汽车连杆PPT学习教案

1、会计学1汽车连杆汽车连杆第1页/共55页第2页/共55页123457869101112Pt1314Nt第3页/共55页第4页/共55页第5页/共55页制动器概述第6页/共55页常见的鼓式制动器示意图）简单非平衡式）凸轮张开的领从蹄式）单向助势平衡式）双向助势平衡式）双向自增力式 第7页/共55页第8页/共55页123456第9页/共55页第10页/共55页鼓式制动器概述第11页/共55页第12页/共55页23456第13页/共55页制动摩擦片介绍第14页/共55页制动底板介绍第15页/共55页盘式制动器概述第16页/共55页第17页/共55页制动钳介绍第18页/共55页第19页/共55页制动盘

2、介绍第20页/共55页驻车制动器第21页/共55页驻车制动介绍第22页/共55页第23页/共55页第24页/共55页第25页/共55页第26页/共55页第27页/共55页第28页/共55页第29页/共55页双腔液压制动主缸工作原理第30页/共55页真空助力器介绍第31页/共55页第32页/共55页气压制动概述第33页/共55页第34页/共55页挂车制动概述第35页/共55页第36页/共55页ABS概述第37页/共55页p车轮抱死制动的危害性 l对制动效能的影响 评价指标用汽车在一定初速度下的制动距离、制动减速度和制动时间 滑移率S为：S=（车身瞬时速度车轮瞬时速度）/ 车身瞬时速度 * 100

3、% 当汽车车轮抱死制动时，由于滑动附着系数小于峰值附着系数，制动力有所下降，所以此时汽车制动效能较差。第38页/共55页制动时的方向稳定性是指制动时汽车遵循驾驶员预定方向直线或转弯行驶的能力。常用制动跑偏、制动侧滑和前轮丧失转向能力来评价。 S，则横向附着系数，当S=100%时，即汽车抱死制动时，横向附着系数下降至零。此时，车轮在极小的侧向力作用下即产生侧滑。若汽车前轴先抱死，则汽车方向失控；后轴先抱死，则汽车甩尾。 综上所述，制动时车轮抱死，制动效能和制动时的方向稳定性均变差。而如果制动时将车轮滑移率S控制在15%20%，此时纵向附着系数最大，可得到最大的制动力。横向附着系数也较大，汽车具有

4、较好的抗侧滑能力及制动时的转向操纵能力。达到最佳的最大效果。 第39页/共55页汽车防抱死制动系统即ANTILOCK BRAKING SYSTEM，缩写为ABS。理想的制动控制过程制动开始时让制动力骤升，滑移率达到理想值Sopt的时间，即纵向附着系数达到最大值时间最短。然后适当降低制动压力，使滑移率S保持在Sopt，纵向附着系数B保持在最大值Bmax，即可获得最短的制动距离。第40页/共55页使实际的制动过程控制在接近于理想制动过程。 在制动时，当车轮滑移率刚超过Sopt，出现抱死趋势时，ABS迅速适当降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮恢复至靠近稳定界限Sopt的稳定区域内。再提高制动压力

5、，当S稍微超过稳定界限，再降低制动压力。如此反复， 第41页/共55页20世纪初ABS就已用于火车上，防止制动时车轮抱死和局部摩擦。1950年，开始用于航空领域的飞机上。德国博视公司（BOSCH）是汽车ABS的发明、研制单位。1978年正式生产出ABS1型汽车防抱死制动系统。1984年推出ABS2型，1986年开始生产ABS3型，以后相续开发出ABS2S型及将汽车防抱死制动系统和驱动力自动调节装置结合的ABS/ASR系统。德国瓦布科公司（WABCO）是世界上最大的ABS生产厂家之一。其研制出全数字化和高度集成化的ABS，并将微机控制应用于制动系统。 德国戴维斯公司（TEVES）于1990年开始

6、研制生产第四代ABS。 80年代是汽车ABS研制和生产应用的迅速发展阶段。美国的KELSEY HAYES研制生产后轮制动抱死装置（）。美国通用的子公司DEL CO研制出ABS 防抱死制动系统。第42页/共55页汽车ABS的分类按 传 动 介质气压式：主要用于中、重型货车液压式：用于液压式制动系统的汽车按结构机械式：电子式：由车轮速度传感器、压力调节装置、电子控制装置和外围电路组成。按 压 力 调节 装 置 与制 动 主 缸的位置附加式（Addon）：如博视2型、戴维斯MK 型整体式（Integral）：如戴维斯MK 型控制通道的数目单通道;双通道三通道;四通道六通道（货车）压力调节装置控制对象

7、单独控制（轮控）一同控制轴控制对角控制第43页/共55页ABS是由传感器、电子控制单元（ECU）和制动压力调节器三个部分组成。其功用如表所示：第44页/共55页1978年博视公司研制的ABS2型制动防抱死系统，是世界上最早成功采用数字电子技术的ABS产品，其首先在Mesdes Benzs车型上采用。1983年推出的ABS 2S型，是目前应用最广泛的一种制动防抱死系统。1985年博视公司又在ABS 2S的基础上进一步简化结构，开发出了经济性ABS产品ABS 2E型。其后有推出可扩展驱动防滑系统（ASR）的ABS 2U型、ABS 2I型和ABS 2P型等多种增强功能的ABS产品。总的来说，博视的A

8、BS 2型均属于附加式制动防抱死系统，其结构和工作原理基本相同。 第45页/共55页ABS介绍第46页/共55页其组成主要有：车轮速度传感器、电子控制装置（ECU）、主继电器、液压调节装置、侧向加速度开关、警示灯等 第47页/共55页ABS的ECU介绍第48页/共55页轮速传感器介绍第49页/共55页ABS工作原理第50页/共55页升压此时，电磁阀中无电流通过。由于主弹簧弹力大于副弹簧弹力，进油阀被打开，卸荷阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力即能在没有ABS参与的常规制动条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。保持压力降压第51页/共55页起动发动机起动发动机时，黄色ABS警示

9、灯亮自检无故障关闭ABS警示灯。低速行驶当汽车以517Km/h低速行驶时，ECU自动检测制动，但ABS不工作（常规制动）制动，且ABS工作ABS的工作实际上就是“升压保压降压”过程的不断循环。第52页/共55页汽车在起步加速或超车加速时，会出现驱动轮滑转现象，其使轮胎与地面的附着性能恶化，路面附着能力不能充分利用。同时也会降低汽车抗侧滑能力。对于前置前驱的汽车可能导致转向能力丧失。为防止驱动轮滑转，提高车辆的行驶安全性，国外的不少高级轿车上与ABS同时配置了驱动力控制装置（Traction Control），简称为TRC系统；也称为驱动轮防滑系统（Mccleration Skid Rertraint），简称为ASR系统。功用：防止汽车在各种运行状态下驱动轮可能发生的滑转，使驱动轮在各种不同路面上均能获得最佳驱动力，保证车辆的行驶稳定性和不丧失转向能力。第53页/共55页制动抱死拖滑和驱动轮滑转都可以用滑移率定量分析，因此ABS和TRC系统的控制原理上有很多相同处，在结构上有些组件是共用的。驱动力控制的途径： 制动控制对即将发生滑转的驱动轮进行制动，用制动力消耗部分驱动力，防止驱动滑转。制动控制响应快，但会产生差速锁效果，故只适用于汽车低速行驶