可编程序控制器概述ppt课件

1、第第3章章 可编程序控制器概述可编程序控制器概述3.1 PLC的根底知识的根底知识 3.2 PLC的特点及技术性能目的的特点及技术性能目的3.3 PLC的运用领域的运用领域3.4 PLC的分类及与单片机、计算机的比较的分类及与单片机、计算机的比较从继电控制走向可编程序控制从继电控制走向可编程序控制3.1 PLC的根底知识的根底知识继电控制例子：继电控制例子： 电动机的直接起停控制电动机的直接起停控制SB1SB1SB2SB2KMKMKMQFUM3FRFR 可编程控制器的开展源于继电控制可编程控制器的开展源于继电控制 可编程控制器不是继电控制的简单替可编程控制器不是继电控制的简单替代品代品 运用可

2、编程控制器不应遭到传统继电运用可编程控制器不应遭到传统继电控制设计思想的束缚控制设计思想的束缚从继电控制走向可编程序控制从继电控制走向可编程序控制可编程控制器的开展源于继电控制可编程控制器的开展源于继电控制 在60年代，汽车消费流水线的自动控制系统根本上都是由继电接触器控制安装构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电接触器控制安装的重新设计和安装。随着消费的开展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电接触器控制安装就需求经常地重新设计和安装，非常费时，费工，费料，甚至妨碍了更新周期的缩短。为了改动这一现状，美国通用汽车公司在1968年公开招标，要求用新的控制安装取代继电器控制安装，并提出了十

3、项招标目的，即：1 1、编程方便，现场可修正程序；、编程方便，现场可修正程序；2 2、维修方便，采用模块化构造；、维修方便，采用模块化构造；3 3、可靠性高于继电器控制安装；、可靠性高于继电器控制安装；4 4、体积小于继电器控制安装；、体积小于继电器控制安装；5 5、数据可直接送入管理计算机；、数据可直接送入管理计算机；6 6、本钱可与继电器控制安装竞争；、本钱可与继电器控制安装竞争；7 7、输入可以是交流、输入可以是交流115V115V；8 8、输出为交流、输出为交流115V115V，2A2A以上，能直接驱动电磁以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；阀，接触器等；9 9、在扩展时，原系统只需很小

4、变卦；、在扩展时，原系统只需很小变卦；1010、用户程序存储器容量至少能扩展到、用户程序存储器容量至少能扩展到4K4K。19691969年，美国数字设备公司年，美国数字设备公司DECDEC研制出研制出第一台第一台PLCPLC，在美国通用汽车自动装配线，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了胜利。这种新型的工业上试用，获得了胜利。这种新型的工业控制安装以其简单易懂，操作方便，可控制安装以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵敏，体积小，运用寿命靠性高，通用灵敏，体积小，运用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推行运用。到业领域推行运用。到19711971

5、年，曾经胜利年，曾经胜利地运用于食品，饮料，冶金，造纸等工地运用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。业。 国际电工委员会国际电工委员会IEC在在1985年的年的PLC规范草案第规范草案第3稿中，对稿中，对PLC作了如下定义：作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并经过数字式、模拟式的输入

6、和输出，控制各种并经过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或消费过程。可编程序控制器及其有类型的机械或消费过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统构成一个整关设备，都应按易于使工业控制系统构成一个整体，易于扩展其功能的原那么设计。体，易于扩展其功能的原那么设计。可编程控制器不是继电控制的简单替代品可编程控制器不是继电控制的简单替代品其功能继电器控制无法比较：其功能继电器控制无法比较：定时控制定时控制计数控制计数控制步进步进( (顺序顺序) )控制控制PIDPID控制控制数据控制：数据控制：PLCPLC具有数据处置才干。具有数据处置才干。逻辑控制逻辑控制通讯和联网通讯

7、和联网PLCPLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，高速计数模块等。要求，如：定位控制模块，高速计数模块等。性能上可编程序控制器更有以下特点：性能上可编程序控制器更有以下特点：3.2 PLC的特点及技术性能目的的特点及技术性能目的3.2.1 PLC3.2.1 PLC的特点的特点1控制功能完善控制功能完善2可靠性高可靠性高3通用性强通用性强4编程直观、简单编程直观、简单5体积小、维护方便体积小、维护方便6系统的设计、实施任务量小系统的设计、实施任务量小3.2.2 PLC的技术性能目的的技术性能目的 主要性能通常由以下各种目

8、的进展描画主要性能通常由以下各种目的进展描画 1I/O点点 2存储器容量存储器容量 3扫描速度扫描速度 4指令种类和条数指令种类和条数 5内存分配及编程元件的种类和数量内存分配及编程元件的种类和数量 此外，不同此外，不同PLC还有其他一些目的，如编还有其他一些目的，如编程言语及编程手段、输入程言语及编程手段、输入/输出方式、特殊输出方式、特殊功能模块种类、自诊断、监控、主要硬件功能模块种类、自诊断、监控、主要硬件型号、任务环境及电源等级等。型号、任务环境及电源等级等。3.3 可编程序控制器的运用领域 目前，目前，PLC在国内外已广泛运用于钢铁、石油、在国内外已广泛运用于钢铁、石油、化工、电力、

9、建材、机械制造、汽车、轻纺、交化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化文娱等各个行业，运用情况通运输、环保及文化文娱等各个行业，运用情况大致可归纳为如下几类。大致可归纳为如下几类。 1开关量的逻辑控制开关量的逻辑控制 2模拟量控制模拟量控制 3运动控制运动控制 4过程控制过程控制 5数据处置数据处置 6通讯及联网通讯及联网3.4 可编程序控制器的分类可编程序控制器的分类 3.4.1 PLC的分类的分类 根据不同的角度可将根据不同的角度可将PLC分成不同的类型，分成不同的类型，其常用的分类方法有如下两种其常用的分类方法有如下两种 ： 1按容量分类按容量分类 按按I/O点数点数PLC可分为可分为: 微型微型PLC几十点几十点I/O，小型，小型PLC几百点几百点I/O，中型，中型PLC上千点上千点I/O，大型，大型PLC几千点几千点I/O和和巨型巨型PLC上万点上万点I/O及以上。及以上。2按硬件构造方式分类 整体式和模块式 从构造上讲，由模块组合成系统有以下4种方法。 1) 无底板 2) 有底板 3) 用机架替代底板 4) 内插板式3.4.2 PLC与单片机、计算机的比较与单片机、计算机的比较 采用单片机系统具有本钱