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文档简介

1、-作者xxxx-日期xxxx四项五线电机程序【精品文档】#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit KEY1 = P34; /步进电机顺时针方向转sbit KEY2 = P35; /步进电机逆时针方向转sbit KEY3 = P36;/步进电机调速uchar Step = 0;bit FB_flag = 0;unsigned char code F_Rotation8=0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f; /顺时针转表格unsigned char code B_

2、Rotation8=0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f; /逆时针转表格/* 名称 : Delay_1ms()* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x* 输入 : x (延时一毫秒的个数)* 输出 : 无*/void Delay(uint i)uchar x,j;for(j=0;ji;j+)for(x=0;x=148;x+);void KEY(void)if(KEY1 = 0) /按，实现步进电机的顺时针转动Delay(15);if(KEY1 = 0)FB_flag = 0;Delay(200);if(KEY2 = 0) /按，实现步进电

3、机的逆时针转动Delay(15);if(KEY2 = 0)FB_flag = 1;Delay(200);if(KEY3 = 0)/按，实现步进电机的调速Delay(15);if(KEY3 = 0)Step+;if(Step = 3)Step = 0;Delay(200);main() uchar i;uint NUM;uint NU;NU=10000;NUM=10000; /uint k = 0;while(1) KEY(); /按键处理函数 for(i=0;i8;i+) /因为有8路的控制时序 /k+;/if(k = 4096) while(1);if(FB_flag = 0&NUM) NU=10000; P1 = F_Rotationi; /顺时针转动 NUM-;else if(FB_flag = 1&NU) NUM=10000;P1 = B_Rotationi

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