catia雨刮运动分析教程

1、Stid雨刮运动分析教程（下载送视频，送Stid源文 件）雨刮运动分析教程1、进入装配体:声明:本教程为本人自己所写，没有经过艺术加工，所写内容即是本人做图过 程，语言表达不够规范，内容也不是很详细，具体，其中对一些命令没有解释，若 是哪位有看不明白的地方，还需查找一些其它资料，希望能帮到一些朋友2、载入文件夹中的7个CATPartFi Lr Se*lert a aji責碗因2) I甫別运动分析厂 Slwv Frtviw3、进入DMU模块zhplll2001THOVIA V5 Eile Zdil Wev Insert looli Wzxe旺:Um HJd4、建立机构，点击，岀现7凶lesm C

2、reatxQpiMechaitism name： echarii sn. 1J OKCancelHew Nechnx sm单击，出现点OK建立一个机构,zhplll2001之后就是在各个部件之间建立约束。3、雨刮各个运动副说明点击右下角小三角出现如下所示左右刮臂和固定装置旋转副连接:电机与固定板之间固定在一起：所有运动副建立完后：DOF表示自山度，当却 F1 ixons?匕-Mechanisms，F Mechanism. 1, DOFOaJ oints 丰筋Revo lute. 1 （电机.i,曲柄.1）I T Spher ical. 2 （曲柄左连杆1） t Spherical. 3 （曲柄

3、.1,石连杆.1）U J o mt. 4 （左刮置:L$左连杆.L） -氯U Joint. 5 （右刮臂.1,右连杆.1）r. w*i Rerolu-te. 6 （固定板.1,右刮臂.1） Revo lute. 7 （固定板.1,左舌 lj 臂.1） Rigid. 8 （固定檢.1,电机.1）所有运动副全部建立完以后，DOF二05、建立运动副：1）旋转副：电机输出轴做圆周运动，带动曲柄饶电机输出轴做圆周运动 单击，出现zhplll2001电击NEW MECHANISM,点OK,建立一个机构;选择电机输出轴:用鼠标点击电机输出轴上，在Linel:出现如下红框所示；选:然后点击曲柄的轴（与电机输出

4、轴共轴），若选不上，则把电机输出轴隐藏后在oinl畑Mg LCurrant solcctian：Um 1 | 电ft. l/Lino. 3Flzio 1Line 21/Linc 8Fidd 2： Mull Offsa-t :lluc $ | -ELa&g 4 CmW&d然后选择电机输岀轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）然后选择曲柄轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）全部选择完之后gh 0 Ills h灯心 1二1沁血皿13川d： DW : fF.wi”. 1小tn3.丨|4Urt :冶皿幺九- 1 电別:xeicG.c ih才KTTTT莎T hJL ofuai

5、 () UU31 : p .El*a|、g t.厂QCiBtBrfce Afield Svju 2 jk | 7 2,zhplll2001点击Offset,若出现如下图所示的Unset,则说明电机输岀轴和曲柄的轴线没有完全共线, 屉 zW e I dr0ul 4 0i 卩占 回0 Ceulvr ud回到装配体中使用命令使两轴共线;正确的点击Offset出现两个平面之间的距离:01 nt noe覓启心Ii冋877苍施Curcril icucUvr.: L、同冃：扎爲）刃的！他;ipi，z 1M.s 二 i 对PPWJiLi vt!s-! pw.谢Fl w ? FH *? * 1 P1 tiAwE

6、l And* -driven最后点，全部选定之后，旋转副正式建立完，点“0K”在左侧的结构树上为:zhplll2001DOF表示自山2）建立球头副（曲柄和左右连杆）单击，出现选择曲柄和连杆的两个中心点；（技巧是先选一个，隐藏后在选另一个）岀现下图，点“0K” ,曲柄和左连杆球头副建立完成;zhplll2001 曲柄和右连杆球头副建立方法与上述相同:遽右刮臂佑刮臂.1）師固定板個!讓为.擁右连杆（右连杆.1） 卜転连杆（左连杆J）嚮 Constraints结构树变成:愛Co incidenc e. 3 （电机.1?曲柄 1） 斷0班矗七4 （电机.1,曲柄1）* Go incidence. 5

7、（曲柄4左连杆1） -门 C o incidenc e 6 （曲柄 1,右洼杆.1） ppliq actionsMechiani sms峠 aHBHMDBBl&Revolute. 1 （电机.1曲栢.1）H Coincidence. 3 （电机4曲柄1）Offset. 4 （fetIL. 1, feW-1）j, r1 Spherical. 2 （曲柄 1.左连杆 1） r Spherical. 3 （曲柄.1,右洼杆.1）pConjikan-ds*LawSpeeds-Accelerationszhplll20013）建立万向节:J Normal to spin 2单击，出现，先选Spinl:左

8、刮臂轴线，在选Spin2:左连杆轴线，对应，相反则对应Joint Creation： U JointMJ凶hchani sm；阪小口】訓.1Hew Mecham smO Ok I J Cancel Ii.l Normal to spin 1选择然后选择下图，点“OK”，完成万向节的建立;zhplll2001右刮臂与右连杆万向节建立方法相同:Jotut Creai i； nn M Jmi ntHkchgDJSlfi. Wechanism.工j Q5里. 阻世琴i割 Joint n-ame：ir Join-t.SCurrent s&lec.ti on.岂g 1: Spin 2. |右连杆Line.

9、 2 Orcsspin axis diyectinO Normal to spin 1 Worm al Ho spin 2O Any：Products卜燼曲柄曲ffi. L）（右刮臂a 個定板.1） 佑连杆i） （左连杆结构树变成:I 勺ir j xi 卜嗷左刮臂 段右刮臂 千1#固定板 癡右连杆 卜嗨童杆 牛礦电机隱熱蟻 R Cans tiSints Cgincidence. 3 （电机打哼荊,1L-jOffget. 4 （电机.1,曲柄.Coincidence. 5 （曲柄.1,左连杆 L）J 9 Coincidence. 6 （曲柄.1,右连杆 1） 、Appl 1 ca tions d

10、举 chaiiisoTisi- -F smSSOHHBBToints _ _ _一一一去暮Revolute. 1 （电机.13曲柄.1）-。Coiiicidence. 3 （电机.1,曲柄.L） -Offset.4 （电机.1,曲柄）| t Spheiical. 2 （曲柄.1,左连杆 1）3 y Sphexical. 3 （曲柄.1右连杆.1）IT Joint. 4 （左刮臂.1,左连杆.D L裁U Joint. 5 （右刮置1,右连杆.1）ommaxiaws；Speeds-Accelerationszhplll20014）左右刮臂与固定板之间建立旋转接头，方法和1）所述方法相同，需要先在装

11、配体中使两轴共线;结构树变成icationsfchanismsIHHBHBHltRevolute. 1 （电机.1,卜 Coincidence3 （电tn. 1,独柄.1） -Offset.4 （电机.1,曲柄.1） Spherical. 2 （曲柄.1,左连杆 1）“务 Spherical. 3 （曲柄-1,右连杆.1）U Joint. 4 （左刮臂.1,左连杆.L）-谿U Joint. 5 （右刮臂右连杆.1）7- Revo lute. 6 （左刮臂.1,廉板 1）Revolute. 7 （右勧臂.1,固定板.1）-CcsMandsSpeedsAccelerationszhplll2001

12、5) 电机与固定板捆绑到一起分别选择电机和固定板，点“0K”BevToiJit :5.Curranl *locEt ca?7： |戢Laj QE | J Cuueal |11I , .-b 韋CoEtr就 M3-Codttcidtnre. 电机.-WeLl由柄.结构树变成:pxicaxionsMechanisTRSMechanism. 1 DOF=O1YIoints：-Revo lute. 1 （电机.1曲柄 1）Coincidence. 3 （电机.1,曲柄.1） -Offset.4 （电机.L,曲柄-1） 丫 Spherical.2 （曲柄.1,左连杆.1）* r Spherical. 3

13、 （曲柄.1.右注杆.1）r u Joint. 4 （左刮臂.1,左连杆.1）LawsWWMfBU Joint. 5 （右刮臂.1,右连杆.1） I Revoluta. 6 （左刮臂.1,固定槻.1） pKevolute 7 （右剖 M Is IS注板 1） 丄厂；士儿 一:.亠DOF二0表示机构运动副已 经约束完成，只要给整改 机构建立一个地杆之后， 就可以运动了6）最后一步选择地杆点击，选择固定板，岀现下图所示;Th ffiachAnicm b sim*ultod表示机构可以运动了; zhplll2001 至此大功告成最后就是仿真运动了:单击,出现，移动滑条，点击，即可实现雨刮的运动仿真了

14、。点选，可查看刮刷角度等参数的变化:将三个角度全部选择“YES”itii- BtrLuiui. tzhplll2001uh*xa I.Ji-.r.t c*.3*Y：*4ltotuTtwU_ir二at l,.lsr.Lc*.14w|H|C* L-Vak Limitsp m： gm剑 *1 ：；怛皿2 *ll Il f O 丁川 II 0 V.|.点，通过左边的播放器可观察到角度的变化，也可查看、输岀图表zhplll2001单击，实现仿真分析，可以测量一些动态参数之类，运动间隙检查等等功能;出现i- t g I V “V I I A I T Il-iiftwi选择，移动，点“OK”Simulation. 1Simulation.* 尊 Sphgr iczl” 2 （曲慎 y 左连杆.1）. ”J t Spher i c al. 3 （ft. 1?右连杆1）心U Joint.4 （左刮臂.b左连杆.1）-S U Joint. 5 （右刮臂.1,右连杆.1）J.Revolute.6 （左刮置 1,固定板.1）Revo lute. 7 （右刮臂.4固定板1） A-ff Rigid.8 （电机.1,固定板.1）.YComands%Fix Part （固定板.