气动系统基本回路

1、气动系统基本回路 SMC（中国）有限公司 上海分公司 基本回路分类 回路的初始由三通阀的弹簧控 制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始 状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回 单作用气缸换向回路 换向控制回路 回路的初始由三通阀的弹簧控 制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始 状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回 单作用气缸换向回路 换向控制回路 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回 路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有

2、的工作状态 初始状态初始状态 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回 路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态 得电得电 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回 路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态 失电失电 电磁阀仍然电磁阀仍然 保持在失电前保持在失电前 的位置，的位置， 因此气缸始终因此气缸始终 处于伸出状态处于伸出状态 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回 路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采

3、用三位五通阀的换向控制回 路 中位封闭式 能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高 中位会有泄漏中位会有泄漏 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回 路 中位封闭式 活塞杆伸出 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回 路 中位封闭式 活塞杆缩回 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回 路 中位加压式 中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出 A1 A2 双作用气缸换向回路 换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回 路 中位排气式 中位时两个出气口 与

4、排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动 气源压力控制回路 压力（力）控制回路 气源压力控制主要是指实空压 机的输出压力保持在储气罐所允 许的额定压力以下 溢流阀控制气罐 的最大允许压力 Ps PPs 工作压力控制回路 压力（力）控制回路 为保持稳定的性能，应提供 给系统一种稳定的工作压力， 该压力设定是通过三联件 （F.R.L)来实现的 双压驱动回路 压力（力）控制回路 在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动 采用减压阀的双压驱动回路 减压阀设定 较低的返 回压力 双压驱动回路 压力（力）控制回路 在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作

5、用气缸在不同方向上的 运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出 双压驱动回路 压力（力）控制回路 在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸 以较低压力返回 在一些场合，需要根据工件 重量的不同，设定低、中、 高三种平衡压力 压力（力）控制回路 多级压力控制回路 P1 P3 P2 先导式减压阀 压力（力）控制回路 多级压力控制回路 利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器 电气比例阀 微雾分离器 先导式减压阀 位置控制回路 多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制 SD1 SD2 AB

6、 SD1SD2气缸行程 -0 +-A +B 位置控制回路 多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制 SD1SD2气缸行程 -0 +-A +B SD1 SD2 AB 位置控制回路 多位气缸 利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制 SD1SD2气缸行程 -0 +-A +B SD1 SD2 AB 位置控制回路 制动气缸 利用制动气缸,可以实现中间 定位控制 SD1SD2SD3 二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3失电，制失电，制 动气缸缩紧制动；得电，制动动气缸缩紧制动；得电，制动 解除解除 速度控制回路 入口节流和出口节流 特特性性入入口口节节流流出出口口节节流流 低低速

7、速平平稳稳性性易易产产生生低低速速爬爬行行好好 阀阀的的开开度度与与速速度度没没有有比比例例关关系系有有比比例例关关系系 惯惯性性的的影影响响对对调调速速特特性性有有影影响响对对调调速速特特性性影影响响很很小小 起起动动延延时时小小与与负负载载率率成成正正比比 起起动动加加速速度度小小大大 行行程程终终点点速速度度大大约约等等于于平平均均速速度度 缓缓冲冲能能力力小小大大 速度控制回路 高速驱动回路 利用快速排气阀，减少排气 背压，实现高速驱动 速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速 SD2 SD1 S1 S2 SD1

8、SD2气缸速度 -0 +-低速 +高速 高速 低速 速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速 SD2 SD1 S1 S2 SD1SD2气缸速度 -0 +-低速 +高速 低速 速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速 SD2 SD1 S1 S2 SD1SD2气缸速度 -0 +-低速 +高速 高速 同步控制回路 节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致 同步控制回路 机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过齿轮齿条 机构连接起来，实现

9、同步动 作 齿轮齿条机构 同步控制回路 气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 同步控制回路 气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 气动逻辑回路气动逻辑回路 “与与”回路回路 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 1 1 1 1 “与与”回路回路 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 1 1 1 1 “与与”回路

10、回路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 1 1 1 1 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z “与与”回路回路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 11 1 1 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z “非非”回回 路路 2 31 12 10 Z X X ZX Z 0 10 1 1 01 0 “非非”回回 路路 2 31 12 10 Z X X ZX Z 0 10 1 1 01 0 “或或”回回 路路 X Y Z 1 2 3 12

11、10 1 2 3 12 10 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10 1 1 1 0 11 0 1 1 1 1 1 1 1 “或或”回回 路路 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10 1 1 1 0 11 0 1 1 1 1 1 1 1 “或或”回回 路路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10 1 1 1 0 11 0 1 1 1 1 1 1 1 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 1210 “或或”回回 路路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10

12、 1 1 1 0 11 0 1 1 1 11 1 1 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 高压高压 低压低压 其它控制回路 缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压 中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压 其它控制回路 防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产 生背压 采用中位加压式采用中位加压式 电磁阀使气缸电磁阀使气缸 排气侧产生背压排气侧产生背压 PP 其它控制回路 防止起动飞出回路 采用入口节流调速 入口节流入口节流 调速防止调速防止 起动飞出起动飞出 其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出 SSC阀，控制气缸阀，控制气缸 起动时低速伸出，起动时低速伸出， 接触到工件后接触到工件后 瞬时加压瞬时加压 其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出 SSC阀，控制气缸阀，控制气缸 起动时低速伸出，起动时低速伸出， 接触到工件接触