机械基础_课件_链传动

1、 第三篇第三篇 机械传动机械传动 71 链传动的特点和应用链传动的特点和应用 73 滚子链链轮滚子链链轮 72 滚子链链条滚子链链条 第七章第七章 链传动链传动 本章要求本章要求 掌握链传动的特点。掌握链传动的特点。 掌握滚子链链条和链轮的结构。掌握滚子链链条和链轮的结构。 7-1 链传动的特点和应用链传动的特点和应用 一、链传动组成一、链传动组成 二、链传动工作原理二、链传动工作原理 三、链传动特三、链传动特 点点 四、链传动的主要性四、链传动的主要性 能能 链传动的结构组成链传动的结构组成 一、组成：一、组成： 由装在平行轴上的由装在平行轴上的主主 动链轮动链轮、从动链轮从动链轮和绕在和绕

2、在 链轮上的链轮上的环形链条环形链条所组成。所组成。 二、工作原理：二、工作原理： 以链条作中间挠性元以链条作中间挠性元 件，靠链与链轮的啮合来件，靠链与链轮的啮合来 传递动力和运动。传递动力和运动。 三、特点：三、特点： 平均传动比准确，无滑动；平均传动比准确，无滑动； 作用在轴上压力小，作用在轴上压力小，对轴承的摩擦小；对轴承的摩擦小； 结构紧凑，工作可靠性较高，寿命较长；结构紧凑，工作可靠性较高，寿命较长； 能在恶劣的环境下工作能在恶劣的环境下工作； 优点：优点： 主动链轮主动链轮 从动链轮从动链轮 环形链条环形链条 瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动不平稳瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动

3、不平稳 传动时有噪音、冲击传动时有噪音、冲击 只能用于平行轴间的传动只能用于平行轴间的传动 与带传动相比，制造和安装较困难与带传动相比，制造和安装较困难 缺点：缺点： 四、链传动的主要性能：四、链传动的主要性能： 闭式闭式0.950.98；开式；开式0.900.93； 传动功率：传动功率： 传动效率：传动效率： 单级传动比：单级传动比： 通常通常i 8 通常通常P 100kw； 传动链速：传动链速： 通常通常v 15m/s； 中心距：中心距： amax 56m 比较链传动与皮带传动比较链传动与皮带传动 平均传动比恒定；平均传动比恒定； 传动能力高（传动力矩和功率大），传动效率高；传动能力高（传

4、动力矩和功率大），传动效率高； 张紧力较小，不易打滑；张紧力较小，不易打滑； 可用于恶劣环境（高温、油污、多尘、潮湿等）；可用于恶劣环境（高温、油污、多尘、潮湿等）； 传动平稳性差，工作时存在振动和噪声；传动平稳性差，工作时存在振动和噪声； 加工和安装精度高（价格比较高）等。加工和安装精度高（价格比较高）等。 与皮带传动相比，链传动具有与皮带传动相比，链传动具有 比较链传动与齿轮传动比较链传动与齿轮传动 齿轮瞬时传动比固定，传动平稳准确；链传动齿轮瞬时传动比固定，传动平稳准确；链传动 瞬时传动比不恒定；瞬时传动比不恒定； 能实现控件任意两轴的传动，链传动只能实现能实现控件任意两轴的传动，链传动

5、只能实现 平行轴的传动；平行轴的传动； 齿轮传动传递扭矩较大；传动比较高；齿轮传动传递扭矩较大；传动比较高； 齿轮传动不适合于远距离传动，其结构较为紧齿轮传动不适合于远距离传动，其结构较为紧 凑；凑； 齿轮传动需润滑，不适合用于恶劣环境。齿轮传动需润滑，不适合用于恶劣环境。 与齿轮传动相比，有与齿轮传动相比，有 按结构的不同分为按结构的不同分为滚子链滚子链和和齿形链齿形链两种。两种。 滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。 滚子链上相邻两滚子中心的距离称为节距滚子链上相邻两滚子中心的距离称为节距p，节距越大，节距越大 链条各零件的尺寸越大，

6、所能传递的功率也越大。链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。 滚子链是标准件，标准滚子链的主要参数见滚子链是标准件，标准滚子链的主要参数见P327表表 15-1，并且，并且，链节数链节数 Lp取取偶数偶数 滚子链可以制成单排和滚子链可以制成单排和多排多排 一、链条的分类：一、链条的分类： 7-2 滚子链链条滚子链链条 二、滚子链：二、滚子链： 滚子链传动滚子链传动 1-内链板内链板 2-外链板外链板 3-销轴销轴 4-套筒套筒 5-滚子滚子 p：链条相邻：链条相邻 两销轴中心两销轴中心 的距离称为的距离称为 链节距，是链节距，是 链传动的主链传动的主 要参数。要参数。 p 1 2 3 5

7、 4 1-内链板内链板 2-外链板外链板 3-销轴销轴 4-套筒套筒 5-滚子滚子 p：链条相邻：链条相邻 两销轴中心两销轴中心 的距离称为的距离称为 链节距，是链节距，是 链传动的主链传动的主 要参数。要参数。 Pt为排距为排距 多排滚子链多排滚子链 过渡链节过渡链节 开口销开口销 弹簧锁片弹簧锁片钢丝锁销钢丝锁销 链条形成首尾相接的环形链条，其接头连接形式与止锁形式：链条形成首尾相接的环形链条，其接头连接形式与止锁形式： 三、齿形链的结构情况：三、齿形链的结构情况： 由许多齿形链板用铰由许多齿形链板用铰 链联接而成。链联接而成。 齿形链特点：齿形链特点： 相对于滚子链，传动平相对于滚子链，

8、传动平 稳、噪音小、承受冲击载荷稳、噪音小、承受冲击载荷 的能力高；但结构复杂、价的能力高；但结构复杂、价 格贵、较重。格贵、较重。 多用于高速或运动精度多用于高速或运动精度 要求较高的传动。要求较高的传动。 齿形链传动齿形链传动 端面齿形：双圆弧端面齿形：双圆弧 齿形。国家标准已齿形。国家标准已 经规定了链轮齿槽经规定了链轮齿槽 的齿面圆弧半径的齿面圆弧半径 re、 齿沟圆弧半径齿沟圆弧半径 ri和和 齿沟角齿沟角 的极限值。的极限值。 各种链轮的实际端面齿形均应在各种链轮的实际端面齿形均应在 最大和最小齿槽形状之间。最大和最小齿槽形状之间。 7-3 滚子链链轮滚子链链轮 端面齿形满足端面齿形满足“三圆弧三圆弧 一直线一直线”。 aa、ab、cd、bc 已知节距和齿数，便可已知节距和齿数，便可 算出链轮的分度圆、齿顶算出链轮的分度圆、齿顶 圆及齿根圆的直径。圆及齿根圆的直径。 链轮材料为碳素钢和灰铸铁。链轮材料为碳素钢和灰铸铁。 重要链轮可采用合金钢。重要链轮可采用合金钢。 链轮的链轮的实际结构实际结构： 链轮结构链轮结构 实心式实心式孔板式孔板式组合式组合式 链传动的主要失效形式为：链传动的主要失效形式为： 1.链板疲劳破坏；链板疲劳破坏； 2.滚子套筒的冲击疲劳破坏；滚子套筒的冲击疲劳破坏； 3.销轴与套筒的胶合；销轴与套筒