曹军毕业答辩

1、湖南人文科技学院湖南人文科技学院 链式推爪驱动装置的设计链式推爪驱动装置的设计 姓姓 名：曹军名：曹军 指导教师：李倩云指导教师：李倩云 专业领域：机械设计制造及其自动化专业领域：机械设计制造及其自动化 所在学校：湖南人文科技学院所在学校：湖南人文科技学院 2015年年5月月16日日 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 设计的任务设计的任务 任务要求 电动机的选择 减速器的设计驱动装置的总体设计 传动方案的拟定 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 设计说明书设计说明书 说明书 链传动设 的计 总结 摘要 致谢 绪论 传动零件 的设计 减速器装 配图设计 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 绪论绪论

2、选题的背景和意义选题的背景和意义 自欧洲文艺复兴时代伟大的科学家达芬奇提 出链条基本结构的设想以来，链条的发展已经经 历了500年。在近100多年以来，随着工业化生产 的迅速发展，派生出了各种各样的不同结构型式 和制造工艺的链式输送机，以满足机械化生产需 要。 根据链条上安装的承载面的不同，可分：链 条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式 ，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各 种功能的生产线. 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 选题的意义选题的意义 链式输送机的优势：链式输送机的优势： （1 1）输送物品的多样性）输送物品的多样性 （2 2）苛刻输送环境的适应性）苛刻输送环

3、境的适应性 （3 3）输送物品流向的任意性）输送物品流向的任意性 （4 4）工作时具有运载准确和稳定性）工作时具有运载准确和稳定性 （5 5）寿命长、效率高）寿命长、效率高 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 设计的流程图设计的流程图 前期 中期 后期 整体结构方案设计 机械传动系统设计 机构零件结构参数设计 三维模型创建 二维工程图绘制 相关资料的查阅和分析 相关学科前景结合分析 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 传动方案的确定传动方案的确定 传 动 方 案 简 图 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 传动装置的设计传动装置的设计 1.1.电动机的选择电动机的选择 2.2.带轮的设计以及皮带的选

4、取带轮的设计以及皮带的选取 3.3.减速器的设计与计算减速器的设计与计算 4.4.联轴器的选择联轴器的选择 返回 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 动力装置动力装置 综合选取综合选取YXYX系列一般用途的全封闭自扇鼠笼型系列一般用途的全封闭自扇鼠笼型 三相异步电动机。电动机型号为三相异步电动机。电动机型号为Y160M-4Y160M-4 电动机的选择 选取原因 理论依据 型号选择 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 带轮的设计带轮的设计 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工 艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高，艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高， 以

5、减少带的磨损。转速高时要进行动平衡，对以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡，对 于铸造和焊接带轮的内应力要小。于铸造和焊接带轮的内应力要小。 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 减速器的设计减速器的设计 减速器是介于原动机和工作机之间的一种独立传减速器是介于原动机和工作机之间的一种独立传 动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工 作需要。作需要。 1.1.轴的设计轴的设计 2.2.齿轮的设计齿轮的设计 3.3.轴承的设计轴承的设计 4.4.附件的设计附件的设计 5.5.箱体箱盖尺寸的确定箱体箱盖尺寸的确定 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 轴的设计轴的设计

6、 轴的设计包括以下八个方面：轴的设计包括以下八个方面： 1.1.确定材料确定材料 2.2.计算转矩计算转矩 3.3.估算最小轴径估算最小轴径 4.4.结构设计结构设计 5.5.计算轴上的载荷计算轴上的载荷 6.6.计算齿轮的受力计算齿轮的受力 7.7.做出弯扭合成图做出弯扭合成图 8.8.按弯扭合成强度校核轴的强度按弯扭合成强度校核轴的强度 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 轴的设计轴的设计 二级圆柱齿轮减速器中有三根轴。均选用二级圆柱齿轮减速器中有三根轴。均选用4545钢作钢作 为轴的材料，并经经过调制处理。为轴的材料，并经经过调制处理。 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 轴的三维图轴的三维

7、图 草图草图（约束）（约束） 回转回转 倒角倒角 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 齿轮的设计齿轮的设计 选定齿轮的精度等级、材料及初设齿数选定齿轮的精度等级、材料及初设齿数 按齿面接触强度设计按齿面接触强度设计 按齿根弯曲强度设计按齿根弯曲强度设计 对比计算结果，确定模数和分度圆直径对比计算结果，确定模数和分度圆直径 其他尺寸的确定其他尺寸的确定 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 齿轮的设计齿轮的设计 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 轴承的设计轴承的设计 滚动轴承类型多种多样，选用时可考虑以下方面滚动轴承类型多种多样，选用时可考虑以下方面 因素，从而进行选择。因素，从而进行选择。 a.a.

8、载荷的大小、方向和性质载荷的大小、方向和性质 b.b.允许的转速允许的转速 c.c.刚性的大小刚性的大小 d.d.安装精度安装精度 e.e.安装和拆卸安装和拆卸 综合以上因素考虑，本设计选用了综合以上因素考虑，本设计选用了63106310，63156315型型 深沟球轴承，深沟球轴承， 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 减速器箱体减速器箱体 减速机箱体起支承和固定轴系部件的作用、保证传动减速机箱体起支承和固定轴系部件的作用、保证传动 零件正常啮合、良好润滑和密封的基础件，承受其他零件正常啮合、良好润滑和密封的基础件，承受其他 部件的重量和工作载荷。因此，应具有足够的强度和部件的重量和工作载荷。

9、因此，应具有足够的强度和 刚度。刚度。 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 减速箱的箱盖减速箱的箱盖 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 减速器附件减速器附件 放油塞 螺母 螺栓 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 减速器的三维图减速器的三维图 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 减速器的爆炸图减速器的爆炸图 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 减速器的运动仿真减速器的运动仿真 start 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 联轴器的选择联轴器的选择 一、联轴器在传动系统中的作用：一、联轴器在传动系统中的作用： 联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和 动力动力

10、( (转矩转矩) )过程中一同回转而不脱开的一种装过程中一同回转而不脱开的一种装 置，在传递过程中不改变转动方向和转矩的大置，在传递过程中不改变转动方向和转矩的大 小，这是各类联轴器的共性功能小，这是各类联轴器的共性功能 联轴器的选用转矩的大小 轴转速的高低 安装精度 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 联轴器的二维图联轴器的二维图 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 总装图总装图 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 困难及对策困难及对策 面对困难时，我该怎么办？ 多看书本 勤问老师 克服困难 忘我工作 利用网络资源 反复检查 反复修改 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 毕业设计总结毕业设计总结 本

11、次毕业设计虽然仅仅经历了短暂的三个多月，但是它本次毕业设计虽然仅仅经历了短暂的三个多月，但是它 浓缩了大学四年学习的全过程，体现了对所学知识的浓缩了大学四年学习的全过程，体现了对所学知识的 掌握和领悟程度。由于我是第一次进行整体性的设计掌握和领悟程度。由于我是第一次进行整体性的设计 ，不可避免地碰到了许多困难，有时甚至会感到无法，不可避免地碰到了许多困难，有时甚至会感到无法 下手。无论碰到什么样的困难，我都没有退缩，凭借下手。无论碰到什么样的困难，我都没有退缩，凭借 着一股求职的热情，在加上指导老师的帮助，然后在着一股求职的热情，在加上指导老师的帮助，然后在 回到书本攻克一个又一个的难题，最终

12、圆满地完成了回到书本攻克一个又一个的难题，最终圆满地完成了 本次设计。本次设计。 但是，设计研究过程中仍然存在不足之处，有的问题还但是，设计研究过程中仍然存在不足之处，有的问题还 待于进一步深入；缺乏实际经验，对一些参数和零件待于进一步深入；缺乏实际经验，对一些参数和零件 的选用可能不是非常的合理，有一定的浪费。这个设的选用可能不是非常的合理，有一定的浪费。这个设 计虽然不是最优秀的，但都是通过自己努力得到的辛计虽然不是最优秀的，但都是通过自己努力得到的辛 苦结晶。我相信在以后的设计中，我会越做越好。苦结晶。我相信在以后的设计中，我会越做越好。 湖南人文科技学院湖南人文科技学院 致谢致谢 本课题的研究及学位论文是在指导老师的亲切本课题的研究及学位论文是在指导老师的亲切 关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度 ，严谨的治学精神，以及精益求精的工作作风，严谨的治学精神，以及精益求精的工作作风 深深地感染和激励着我。从课题的选择到最终深深地感染和激励着我。从课题的选择到最终 的完成，他们都始终给予我细心的指