雨刷电机hiwin

1、直流有刷馬達編碼原則產品類別機種配件 系列別額定電壓流水號有刷馬達類01:直流有刷馬達0:馬達1:馬達+齒箱2:馬達+位置檢出3:馬達+齒箱+位置檢出01:AM103:AM306:AM607:AM7012:12V 024:24V MAX :100V0199FB 010101201馬達特性曲線說明依客戶端所需之馬達負載轉矩需求量作為主要標的,對應至特性曲線上之轉速ns 、電流I 、功率P 等,會獲得最終操作之範圍。如圖所示,當客戶選擇馬達操作在負載轉矩為a 時,可獲得座標點b 、c 、d 分別為轉速、電流、功率值。 Torque (N.mPower (WCurrent (A70605040302

2、01003 4 電流(A 功率 (W轉矩 (N.m6. 直流有刷馬達例如:轉矩a 需求為:2.8N.m由c 點座標得知轉速為:2200rpm 此時對應b 、d 點座標的電流及功率 分別為9A 、63W位置檢出功能說明 霍爾元件位置檢出原理霍爾IC 的電壓輸入範圍大約為2.4V26V ,經由環形磁鐵NS 磁場感應(如圖一,使霍爾IC 有感應電壓訊號產生(如圖二,由環形磁鐵N.S.極數決定產生之訊號頻率,此訊號頻率為磁鐵極數與馬達之轉速有相關。如圖一所示,一個八極之環形磁鐵感應一顆霍爾IC ,當磁鐵環旋轉一圈時,可由霍爾IC 輸出端獲得一輸出電壓準位介於Uh-Uh ,a 、b 、c 、d 、a 點

3、分別為霍爾IC 位於環形磁鐵的五點感應位置,可以將馬達旋轉圓周區分成多八個等份角度,並精確得到脈波訊號,如圖二所示。霍爾感測原理 (順時針方向旋轉霍爾元件輸出電壓波形圖一圖二馬達使用注意事項1. 馬達運轉時,不可造成機構干涉,以免發生馬達結構故障。2. 請依照馬達標定的電壓規格輸入直流電壓,供應之直流電壓應能提供最大負荷下之電流,即額定最大電流。3. 當供給馬達運轉之正負電源互調,則馬達呈現與原旋轉方向相反之旋轉運動。4. 請勿施加超過馬達規格標定之最大負荷。5.若馬達非防水型,請遵守防水規範使用。直流有刷馬達 AM1系列 直流有刷馬達 AM1 系列 直流有刷馬達 AM3 系列 直流有刷馬達

4、AM4 系列 23 PIN(250 MM+ 117.8 15.7 26.7 42 11 15 -0.02 -0.05 8 -0.01 -0.02 120 10 4 10.75 20.25 35 1+0.1 -0 3-1 1 3-M6 12 0 DC 12V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 66W 2.5A (max. 220 rpm 1.0 N.m 180 rpm 5.5A (max. 20A 5.5 N.m 2：49 100% 600 g FB0110401201 Speed (rpm 轉速 (rpm 250 Spee

5、d (rpm 200 250 150 200 100 150 50 100 0 50 0 電流 (A(W Power 40 功率 Current (W (A Effect (% 效率 (% Power (W 32 40 Current (A Effect (% 轉速 (rpm Speed (rpm 24 32 功率 (W Power (W 電流 (A (A Current 16 Speed (rpm 24 Effect (% 效率 (% Power (W 8 Current (A 16 Effect (% 1 2 3 4 5 6 0 8 0 4 5 6 0 轉矩 (N.m Torque (N.

6、m 0 1 2 3 Torque (N.m Speed (rpm DC 24V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 60W 1.5A (max. 200 rpm 1.0 N.m 170 rpm 2.5A (max. 11A 6.5 N.m 2：49 100% 600 g FB0110402401 200 Speed 轉速 (rpm 200 150 Power (W Current (A Effect (% 電流 (A Power (W 功率 (W (A 40 30 Current 效率 (% Effect (% 40 30

7、20 Speed (rpm Power (W Current (A Speed (rpm 轉速 (rpm Effect (% Power (W 功率 (W Current 電流 (A(A Effect (% 效率 (% 150 100 100 50 20 10 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 10 0 0 Torque (N.m 0 1 2 3 4 5 6 7 0 轉矩 (N.m Torque (N.m 42 直流有刷馬達 AM6 系列 47.8 21.5 12 1 2 3 4 Black(M- White(M+ Connector(2mm 5 19.5 14 1 2 3 4 GND

8、. Vcc Output(B Output(A 100mm 38 4-M4x0.7P 54.5 45 6 -0.03 74 +0 0 2 1 -0 +0.1 Encoder 30 40 101.5 DC 12V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 36W 1.0A (max. 185 rpm 0.5 N.m 145 rpm 3.0A (max. 12A 2.5 N.m 1 ：21.6 15 pulse/rev S1 600 g FB0130601201 Speed (rpm 轉速 (rpm 200 Speed (rpm 15

9、0 200 電流 (A (W Power (W (A Current 32 功率 Effect (% 效率 (% 24 32 Power (W Current (A Effect (% Speed (rpm 轉速 (rpm Power (W 功率 (W Current 電流 (A (A Speed (rpm Effect (% 效率 (% Power (W Current (A Effect (% 100 150 16 24 50 100 8 16 0 50 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 8 轉矩 (N.m Torque (N.m 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 Torq

10、ue (N.m 32 Power (W Current (A Effect (% DC 24V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 36W 0.5A (max. 185 rpm 0.5 N.m 145 rpm (min. 1.5A (max. 4A 2.5 N.m 1 ：21.6 15 pulse/rev S1 600 g FB0130602401 Speed (rpm 200 Speed (rpm 轉速 (rpm 150 200 100 150 50 100 0 50 0 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Power

11、 (W (W (A 24 功率 32 Current 效率 (% Effect (% Speed (rpm Power (W 16 24 Current (A Speed (rpm 轉速 (rpm Effect (% Power (W 功率 (W 8 16 Current 電流 (A (A Effect (% 效率 (% 0 8 電流 (A Torque (N.m 0.5 轉矩 (N.m Torque (N.m 1 1.5 2 2.5 0 直流有刷馬達 AM6 系列 115.5 3-M3x0.5P 21.5 82 6 14 12 +0 -0.05 Red(M+ Black(M- 1 2 3 4

12、 12 Encoder 100mm Connector(2mm 1 2 3 4 GND. Vcc Output(B Output(A 3 120 1 15.5 +0 .03 6 -0 5 +0 -0.1 DC 12V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 48W 1.0A (max. 155 rpm 0.5 N.m 130 rpm 4.0A (max. 19A 3 N.m 1 ：50 750 pulse/rev S1 440 g FB0130601202 Speed (rpm 轉速 (rpm 200 Speed (rpm 15

13、0 200 100 150 50 100 0 500 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 轉矩 (N.m Torque (N.m 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 Power (W 20 Current (A Effect (% Speed (rpm Torque (N.m DC 24V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 48W 0.5A (max. 155 rpm 0.5 N.m 130 rpm 2.0A (max. 7A 3 N.m 1 ：50 750 pulse/rev S1 440 g FB0130602

14、402 200 Speed (rpm 轉速 (rpm 150 200 100 150 50 100 0 50 0 0 0.5 1 1.5 2 Torque (N.m 1.5 2 轉矩 (N.m Torque (N.m 2.5 0 0.5 1 2.5 3 Power (W 15 20 Current (A Effect (% Speed (rpm 轉速 (rpm Power (W 功率 (W 10 15 Current 電流 (A (A Effect (% Speed (rpm 效率 (% 5 Power (W 10 Current (A Effect (% 0 3 5 電流 (A 15 Pow

15、er (W 20 功率 (W (A Current Effect (% Speed (rpm 效率 (% Power (W 10 15 Current (A Effect (% Speed (rpm 轉速 (rpm 5 Power (W 功率 (W 10 Current 電流 (A (A Effect (% 效率 (% 0 35 0 3 8 30 7 電流 (A(W Power Current (W (A 20 功率 Effect (% 效率 (% 直流有刷馬達 AM7 系列 1 2 3 4 36 6 3 32 8 -0.02 3.2 1 2 3 4 GND. Vcc Output(B Out

16、put(A Connector(2mm +0 6 3 37.5 2-M5x0.8P 8 4 +0 .03 -0 95.6 12 Black(M- 200mm White(M+ Encoder DC 12V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 60W 1.5A (max. 3600 rpm 0.1 N.m 3200 rpm 5.0A (max. 41A 1.0 N.m -15 pulse/rev S1 1100 g FB0120701201 Speed (rpm 轉速 (rpm 4000 Speed (rpm 3000 400

17、0 2000 3000 1000 2000 0 1000 0 電流 (A Power (W 功率 100 (W Current (A Effect (% 效率 (% 75 Power (W 100 Current (A Effect (%Speed 轉速 (rpm (rpm 功率 Power (W (W 50 75 (A 電流 Current (A Speed (rpm 效率 Effect (% (% 25 Power (W 50 Current (A Effect (% 0 1 25 0.2 0.4 轉矩 (N.m Torque (N.m 0.6 0.6 0.8 0 0 0.2 0.4 0.8 1 0 Power (W 100 Current (A Effect (% Speed (rpm 4000 Torque (N.m DC 24V 空載電流 空載速度 額定轉矩 額定速度 額定電流 最大電流 脫離轉矩 減速比 解析度 運轉率 重量 編號 60W 1.0A (max. 3600 rpm 0.1 N.m 3200 rpm 2.5A (max. 18A 1.0 N.m -15 pulse/rev S1 1100 g FB0120702401 Speed (rpm 轉速 (rpm 3000