，即是一台生产机械的每一个运功部件分别由一台电动机拖动，这种拖动的方式不 仅大大的简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有 利的条件，所以，现在化机电传动基本上均采用这种拖动形式。2 2任务分析1卿机图i i送丝设备工作示意图本题目主要功能是给两个落料器和两

4、个料仓送丝，而且两个装料器不能同时给各自 的落料器送料，要有一定的时间间隔。当两个落料器都需要装料时，我们可以设计让 1#落料器装料，再让2#落料器装料。在两个装料器工作时，如果落料器在工作，翻板 门不能打开，也就是说，落料器和料仓工作要有时间差，根据实际，应该是先让落料 器工作，当落料器的料装满时，料仓再进行判断是否需要装料。下班关机前，要将所 有落料器的烟丝全部放入各个料仓，我们需要设计一个清空程序，让工人们下班断电 前，能把落料器的料全都送到料仓，在实现清空的过程，又需要我们再设置一个定时 器，来满足把两个落料器里的料全都送到两个料仓。任务书要求设置一个单周期，手 动和连续，单周期和连续

5、我们可以在同一个程序中进行，而手动需要我们再设置一个 程序来单独的进行手动的控制两个装料器。1#3 3方案确定1）接通电源时，电动机应不允许运转，否则在没有工作的是否造成浪费，从而提 高生产成本；接通电源电动机不工作，这也十分符合实际生产的要求。2）在工作前，应设置一个方式选择的旋钮，确定工作方式。3）在按下启动的按钮后，电动机要一直的运转，直至按了停止键。4）在给两个装料器的落料器装料时，应该有四个分支进行判断，分别是两个落料 器都要装料，两个落料器都不需要装料， 1#落料器要装料而 2#落料器不需要装料， 落料器不需要装料而 2#落料器需要装料，其中，两个落料器都不需要装料这种情况可 以直

6、接跳到判断两个料仓是否需要装料，其余的三种情况均实现各自需要的工作，每 一种情况的最后都到同一步，来使上一步失效。5）给两个装料器的料仓装料的设计思路跟 4）相同，但在最后要进行判断为单周 期，清仓，还是连续，若为单周期，则回到按启动按钮之前的状态，若为连续，则系 统继续工作，若检测到清仓，则系统条到两个料仓都需要装料的这种情况，并用两个 定时器来进行彻底清仓。4 4 PLCPLC 选型PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编 制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运 算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制

7、各种类型的机械或生 产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于 扩展其功能的原则而设计。在此次设计程序时总共用到了 19个输入信号和 5 个输出信号，此时 PLC 的 CPU 应该满足相关要求，因此在选型中用 PLC为西门子S7-200系列的可编程控制器， CPU 选择 226型号。S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监 测及控制的自动化。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围 可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所 有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域

8、，包括各种机床、机械、电力设 施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机 械，中央空调，电梯控制，运动系统。CPU 226集成24输入/16输出共 40个数字量 I/O 点。可连接 7个扩展模块，最大 扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于 一些复杂的中小型控制系统。5 5 设计思路设备能实现手动、单周期、连续控制。连续：将旋钮调到连续，按下启动按钮，自动程序开始执

9、行，启动后，风机工作， 给烟丝管道送风，当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝 吸进落料器，当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。当两个装料器同 时需要装料时，先给 1#落料器装料，再给 2#落料器装料。落料器装料完成后，料仓 进料时， .当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟丝高 于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭，料仓进料与落料器装料一样，当两料仓同 时需要进料时，先给 1#料仓进料，再给 2#料仓进料。进料完成后，继续判断落料器 是否需要装料，重复上述步骤。单周期：工作流程与连续相同，最后完成料仓进料后回到待机状态。 手动：将旋钮调

10、到手动，按下启动按钮，手动控制对落料器的装料和料仓的进料。 清空落料器：当设备自动工作时，按下清空落料器按钮，设备完成此次循环后回到 对料仓的进料步骤，实现清空步骤时，设置一个计时器，来满足将落料器内的料全都 送到两个料仓。呱机手动按钮6 6控制面板设计回风1手动按钮翻板门1手动按钮启动停止连续紧急停车清空落料器回风2手动按钮翻板门2手动按钮图2 2控制面板7 7端子分配图启动停丄Im1#落料器光电幵关下 -皿料仓光也开关上-甬料仓光电开关卜 -辭落料嗣允也开关I-. -踹落料器光电开关下-渊料奁光电开关上 -抽料仓光电丿F关卜风机手动按餐 -尸-m博冋凤丁动按仙. -II甲翻扳丁动按（-溯冋

11、风于动按锥粘郦板于动按优方式选择m m清空落料器图3 3端子分配图0.00.010. I10.2T0. 310.410. 510.610, 7IL0IL 111.2IL4IL 5Il.fiIL. 7手动2.0单周期T2. 1连续12.2Qn. oQO. 1QU. 2QU. 3QO. 4凤机回风电碣阀1翻板电磁阀1冋凤电醞阀2勰板电醯阀2图4 4顺序功能图9 9 PLCPLC梯形图设计9.1主程序网络1 1I2.0I2.01 1 1 1自动程序Ckl1 112,112,1LnT M11.7手动程序I-EN冋貉3 3回凤电6淘H启动MQ.2Q0.1T H| | I I 1 11 1网络4胡梅电臓阀

12、1启动MQ.7MQ.7Q02Q02_11 1_f 、M1.1M1.11 I I11M1.5M1.5II I| 1 1回凤电峨阀2启动M0.3M0.3Q0.3Q0.31 HqM0.M0.4 4I II1 1M1.6M1.6I II1 1冋络6 6翻板电蹴阀2 2启动M1.D9.2手动程序网络i手动程序QOOMl.Ml.5 5M4M4M1.7M1.7M1.&M1,4M1,4()M1.5M1.5 ( (M1.EM1.E )M1.7M1.7 )gms(Ti-TI-1 T1 TF 昱 BOH EQ一 5S貳甥哙带死鏗L 需堀窄莊樓z9罷萃竦恶京拯粹的率魁H一 TW呈 (T1 - Tr- - T1 - T

13、1 T Eciiman 兰 2 -.03專第L奚皴龜阱乗摆罔*aclzrjokl需一 L.冒wwwi7直M1.3M1.3M1.0M1.0(:网络7 7丨1 1疇料器装料，池料器不装料M0.1M0.1I0.3I0.3I0.7I0.7M06M06M05M05T I- -1 ITI -I-()网络1010弟仓都逡料苗f fM0.M0.7 7I0.4I0.4I HqI IT38T38M iM0.5M0.5网络8 8M0.3M0.3M0.5M0.5M0.1M0.1M0.4M0.4网络9 9帀鬲仓都进料，1 1先进料M1.0M1.0网络1111|1|1料仓进料2 2脚仓不邊料M0.6M0.6I0.5I0.

14、511.11.1 1M1.3M1.3M1.1M1.1()M1.1M1.1网络1212门蚌I I仓不邊料，2 2申仓邊科M20M20M0.6M0.6105105ML3ML3I JM1.2M1.2 )M1.2M1.2网络1313网络1414拥合杀件I20I2011.711.71010 3 310510510.710.711.11.1 1M2.0M2.0)网络1515I I连续控制M21M21网络J6I清空落料器I2.210.1M2.3M2.21010 遇到的问题与解决方案在对梯形图编译时遇到过语句错误，经过检查后发现是发现转换条件的闭合与断开取反了，要根 据具体的情况选择转换条件。调试时，当按钮是 SBSB 按钮时，一定要按按完后立即进行该按钮的复位。1111结束语通过这次课程设计，让我对 PLCPLC 梯形图已经 PLCPLC 的设计原理有了更深的了解， 这次课程设计，我知道了一个好的自动控制系统并不是那么容易来的，要经过自己几天的时间去 研究，去修改方案，一次不行