LM-SAC液压支架智能电液控井下主机部署及软件调试说明书V1.0

1、LM-SAC电液控软件使用说明书 使用说明书文档编号：版 本 号：V 1.0 LM-SAC井下电液控软件使用说明书北京天地玛珂电液控制系统有限公司 “无人化”项目部二0一四年一月修订及版本升级记录版本号发布日期变化状态修订记录修 订 审 核 批 准V1.02014-01-15C制定大纲李重重V1.02014-01-18C编制李重重、牛磊V1.02014-05-18M修改李重重*变化状态： C -创建，A -增加，M -修改，D -删除技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划目录1.系统概述22.系统安装与配

2、置22.1系统安装22.2系统配置33.系统架构与功能83.1系统架构83.2系统功能114.调试171. 系统概述22. 系统环境与架构22.1 平台运行环境22.2 系统架构23. 系统部署与配置53.1 系统部署53.2 数据库配置53.3 系统配置83.2.1 井下主机配置83.2.2 地面主机配置154. 系统功能174.1 系统界面175. 系统调试221. 系统概述LM-SAC电液控软件是基于longwallmind平台开发的面向SAC电液控系统的上位机应用软件，集数据采集、数据展示、数据分析、矿压分析为一体。软件分为井下地面两种运行模式，井下负责数据采集与数据展示，并将数据存储

3、在sqllite数据库文件中，存储最近一个月的数据，地面负责数据分析与矿压分析，将数据存储在sqlserver数据库中，存储数年的数据。1.1 系统安装与配置1.2 系统安装将LM-SAC-setup.exe放在C盘根目录下（如果主机D盘或C盘有longwallmind文件夹，首先剪贴到其他盘里备份下来。），双击运行LM-SAC-setup.exe，根据提示进行安装：基本都是点下一步。选择安装目录时注意，隔爆主机选择安装目录为D盘根目录（本安主机选择为C盘根目录）安装最后会弹出命令行窗口，注册一些控件，控件注册成功后会点击完成即可。1.31.4 系统配置1、运行TM.LongWallmind.

4、Startup.exe点击桌面图标TM.LongWallmind.Startup，或者在D盘longwallmind下找到该文件TM.LongWallmind.Startup.exe。2、选择SAC井下，点击配置3、“通用”栏配置 主标题参数需在设定值栏手动输入，填写煤矿+工作面名称+电液控系统，如酸刺沟S8310工作面电液控系统，设置完毕后，设置下一条。（注意，等把所有的配置都设置完毕之后再点确定即可，不需要设置一条点一次确定）； 子页面参数根据支架的类型是两柱式或四柱式在设定值栏勾选，由于有的煤矿是薄煤层，不存在互帮，所以两柱式又根据主页面显示互帮压力和不显示互帮压力分别选择电控两柱互帮子

5、页面或电控两柱子页面，电控跟机子页面用来形象展示两柱式支架推溜拉架的状态，根据实际情况选完毕后，设置下一条； 程序位置，根据longwallmind存放位置选择，隔爆主机一般为D盘(本安主机为C盘),选完毕后，设置下一条；3、 “电液控”栏配置，根据各个矿的现场实际情况设置参数： 界面相关：=是分界线，不需要用户更改，线以下显示的是设置电液控系统的基本属性和显示参数； 支架起始架号参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架起始显示架号，如支架从第1架起始，输入完毕后，继续设置下一条； 支架数量参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架数量，如总共150个支架，输入完毕后，继续设置下

6、一条； 煤机端头位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端头架号，如第3架，输入完毕后，继续设置下一条； 煤机端尾位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端尾架号，如第147架，输入完毕后，继续设置下一条； 布局位置参数需在右侧设定值栏勾选true或false，false表示支架从左到右排列，true表示支架从右到左排列，输入完毕后，继续设置下一条； 煤机宽度参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置采煤机约占多少支架宽度，如煤机宽度是8架，输入完毕后，继续设置下一条； 通讯协议=是分界线，不需要用户更改，表明线下显示的是设置电液控系统的通讯协议相关参数； 新协议

7、有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器采用新协议，false表示工作面控制器不采用新协议，对于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新协议，设置完毕后，继续设置下一条； 旧协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器采用旧协议，false表示工作面控制器不采用旧协议，目前各个矿的生产环境中很少采用旧协议，设置完毕后点，继续设置下一条；注意：新协议和旧协议只能一个为true，一个为false，不能同时为true 电液控（UDP）参数表示电液控主机是否通过综合接入器发来的UDP数据包来接收电液控数据，如果是，选true，否

8、则选false，设置完毕后，继续设置下一条； 电液控（422）参数表示电液控主机是否通过信号转换器发来的422数据包来接收电液控数据，如果是，选true，否则选false，设置完毕后，继续设置下一条； 422COM口参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口，通过勾选COM1-COM10的某一个端口来指定，设置完毕后，继续设置下一条； 422口波特率参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口波特率，一般设置为57600，设置完毕后，继续设置下一条；所有参数配置完毕后,点击确定，点击置为默认按钮，将当前工程置为默认启动工程，并通过启动按钮可以启动对应的工程进行测试，这次启动只是为了测试配置是否正

9、确，正常启动工程需要通过进程保护工具TM.LongWallMind.Protecter.exe启动，即双击TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果系统安装正确，电脑启动后会自动启动TM.LongWallMind.Protecter.exe，进而启动longwallmind。系统架构与功能1. 系统环境与架构1.1 平台运行环境LM-SAC电液控软件统一在longwallmind文件夹中，运行环境和longwallmind平台运行环境相同，目前支持的操作系统为XP/Win7/win2003,系统必须安装Dotnetframework4.0，默认隔爆主机上已经安装了Dotn

10、etframework4.0。1.5 系统架构1.2 系统架构软件主要由2个应用程序和4个文件夹组成，在d:longwallmind文件夹下打开可查看，程序组成如图所示：其功能如下：(1) 人机界面程序：TM.Longwallmind.HMI.exe，位于longwallmind文件夹下，用于加载工程配置文件（位于prj文件夹下），呈现组态的监控画面；(2) 实时库服务程序：TM.Longwallmind.Service.exe，位于longwallmind文件夹下，用于加载工程配置文件，进行数据的采集和输出；同时，提供报警，事件，历史数据的记录；外部接口用于与人机界面程序进行数据交换；(3)

11、 进程保护工具TM.Longwallmind.Protecter.exe位于longwallmind文件夹下，用于启动指定的应用程序，并且，当应用程序异常退出后，自动重新启动该进程。它的配置文件较简单，只需指定需要保护的进程即可。设置完毕后，将TM.LongWallMind.Protecter.exe快捷方式添加到windows启动文件夹下，开机后将自动启动TM.LongWallMind.Protecter.exe进程，同时启动TM.Longwallmind.Service.exe及TM.Longwallmind.Hmi.exe进程。进程保护工具的配置protecter.xaml文件中，如下图

12、：注：当该主机需要启动视频流媒体服务器时，需要如上方式加入StreamMediaServer.exe到进程中。以下（4）（5）（6）对现场实施没有作用，现场实施时可以忽略。(4) 驱动程序集：位于longwallmindprj文件夹下，存储了平台软件支持的各种协议驱动，如Modbus协议、Opc协议、还有自定义协议的操作台等外部设备的驱动；(5) 第三方库：位于Longwallmindlib文件夹下，存储了集成的第三方动态库，如摄像仪等；(6) 工程配置：位于longwallmindprj文件夹下，存储了工程的配置文件，通过配置文件定义了以下内容：a) 人机界面程序加载的组态画面和画面逻辑；b

13、) 实时库服务程序加载的模型变量、驱动、以及工程逻辑；(7) 矿图标替换文件：位于D:longwallmind文件下，LOGO.PNG,现在使用方案是替换该文件，即可修改矿方图标。2. 系统部署与配置建议分为 井下主机安装、地面主机安装2个部分。2.1 系统部署 复制longwallmind软件到主机D盘注：对于本安计算机，由于没有d盘，则可以复制到c:longwallmind文件下 安装Dotnetframework4.0组件（正常情况下隔爆主机默认已经安装，地面主机可以双击启动TM.LongWallmind.Startup，如果无法运行，则地面主机需要安装longwallmind文件夹下d

14、otNetFx40_Full_x86_x64.exe） 运行d:longwallmind下的setup.bat文件,将所有插件进行注册安装注：在Win7系统下，需要通过右键选择“以管理员身份运行”至此，软件运行环境已经构建完成。2.2 数据库配置配置地面主机数据库，存储井下报送的数据。1、 打开sqlserver管理端：开始-程序-Microsoft SQL Server 2005-SQL Server Management Studio2、 连接：默认直接连接就可以，登录名为sa，如果让输入密码，密码一般为sa或者tianma或者tdmarco3、 附加数据库：右键点中“数据库”，选择附加。

15、点击“添加”，浏览选择longwallmindDatabase文件夹下的longwallmind.mdf文件，点击确定。成功后，数据库多出一个longwallmind数据库：至此数据库配置完成。2.3 系统配置分为地面主机配置和井下主机配置3.2.1 井下主机配置1、双击启动TM.LongWallmind.Startup2、选择LM-SAC井下，点击配置3、“通用”栏配置 主标题参数需在设定值栏手动输入，填写煤矿+工作面名称+电液控系统，如酸刺沟S8310工作面电液控系统，设置完毕后，设置下一条。（注意，等把所有的配置都设置完毕之后再点确定即可，不需要设置一条点一次确定）； 子页面参数根据支架

16、的类型是两柱式或四柱式在设定值栏勾选，由于有的煤矿是薄煤层，不存在互帮，所以两柱式又根据主页面显示互帮压力和不显示互帮压力分别选择电控两柱互帮子页面或电控两柱子页面，电控跟机子页面用来形象展示两柱式支架推溜拉架的状态，根据实际情况选完毕后，设置下一条； 程序位置，根据longwallmind存放位置选择，一般为D盘，本安主机为C盘，选完毕后，设置下一条；4、 “电液控”栏配置，根据各个矿的现场实际情况设置参数： 界面相关：=是分界线，不需要用户更改，线以下显示的是设置电液控系统的基本属性和显示参数； 支架起始架号参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架起始显示架号，如支架从第1架起始，

17、输入完毕后，继续设置下一条； 支架数量参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架数量，如总共150个支架，输入完毕后，继续设置下一条； 煤机端头位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端头架号，如第3架，输入完毕后，继续设置下一条； 煤机端尾位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端尾架号，如第147架，输入完毕后，继续设置下一条； 布局位置参数需在右侧设定值栏勾选true或false，false表示支架从左到右排列，true表示支架从右到左排列，输入完毕后，继续设置下一条； 煤机宽度参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置采煤机约占多少支架宽度，如煤机宽

18、度是8架，输入完毕后，继续设置下一条； 通讯协议=是分界线，不需要用户更改，表明线下显示的是设置电液控系统的通讯协议相关参数； 新协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器采用新协议，false表示工作面控制器不采用新协议，对于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新协议，设置完毕后，继续设置下一条； 旧协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器采用旧协议，false表示工作面控制器不采用旧协议，目前各个矿的生产环境中很少采用旧协议，设置完毕后点，继续设置下一条；注意：新协议和旧协议只能一个为true，一个为fals

19、e，不能同时为true 电液控（UDP）参数表示电液控主机是否通过综合接入器发来的UDP数据包来接收电液控数据，如果是，选true，否则选false，设置完毕后，继续设置下一条； 电液控（422）参数表示电液控主机是否通过信号转换器发来的422数据包来接收电液控数据，如果是，选true，否则选false，设置完毕后，继续设置下一条； 422COM口参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口，通过勾选COM1-COM10的某一个端口来指定，设置完毕后，继续设置下一条； 422口波特率参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口波特率，一般设置为57600，设置完毕后，继续设置下一条；所有参数配置完

20、毕后,点击确定，点击置为默认按钮，将当前工程置为默认启动工程，并通过启动按钮可以启动对应的工程进行测试，这次启动只是为了测试配置是否正确，正常启动工程需要通过进程保护工具TM.LongWallMind.Protecter.exe启动，即双击TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果程序运行正确，将LongWallMind.Protecter.exe设置为开机启动项，电脑启动后会自动启动TM.LongWallMind.Protecter.exe，进而启动longwallmind。3.2.2 地面主机配置1、双击启动TM.LongWallmind.Startup2、选择LM-

21、SAC井下，点击配置3、“通用”栏配置参照3.2.1 井下主机配置：3、“通用”栏配置5、 “上传”栏配置，根据井下主机IP地址和端口配置： IP地址为井下主机IP地址：6、 端口号一般为8070，和井下端口号对应，如果井下没有特定修改端口号，不需要修改地面端口号：7、 “电液控”栏配置，根据各个矿的现场实际情况设置参数：参照3.2.1 井下主机配置：“电液控”栏配置所有参数配置完毕后,点击确定，点击置为默认按钮，将当前工程置为默认启动工程，并通过启动按钮可以启动对应的工程进行测试，这次启动只是为了测试配置是否正确，正常启动工程需要通过进程保护工具TM.LongWallMind.Protect

22、er.exe启动，即双击TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果程序运行正确，将LongWallMind.Protecter.exe设置为开机启动项，电脑启动后会自动启动TM.LongWallMind.Protecter.exe，进而启动longwallmind。1.6 系统功能3. 系统功能3.1 系统版本号在菜单栏右侧可以查看程序版本号3.2 功能介绍1.版本号、1.立柱压力、互帮压力、推移行程显示，将鼠标光标放置停顿在上面，可以显示出相应的支架号，对应支架的压力、推移行程值以及数据包接收时间，如接收时间为最近显示的系统时间，表明主界面显示的支架压力及行程数据为实时

23、数据：在菜单栏右侧可以查看程序版本号2. 在主界面煤机位置栏，观察主界面显示的采煤机位置所在架号与实际煤机位置是否一致，若不一致，代表煤机位置接收异常，在采煤机运行过程中，观察煤机位置是否变化，若煤机位煤机位置不发生变化，代表煤机位置接收异常：3. 在主界面的限位栏，显示对应支架的一级护帮板是否收到位，若护帮板收到位，接近开关闭合，显示绿色条状态，否则不显示：4. 在主界面的支架动作栏（收护帮、伸互帮、拉架、推溜、降柱、升柱），可以在状态栏远程监测到支架在工作状态的动作类型，包括支架的单动动作及成组动作，动作类型主要有收护帮、伸互帮、拉架、推溜、降柱、升柱动作，每个动作都有对应的图标方框及对应

24、颜色显示：5. 点击主界面菜单栏左侧高度按钮，在状态栏右上角的对应按钮切换，可以显示各个支架高度的横向曲线分布图、支架高度曲线图、顶梁X轴倾角曲线图、顶梁Y方向倾角曲线图、掩护梁倾角曲线图、四连杆倾角曲线图及底座倾角曲线图，将鼠标光标放置左键点击上面，可以显示出对应的值：6.点击主界面菜单左侧推进按钮，在状态栏右上角的对应按钮切换，显示工作面推进度状况及平滑处理趋势：7.在主界面通讯栏，显示各个支架控制器的通信数据量：8. 点击主界面菜单栏诊断下的支架数据表，可以显示出所有支架的各项详细数据统计：9. 通讯诊断：左侧状态栏，如果主机接收到信号转换器发送的数据，信号转换器到电液控主机的X号会消失

25、，如果接收到综合接入器的数据，综合接入器到主机的X号会消失。10. 煤机循环作业图（煤机位置历史曲线）点击分析-循环作业图，显示煤机位置历史曲线11. 单架压力曲线点击分析-单架压力曲线，选择时间和支架号，显示该支架的压力曲线12. 推进度设置：点击分析-推进度设置，可以分段设置工作面当前推进度13. 工作面压力分布图和压力分析井下主机无法使用，地面主机可以使用。详细见矿压分析使用说明书。2. 调试4. 系统调试如果主界面显示没有接收到任何UDP或422数据包，需通过TCPUDP或串口调试助手测试工具来分析软件是否有接收到综合接入器或信号转换器发来的数据包，综合接入器发来的数据包是UDP类型，

26、信号转换器发来的数据包是422类型，如果接收到UDP或422数据包，需将通过软件截获到的数据包保存并转发给研发人员研究分析，如果没有接收到数据包，需进一步排查网络故障或设备故障。附：1 串口调试助手使用说明方法：第一步：关闭longwallmind（在任务管理器中结束longwallmind.exe进程），打开串口调试助手CommAssistant:第二步：设置串口参数1) 串口号:串口号第一项参数是串口号,打开井下主机的设备管理器,查看井下主机的串口号是多少,一般为com1或com2（很少有com3、com4或其他的）:点开查看串口号2) 波特率填写为19200(旧协议)或者57600(新协议 26功能控制器)，校验位为NONE，数据位8，停止位1。勾选16进制。勾选16进制波特率改为57600第三步：打开串口点击正常的话，会出现如下界面，主显示区会显示工作面发送的数据，等