PDRS485与 PLC300通讯技术文档(最新版)

1、拓扑结构 备注： 1、WY1，WY3读；WY2，WY4写；2、一个模块可同时满足222个r/w；3、拓扑两套方案：1/1，2/2； 4、配置两套方案：3区R/4区W；4区R/4区W 定义定义 功能码功能码03H/04H/06H/10H 读区 （WY1/3） 1/3 区 读读读读读读读读读 读读读读读读读读读 写区 （WY2/4） 0/4 区 写写写写写写写写写 写写写写写写写写写 权限权限读读读读读读读读/写写读读/写写读读读读读读/写写读读/写写 控制量控制字故障开关量(I)开关量(Q)IDES设备功率/回 压 模拟量(AI)模拟量(AQ)模拟量(约束值) 控 制 字 备 用 状 态 备 用

2、 状 态 备 用 状 态 备 用 状态备 用 功 率 备 用 模 拟 量 备用模拟 量 备用模拟 量 备用 地址分配0 x00000 x00050 x000A0 x00F0 x00140 x00190 x00280 x00490 x006A 各部分长度分配10B10B10B10B10B30B66B66B10B 读取方式按位读写按字读写 备注(1)地址映射与没帧报文均不得大于224BYTE；(2)开关量（Q）,读的时候是状态，写的时候是控制命令；(3)开关量I，对应操作台操作；(4)开关量Q，对 应设备的具体动作；(5)模拟量AI，对应操作台操作；(6)模拟量AQ，对应设备具体运动量值；（7）设

3、备功率/回压，传感器测量值；（8）WY1/3与WY2/4互 为热备；（9）MODBUS-RTU的CRC校验；（10）用3/4区，3读4写；（11）有效功能码：03H/04H/06H/10H 结构定义 备注：两帧报文间隔时间50ms (1)500ms；(2)Crc；(3)地址映射；(4)对应的是数字量；(5)0/4区和1/3区的读写测试 具体定义 区名称长度定义备注 控制 字 A电机P01bit1100P1=1,P2=1,则手柄控制正反转； P1=1,P2=0,则只正转，手柄无 效； P1=0,P2=1,则只反转，手柄无 效；P1=0,P2=0,则B电机无控制。 P11bit1010 备注：每帧

4、报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义 区名称长度DB定义D定义备注 控制 字 B电机P01bit1100P1=1,P2=1,则手柄控制正反转； P1=1,P2=0,则只正转，手柄无 效； P1=0,P2=1,则只反转，手柄无 效；P1=0,P2=0,则B电机无控制。 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义 区名称长度DB电机定义D电机定义备注 控制 字 转盘P01bit1100 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义 区名称长度DB电机定义D电机定义备注 控制 字 顶驱P01bit110

5、0 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义 区名称长度DB电机定义D电机定义备注 控制 字 自动灌 浆泵 P01bit1100 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义 区名称长度DB电机定义D电机定义备注 控制 字 1#泥浆 泵泵 P01bit1100 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义 区名称长度DB电机定义D电机定义备注 控制 字 2#泥浆 泵泵 P01bit1100 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定

6、义 区名称长度DB电机定义D电机定义备注 控制 字 3#泥浆 泵泵 P01bit1100 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义 区名称长度DB定义D定义备注 控制 字 自动送 钻电机 P01bit1100P1=1,P2=1,则手柄控制正反转； P1=1,P2=0,则只正转，手柄无 效； P1=0,P2=1,则只反转，手柄无 效；P1=0,P2=0,则自送电机无 控制 P11bit1010 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义控制字 具体定义故障 具体定义 区名称长度定义备注 故障A电机1bit100=正常；1=故障 B电机1bit100

7、=正常；1=故障 自动送钻电机1bit100=正常；1=故障 转盘1bit100=正常；1=故障 顶驱1bit100=正常；1=故障 自动灌浆泵1bit100=正常；1=故障 1#泵1bit100=正常；1=故障 2#泵1bit100=正常；1=故障 3#泵1bit100=正常；1=故障 电磁刹车1bit100=正常；1=故障 具体定义 区名称长度定义备注 开关 量(I) 电机档位档位1bit0=空档；1=A；B=2；3=A+B0=空档；1=A；B=2；3=A+B 1bit A电机启动停止启动停止1bit101=启动；0=停止 B电机启动停止启动停止1bit101=启动；0=停止 自动送钻电机

8、启动停止1bit101=启动；0=停止 A电机正反转正反转1bit101=正转；0=反转 B电机正反转正反转1bit101=正转；0=反转 自动送钻电机正转1bit101=正转；0=断开 自动送钻电机反转1bit101=反转；0=断开 转盘启动/停止1bit101=启动；0=停止 正转1bit101=正转；0=断开 反转1bit101=反转；0=断开 顶驱启动/停止1bit101=启动；0=停止 正转1bit101=正转；0=断开 反转1bit101=反转；0=断开 模式1bit101=卸扣模式；0=钻井模式 自动灌浆泵启动/停止1bit101=启动；0=停止 1#泵启动/停止1bit101=

9、启动；0=停止 2#泵启动/停止1bit101=启动；0=停止 3#泵启动/停止1bit101=启动；0=停止 4#放喷阀开/关1bit101=开；0=关 环形防喷器开/关1bit101=开；0=关 半封防喷器开/关1bit101=开；0=关 全封防喷器开/关1bit101=开；0=关 1#节流阀开/关1bit101=开；0=关 具体定义开关量(I) 具体定义 区名称长度定义备注 开关 量(Q) A电机启动停止启动停止1bit101=启动；0=停止 B电机启动停止启动停止1bit101=启动；0=停止 自动送钻电机启动停止1bit101=启动；0=停止 A电机正反转正反转1bit101=正转；

10、0=反转 B电机正反转正反转1bit101=正转；0=反转 自动送钻电机正转正转1bit101=正转；0=断开 自动送钻电机反转反转1bit101=反转；0=断开 转盘启动/停止1bit101=启动；0=停止 正转1bit101=正转；0=断开 反转1bit101=反转；0=断开 顶驱启动/停止1bit101=启动；0=停止 正转1bit101=正转；0=断开 反转1bit101=反转；0=断开 模式1bit101=卸扣模式；0=钻井模式 自动灌浆泵启动/停止1bit101=启动；0=停止 1#泵启动/停止1bit101=启动；0=停止 2#泵启动/停止1bit101=启动；0=停止 3#泵启

11、动/停止1bit101=启动；0=停止 4#放喷阀开/关1bit101=开；0=关 环形防喷器开/关1bit101=开；0=关 半封防喷器开/关1bit101=开；0=关 全封防喷器开/关1bit101=开；0=关 1#节流阀开/关1bit101=开；0=关 长笛开/关1bit101=开；0=关 短笛开/关1bit101=开；0=关 具体定义开关量(Q) 具体定义IDES 具体定义 区名称长度定义备注 IDES干预程度1bit1=PLC命令回传至DSP，经过DSP判断后，决定PLC是否执行；0=PLC命令不用回传到 DSP，但是其必须在约束条件下执行 自动情况下的干预程度 钻机是否可控1bit

12、1=可控；0=不可控DB/D 手动/自动1bit1=自动模式（发命令，不发约束值）；0=手动模式（不发命令，仅发约束值）DSP判断且下发（手动-约束； 自动-干预） 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义 区名称长度定义备注 设备 功率/ 回压 A电机功率(02000KW)2BYTE功率 B电机功率(02000KW)2BYTE 自动送钻电机功率(0100KW)2BYTE 转盘功率(02000KW)2BYTE 顶驱功率(02000KW)2BYTE 自动灌浆泵功率(0100KW)2BYTE 1#泵功率(02000KW)2BYTE 2#泵功率(02000KW)2BYTE 3#泵功率(0200

13、0KW)2BYTE 4#防喷器回压(050MPa)2BYTE回压 环形防喷器回压(050MPa)2BYTE 半封防喷器回压(050MPa)2BYTE 全封防喷器回压(050MPa)2BYTE 1#节流阀回压(050MPa)2BYTE 欠平衡阀门开度开度（0100%）2BYTE开度 具体定义设备功率/回压?AI 具体定义 区名称长度定义备注 模拟量 (AI) A电机转速2BYTE010m/s027648 B电机转速2BYTE010m/s027648 自动送钻WOB2BYTE040T027648 转盘转速2BYTE0200r027648 顶驱转速2BYTE0200r027648 自动灌浆泵泵冲(D

14、BD)2BYTE0200r(0100l/s(排量)027648 1#泵泵冲2BYTE0100l/s(排量)027648 2#泵泵冲2BYTE0100l/s(排量)027648 3#泵泵冲2BYTE0100l/s(排量)027648 电磁刹车电流2BYTE027648 液压盘刹比例阀开度2BYTE027648 定向控制2BYTE0360（以当前点为参考点）027648 具体定义模拟量(AI) 具体定义 区名称长度定义备注 模拟量 (AQ) A电机转速2BYTE010m/s027648 B电机转速2BYTE010m/s027648 自动送钻速度2BYTE0100r/min(040t)027648

15、转盘转速2BYTE0200r/min027648 顶驱转速2BYTE0200r/min027648 自动灌浆泵泵冲(DBD)2BYTE0100l/s(排量)027648 1#泵泵冲2BYTE0100l/s(排量)027648 2#泵泵冲2BYTE0100l/s(排量)027648 3#泵泵冲2BYTE0100l/s(排量)027648 欠平衡阀门开度2BYTE027648 电磁刹车电流2BYTE027648 液压盘刹比例阀开度2BYTE027648 定向控制2BYTE0360（以当前点为参考点）027648 具体定义模拟量(AQ) 具体定义约束值 具体定义 区名称长度定义备注 模拟量- 约束

16、主电机速度2BYTE010m/s027648 自动送钻WOB2BYTE040T027648 旋转转速(转盘、顶驱)2BYTE0200r027648 循环系统总排量2BYTE0200L/s027648 功能码0 x01=读：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地址功能码起始地址（高位）起始地址（低位）开关量数 量（高位） （bit） 开关量数 量（低位） （bit） CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）用0填充剩余高位位；（2）WY从站地址为1和3，地址1与3互为热备 0 x01

17、=读开关量：报文格式定义 功能码0 x01=读：WY从站应答报文格式定义 WY从站地址功能码字节计数开关量CRC（高位）CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTEN BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）N=输出数量/8，如果余数不等于0，那么N=N+1；（2）WY从站地址为1和3，地址1与3互为热备 备注： 1、弃用开关量功能码 功能码0 x05=读：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地址功能码起始地址（高位）起始地址（低位）通断标识 （高位） （bit） 通断标识 （低位） （bit） CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1B

18、YTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）通断标识=FF00，置开关量为ON；通断标识=0000，置开关量为OFF；（2）WY从站地址为2和4，地址2与4互为热备 0 x05=写单个开关量：报文格式定义 功能码0 x05=读：WY从站应答报文格式定义 WY从站地址功能码起始地址（高位）起始地址（低位）通断标识 （高位） （bit） 通断标识 （低位） （bit） CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）通断标识=FF00，置开关量为ON；

19、通断标识=0000，置开关量为OFF 功能码0 x0F=读：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地 址 功能码起始地址 （高位） 起始地址 （低位） 开关量数 量（高位） （bit） 开关量数 量（低位） （bit） 开关量（高 位）（bit） 状态 开关量状 态（低位） （bit） 字节计 数 CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTENx1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）N=开关量数量/8，如果余数不等于0，那么，N=N+1；（2）WY从站地址为2和4，地址2与4互为热备 0 x0F=写多个开

20、关量：报文格式定义 功能码0 x0F=读：WY从站应答报文格式定义 WY从站地址功能码开关量数量 （高位） （bit） 开关量数量 （低位） （bit） CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）每帧报文不能大于224BYTE； 功能码0 x03=读：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地址功能码起始地址（高位）起始地址（低位）寄存器数 量（高位） （bit） 寄存器数 量（低位） （bit） CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BY

21、TE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）每帧报文不能大于224BYTE；（2）WY从站地址为1和3，地址1与3互为热备 0 x03=读保持寄存器（模拟量）：报文格式定义 功能码0 x03=读：WY从站应答报文格式定义 WY从站地址功能码字节计数寄存器CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTEnX2 BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）N=寄存器数量； 功能码0 x03=读：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地址功能码起始地址（高位）起始地址（低位）寄存器数 量（高位） （bit） 寄存器数 量（低位） （bit） CRC（高 位） C

22、RC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）每帧报文不能大于224BYTE；（2）WY从站地址为1和3，地址1与3互为热备 0 x04=读输入寄存器（模拟量）：报文格式定义 功能码0 x04=读：WY从站应答报文格式定义 WY从站地址功能码字节计数寄存器CRC（高 位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTEnX2 BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写按字读写 备注：（1）N=寄存器数量； 功能码0 x06=写：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地址功能码起始地址（高位） 起始地址 （

23、低位） 数据值（高 位）（BYTE） 数据值（低 位）（BYTE） CRC（高位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写/按字读写 备注：（1）每帧报文不能大于224BYTE；（2）WY从站地址为2和4，地址2与4互为热备 0 x06=写单个寄存器（模拟量）：报文格式定义 功能码0 x06=写：WY从站响应报文格式定义 WY从站地址功能码起始地址（高位） 起始地址 （低位） 数据值（高 位）（BYTE） 数据值（低 位）（BYTE） CRC（高位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1

24、BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写/按字读写 备注：（1）每帧报文不能大于224BYTE； 功能码0 x10=写：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地址功能码起始地 址（高 位） 起始地址 （低位） 寄存器数 量（高位） 寄存器数量 （低位） （BYTE） 字节计 数 寄存器值CRC（高位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTE1BYTENx1BYTE1BYTE1BYTE 读取方式按位读写/按字读写 备注：（1）N=寄存器数量；（2）WY从站地址为2和4，地址2与4互为热备 0 x10=写多个寄存器（模拟量） ：报文格式定义 功能码0 x10=写：DSP主站询问报文格式定义 WY从站地址功能码起始地 址（高 位） 起始地址 （低位） 寄存器数 量（高位） 寄存器数量 （低位） （BYTE） CRC（高位） CRC（低位） 1BYTE1BYTE1BYTE