课程设计说明书自动装卸线控制系统设计

1、机电工程学院机电工程学院课课程程设设计计说说明明书书设计题目设计题目: : 自动装卸线控制系统设计自动装卸线控制系统设计 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 2009480520094805 专业班级：专业班级： 机制机制 f09f09 指导教师：指导教师： 2012 年年 12 月月 7 日日内容摘要内容摘要自动装卸线控制系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。随着经济的不断

2、发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。继电器-接触器组成的系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将 plc 应用到自动装卸控制系统,可实现运料系统的自动化控制,降低系统的运行费用。plc 自动装卸线控制系统具有连线简单,控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便、设计施工调试周期短等优点。关键词：关键词：自动装卸；继电器-接触器控制；plc 控制目目 录录第第 1 1 章章 引言引言.11.11.1 控制要求控制要求.11.21.2 课题要求课题要求.11.31.3 方案设计方案设计.1第第 2 2 章章 自动装卸线控制

3、系统工作分析自动装卸线控制系统工作分析.2第第 3 3 章章 继电器继电器接触器控制线路设计接触器控制线路设计.33.13.1 继电器继电器接触器控制系统设计接触器控制系统设计.33.23.2 控制线路设计步骤控制线路设计步骤.33 3.2.1.2.1 主电路主电路要求要求.33.2.23.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节设计自锁、连锁、限位保护环节.43.2.33.2.3 控制电路设计控制电路设计.4第第 4 4 章章 plcplc 控制设计控制设计.64.14.1 plcplc 选择设计选择设计.64.24.2 plcplc 的的 i/oi/o 分配表分配表.74.34.3 i/oi/

4、o 接线接线图图.74.44.4 梯梯形形图的设计图的设计.84.54.5 语句表语句表.12第第 5 5 章章 软件硬件软件硬件调调试试.13结结 论论.17设计总结设计总结.18谢谢 辞辞.19参考文献参考文献.201第第 1 1 章章 引言引言1.11.1 控制要求控制要求电动机 m1 驱动装料机加料，电动机 m2 驱动装料车升降，电动机 m3 驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是： (1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时 5s，加料结束； (3) 延时 1s，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时 1s，料车自动卸料； (6)

5、卸料 10s，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动。 (8) 能实现单周装卸及连续循环操作。 1.21.2 课题要求课题要求1. 采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。2. 采用 plc 控制(1) 列出输入输出分配表；(2) 画出 plc 的输入输出设备的接线图；(3) 利用 step7-micro/win32 软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试；1.31.3 方案设计方案设计本次继电器接触器的控制电路设计准备多次利用时间继电器来实现延时控制，利用行程开关实现限位控制。而 plc 设计准备采用顺序控制指令来实现顺序转移和顺控结束功能，采用定时器实现延时控制。2第第 2

6、 2 章章 自动装卸线控制系统工作分析自动装卸线控制系统工作分析根据课题要求，画出系统工作简化图:图 2-1 系统简化图分析料车工作情况，画出工作流程图： 原位指示灯亮 （按下启动按钮）装料（10s） （定时结束）暂停（1s） （连续循环） （定时结束）料车上升(碰到上行程限位开关)暂停（1s） （定时结束）卸料（10s） （定时结束）料车复位并下降 （碰到下行程原位开关） (按下停止按钮) 图 2-2 流程图结束 是否停止ny开始3第第 3 3 章章 继电器继电器接触器控制线路设计接触器控制线路设计3.13.1 继电器继电器接触器控制系统设计接触器控制系统设计继电器接触器控制系统是生产机械不

7、可缺少的重要组成部分，它对生产机械能否正确、可靠的工作起着决定性的作用。继电器接触器控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。它的优点是电路图较直观形象，结构简单、价格便宜、抗干扰能力强，因此广泛应用于各种机床和机械设备。它的缺点是采用固定接线形式，通用性和灵活性差，工作频率低，触电易损坏，可靠性差。3.23.2 控制线路设计步骤控制线路设计步骤3 3.2.1.2.1 主电路主电路要求要求km1 控制电机 m1 正转，驱动装料机加料；km2 控制电机 m2 正转，驱动装料车上升；km5 控制电机 m2 反转，驱动装料车下降；km3 控制电机 m3 正转，驱动装料车卸料；km4 控制电

8、机 m3 反转，驱动装料车复位。主电路图如图 3-1 所示： 图 3-1 自动装卸线控制系统主电路图43.2.23.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节设计自锁、连锁、限位保护环节1、自锁保护中间继电器 ka 的常开触点 ka 对自身自锁保护；时间继电器 kt2 的常开触点 kt2 对自身自锁保护；接触器 km2 的常开触点 km2 对自身自锁保护；接触器 km4 的常开触点 km4 对自身自锁保护。2、互锁保护时间继电器 kt2 的常闭触点 kt2 与接触器 km1 线圈、时间继电器 kt1 线圈互锁；接触器 km2 常闭触点 km2 与接触器 kt2 线圈、时间继电器 km5 线圈互锁；时

9、间继电器 kt4 的常闭触点 kt4 与时间继电器 kt3 线圈互锁；接触器 km4 常闭触点 km4 与接触器 km3 线圈、时间继电器 kt4 线圈互锁；接触器 km5 常闭触点 km5 与接触器 km2 线圈互锁。3、限位保护行程开关 sq1 和 sq2 分别实现向上限位和向下原位保护。3.2.33.2.3 控制电路设计控制电路设计根据上述思路设计控制电路图如图 3-2 所示：图 3-2 控制电路图5原理和操作顺序说明：按下启动按钮 sb1，接触器 ka 线圈得电并自锁，自动装卸线工作；同时，装料车在原位，pg 指示灯亮；由于接触器 ka 线圈得电，ka 常开触点闭合，接触器 km1 线

10、圈得电，装料车加料；同时时间继电器 kt1 线圈得电，经过 5s 延时，kt1 通电延时常开触点闭合，时间继电器 kt2 线圈得电自锁，时间继电器 kt2 常闭触点断开，km1 线圈失电，加料结束；1s 延时之后，kt2 通电延时常开触点闭合，km2 线圈得电并自锁，料车上升，km2常闭触点断开；当料车上升到位时，上行程限位开关 sq1 常闭触点断开，km2 线圈失电解除自锁；sq1 常开触点闭合，时间继电器 kt3 线圈得电自锁，经过 1s 延时，kt3 通电延时闭合常开触点闭合，接触器 km3 和时间继电器 kt4 线圈得电，料车开始卸料；延时 10s 之后，kt4 通电延时闭合常开触点闭

11、合，km4 线圈得电自锁，km4 常闭触点断开，kt3 线圈失电，解除自锁，kt4 线圈和 km3 线圈失电，卸料结束，料车复位；km4 常开触点闭合，km5 线圈得电自锁，料车下降；当下降到原位时，原位开关 sq2 常闭触点断开，km4、km5 线圈失电，sq2 常开触点闭合，原位指示灯亮。若不按下停止按钮 sb2，则系统重新进入循环，实现连续循环操作；若按下停止按钮 sb2，ka 线圈失电解除自锁，机床停止，实现单周装卸。6第第 4 4 章章 plcplc 控制设计控制设计4.14.1 plcplc 选择设计选择设计plc 问世以来，其发展极为迅速。由最初的 1 位机发展为 8 位机，现在

12、的大型 plc已采用了 32 位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。目前，世界上有 plc 生产厂 200 多家，比较著名的有美国的 a-b 公司、通用电气公司，日本的三菱、松下电工、欧姆龙，德国的西门子，法国的施耐德等。生产的 plc品种繁多，产品的更新换代也极快，著名的生产公司几乎每 12 年即可推出一种新产品。plc 的结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，plc 在规模和功能上正朝着两个方向发展。一方面，大型 plc 不断向大容量、高速度、多功能的方向发展，能取代工业控制微机对大规模复杂系统进行综合性的自动控制。另一方面，小型 plc 向超小型、简易

13、、廉价方向发展，能真正完全取代最小的继电接触器系统，适应单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求。另外，不断增强 plc 的联网通信功能，便于分散控制与集中控制的实现；大力开发智能 i/o 模块，极大地增强plc 的过程控制能力，提高它的适应性和可靠性；不断使 plc 的编程语言与编程工具向标准化和高级化方向发展。plc 是计算机技术与传统的继电器接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机的功能完善、灵活、通用等优点和继电器接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来。目前它已经成为工业自动化控制的强有力工具。本次课程设计使用的是德国西门子 s7-200 的 cpu2

14、22 型 plc，本机集成 8 输入/6继电器输出，共 14 个数字量 i/o 点。8k 字节程序和数据存储空间，2 个高速计数器，2 路 20khz 高速脉冲输出，具有 pid 控制器。以下分别设计了 plc 的 i/o 分配表、接线图、梯形图和语句表。74.24.2 plcplc 的的 i/oi/o 分配表分配表表 4-1 plc 控制输入输出分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码系统启动信号常开按钮sb1i0.0终点信号行程开关sq1i0.1原位信号行程开关sq2i0.2输入信号系统停止信号常开按钮sb2i0.3料车装料信号交流接触器km1q0.0料车上升信号交流接触器km2q0

15、.1料车卸载信号交流接触器km3q0.2料车复位信号交流接触器km4q0.3料车下降信号交流接触器km5q0.4输出信号原位状态信号指示灯pgq0.54.34.3 i/oi/o 接线图接线图图 4-1 plc 的外围设备接线图84.44.4 梯形图的设计梯形图的设计梯形图是 plc 编程的高级语言,所有 plc 厂家的 plc 产品均支持梯形图语言编程。梯形图只有触点(表示输入条件)、线圈(表示输出结果)和指令盒(表示一些复杂功能的附加指令)三种基本指令格式,利用梯形图编程器可以建立与电气原理图相类似的程序,具有梯级或网络段结构,有利于程序的阅读理解、运行调试和修正很容易被 plc 编程人员和

16、维护人员接受和掌握。91011图 4-2 梯形图本程序是顺序控制，采用顺序控制指令。初始化脉冲 sm0.1 用来置位 s0.0(即把状态 s0.0 激活)当按下启动按钮，i0.0 得电闭合，m0.0 得电自锁，状态位 s0.0 置 1，自动装卸线工作；同时，q0.5 得电输出，原位指示灯亮，同时 q0.0 得电输出，料车加料；定时器t37 得电，状态从状态 s0.0 转移到状态 s0.1，同时状态 s0.0 复位；t37 定时 5s 之后，t38 得电，开始定时，1s 之后，q0.1 得电输出，料车上升；状态从状态 s0.1 转移到状态 s0.2，同时状态 s0.1 复位；当上升至最高位时，i

17、0.1 得电，t39 开始定时，1s 之后，q0.2 得电输出，料车卸料；t40 得电，状态从状态 s0.2 转移到状态 s0.3，同时状态 s0.2 复位；t40 定时 10s 之后，q0.3 得电，同时 q0.5 得电输出，料车下降；当下降到原位时，10.2 得电，状态从状态 s0.3 转移到状态 s0.0，同时状态 s0.3 复位；系统重新进入程序循环。当按下停止按钮，i0.3 得电，m0.0 失电，系统停止循环，实现单周装卸；否则，系统进入循环，实现连续循环装卸。124.54.5 语句表语句表/ 启动单周和连续装卸控制ld i0.0o m0.0an i0.3= m0.0/ 系统初始化l

18、d sm0.0s s0.0, 1network 3 lscr s0.0/ 灯亮，开始加料，并且定时 5 秒ld i0.2= q0.5network 5 ld m0.0= q0.0ton t37, +50/ 5 秒后，进入延时阶段ld t37scrt s0.1network 7 screnetwork 8 lscr s0.1/ 延时 1 秒后，料车上升ld sm0.0ton t38, +10a t38= q0.1network 10 ld i0.1scrt s0.2network 11 screnetwork 12 lscr s0.2/ 料车上升到位后，开始延时；延时 1 秒后，料车卸料，并定时

19、 10 秒ld sm0.0ton t39, +10a t39= q0.2ton t40, +100network 14 ld t40scrt s0.3network 15 screnetwork 16 lscr s0.3/ 10 秒后，料车复位，并且开始下降ld sm0.0= q0.3network 18 ld q0.3= q0.4/ 下降到原位后，重新进入循环ld i0.2scrt s0.0network 20 scre图 4-3 语句表13第第 5 5 章章 软件硬件调试软件硬件调试 软硬件调试过程中出现了一些问题，通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案，最终实现

20、了系统的功能。软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实现了 plc 流程图、梯形图、指令表三种控制方式。用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难。作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外，还要考虑安全控制，一个安全的系统才是真正的好系统。硬件调试：接通电源，检查可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。 软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器 rom 中，进行下一步的调试。 运行调试：在硬件

21、调试和软件调试正确的基础上，打开可编程控制器的“run”开关进行调试；观察运行的情况，看按下按钮时是否按要求工作。14按下启动按钮 sb1，灯亮，小车开始装料：15碰到行程开关 sq1：16碰到行程开关 sq2，系统重新进入循环：17结结 论论本设计分别利用继电器接触器控制和 plc 控制，设计了继电器具体控制的方法和plc 控制的优势。从技术上看，计算机技术的新成果会更多的应用于可编程控制器的设计和制造上，完备的人机界面和通信设备会更好的适用各种工业控制场合的需求。伴随着计算机网络的发展，可编程控制作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业化以外的众多领域发挥重要的作用。

22、本设计完成了课程设计说明书上的要求，实现了料车装料-上升-卸料-复位-下降的功能，设计简单、清晰、明了。但是，本设计还是存在着纰漏：当外部突然停电之后，料车停止工作；再次恢复供电时，料车不能工作，这是正确的。但是当按下启动按钮后，料车很可能还是不能动。因为本设计要求是当小车在起始位置碰到原位行程开关的前提下按下起始按钮，料车才会启动。而断电时料车可能处于任意位置，这就是我认为的最大问题所在，需要后需改进。18设计总结设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。回顾此次课程设计，我感慨颇多。通过这次

23、对自动装卸线控制系统的继电器接触器控制和 plc 控制，让我们对继电器接触器控制电路和 plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解。有很多设计理念来源于实际，从中可以找出做适合的设计方法。从理论到实践，在两个星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，不仅可以巩固了以前所学的知识，而且学到了很多在书本上没有的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把理论与实践结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到的问题，可以说得是困难重重，这毕竟是第一次做的，难免会遇到各种各样的问题，同时在设计的过程中发现自己的不足之处，对以前所学的知识理解的不够深刻，掌握的不够牢固，比喻说不懂一些元器件的使用方法，对 plc 编程掌握的不好通过这次课程设计之后，一定要把以前的知识重新温习。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet 成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅