第3节 电梯的信号控制系统

1、电梯信号控制系统电梯信号控制系统 2 3.1 3.1 概述概述 电梯的信号控制系统完成：按轿内指令、电梯的信号控制系统完成：按轿内指令、 层站召唤信号要求，向上层站召唤信号要求，向上( (或向下或向下) )起动加起动加 速、减速制动、停止等。速、减速制动、停止等。 信号控制方式：信号控制方式： n继电接触器控制继电接触器控制 nPLCPLC控制控制 n微机控制微机控制 3 信号控制方式：信号控制方式： 1 1）继电接触器控制方式）继电接触器控制方式 继电接触器控制方式原理简明易懂、线路直观、易于继电接触器控制方式原理简明易懂、线路直观、易于 掌握。继电器通过触点断合进行逻辑判断和运算，进而控掌

2、握。继电器通过触点断合进行逻辑判断和运算，进而控 制电梯的运行。制电梯的运行。 由于触点易受电弧损害，寿命短，因而继电器控制电由于触点易受电弧损害，寿命短，因而继电器控制电 梯的故障率较高，具有维修工作量大、设备体积大、动作梯的故障率较高，具有维修工作量大、设备体积大、动作 速度慢、控制功能少、接线复杂、通用性与灵活性较差等速度慢、控制功能少、接线复杂、通用性与灵活性较差等 缺点。对不同的层楼和不同的控制方式其原理图、接线图缺点。对不同的层楼和不同的控制方式其原理图、接线图 等必须重新设计和绘制，而且控制系统由等必须重新设计和绘制，而且控制系统由许多继电器许多继电器和和大大 量的触点量的触点组

3、成、接线复杂、故障率高。因此继电器控制方组成、接线复杂、故障率高。因此继电器控制方 式已逐渐被可靠性高、通用性强的可编程序控制器（式已逐渐被可靠性高、通用性强的可编程序控制器（PLCPLC） 及微机控制系统所代替。及微机控制系统所代替。 3.1 3.1 概述概述 4 2) 2) 可编程序控制器可编程序控制器(PLC)(PLC)控制控制 PLCPLC是以微处理器为核心的工业控制器。它的是以微处理器为核心的工业控制器。它的 基本结构由基本结构由 CPUCPU、输入输出模块、存贮器、编程、输入输出模块、存贮器、编程 器等组成。与微机相比，器等组成。与微机相比， 它具有下述主要特点它具有下述主要特点:

4、 : (1) (1) 编程方便，易懂好学编程方便，易懂好学 (2) (2) 抗干扰能力强，可靠性高抗干扰能力强，可靠性高 (3) (3) 构成应用系统灵活简便构成应用系统灵活简便 （4) 4) 安装维护方便安装维护方便 PLCPLC很适合作为对安全性要求高，且以逻辑控很适合作为对安全性要求高，且以逻辑控 制为主的电梯控制系统。制为主的电梯控制系统。PLCPLC控制虽然没有微机控控制虽然没有微机控 制功能多、灵活性强制功能多、灵活性强, ,但它综合了继电器控制与微但它综合了继电器控制与微 机控制的许多优点，使用简便，易于维护。机控制的许多优点，使用简便，易于维护。 3.1 3.1 概述概述 5

5、3 3）微机控制方式）微机控制方式 当代电梯技术发展一个重要标志就是微型计算机应当代电梯技术发展一个重要标志就是微型计算机应 用于电梯控制。现在国外国内主要电梯产品均以生产微机用于电梯控制。现在国外国内主要电梯产品均以生产微机 控制电梯产品为主。微机控制系统由控制电梯产品为主。微机控制系统由CPU (CPU (运算器和控制运算器和控制 器构成的中央处理器器构成的中央处理器) )、存贮器、输入输出接口等主要部、存贮器、输入输出接口等主要部 分组成。分组成。CPUCPU主要完成各种召唤信号处理、逻辑和算术运主要完成各种召唤信号处理、逻辑和算术运 算、安全检查和故障判断，发出控制指令和速度指令等。算

6、、安全检查和故障判断，发出控制指令和速度指令等。 存贮器用于存放各种运行速度指令曲线数据、层楼数据、存贮器用于存放各种运行速度指令曲线数据、层楼数据、 运行控制程序等。输入输出接口电路用于运行控制程序等。输入输出接口电路用于CPUCPU与外部设备与外部设备 或电路的信号传送、电平转换、并通过光电藕合隔离外界或电路的信号传送、电平转换、并通过光电藕合隔离外界 干扰。微机应用电梯控制主要在下述几个方面干扰。微机应用电梯控制主要在下述几个方面 3.1 3.1 概述概述 6 3 3）微机控制方式）微机控制方式 由由PLCPLC或微机实现继电器的逻辑控制功能，具有较大的或微机实现继电器的逻辑控制功能，具

7、有较大的 灵活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是软件不相灵活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是软件不相 同。只要把按钮、限位开关、光电开关、无触点行程开关同。只要把按钮、限位开关、光电开关、无触点行程开关 等电器元件作为输入信号，而把制动器、接触器等功率输等电器元件作为输入信号，而把制动器、接触器等功率输 出元件接到输出端，就基本完成了接线任务。当电梯的功出元件接到输出端，就基本完成了接线任务。当电梯的功 能、层数变化时，通常无需增减继电器和改动大量外部线能、层数变化时，通常无需增减继电器和改动大量外部线 路，一般可通过修改控制程序来实现。路，一般可通过修改控制程序来实现。 3.1 3

8、.1 概述概述 7 3.13.1概述概述 电梯电路中的主要电器器件电梯电路中的主要电器器件 n1. 1. 操纵盘操纵盘 w安装：安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上。安装：安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上。 w操纵盘面上设有运行功能按钮和开关。操纵盘面上设有运行功能按钮和开关。 w按钮和开关包括：按钮和开关包括： n运行方式开关急停、正常运行运行方式开关急停、正常运行/ /检修、有检修、有/ /无司无司 机机 n选层按钮选层按钮 n方向按钮有司机状态下用方向按钮有司机状态下用 n开关门按钮开关门按钮 8 3.13.1概述概述 n检修运行开关慢速运行开关检修运行开关慢速运行开关 n警铃按钮警铃按钮 n直驶按

9、钮直驶按钮( (或开关或开关) ) n风扇开关风扇开关 n召唤蜂鸣器召唤蜂鸣器 n召唤楼层和召唤方向指示灯召唤楼层和召唤方向指示灯 n照明开关照明开关 9 3.13.1概述概述 n2.2.层楼指示器层楼指示器( (指层灯指层灯) ) w作用：作用：指示电梯目前所在的位置及运行方向。指示电梯目前所在的位置及运行方向。 w通常电梯层楼指示器有：通常电梯层楼指示器有：电梯上下运行方向指示灯、电梯上下运行方向指示灯、 层楼指示灯、到站钟。层楼指示灯、到站钟。 w层楼指示灯的种类：层楼指示灯的种类： n信号灯信号灯 n数码管数码管一般在微机控制的电梯上使用，层楼一般在微机控制的电梯上使用，层楼 指示器上

10、有译码器和驱动电路，显示轿厢位置。指示器上有译码器和驱动电路，显示轿厢位置。 n无层灯的层楼指示器无层灯的层楼指示器有的电梯，除一层有的电梯，除一层( (基站基站) ) 厅门用装有数码管的层楼指示器外，其他层楼厅门用装有数码管的层楼指示器外，其他层楼 厅门用只有上、下方向指示灯和到站钟，而无厅门用只有上、下方向指示灯和到站钟，而无 数码管显示器的层楼指示器。数码管显示器的层楼指示器。 10 3.13.1概述概述 w指层信息获得方法指层信息获得方法 n通过机械选层器取得。通过机械选层器取得。指层信息可通过选层器触指层信息可通过选层器触 点接通层楼指示灯来实现的。点接通层楼指示灯来实现的。 n通过

11、装在井道中的干簧管式感应器获得。通过装在井道中的干簧管式感应器获得。其原理其原理 是：电梯运行时，安装在轿厢上的隔磁板插入某是：电梯运行时，安装在轿厢上的隔磁板插入某 层的感应器时，干簧管触点动作，发出一个开关层的感应器时，干簧管触点动作，发出一个开关 信号，指示相应的楼层。其特点是：电梯运行在信号，指示相应的楼层。其特点是：电梯运行在 两层楼之间时，没有指层信号。两层楼之间时，没有指层信号。 n通过微机选层器取得。通过微机选层器取得。微机与微机与PLCPLC控制的电梯，控制的电梯， 通过对旋转编码器或光电开关的脉冲计数，可以通过对旋转编码器或光电开关的脉冲计数，可以 计算出电梯的运行距离，结

12、合层楼数据，就可获计算出电梯的运行距离，结合层楼数据，就可获 得电梯所在的位置信号。得电梯所在的位置信号。 11 3.13.1概述概述 n3.3.呼梯按钮盒呼梯按钮盒 w作用：作用：给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。 w安装：安装：在下端站只装一个上行呼梯按钮，上端站只在下端站只装一个上行呼梯按钮，上端站只 装一个下行呼梯按钮，其余的层站根据电梯功能，装一个下行呼梯按钮，其余的层站根据电梯功能， 有装上呼和下呼两个按钮有装上呼和下呼两个按钮( (全集选全集选) )，也有仅装一个下，也有仅装一个下 呼梯按钮呼梯按钮( (下集选下集选) )，各按钮内均装有指示灯。

13、在下端，各按钮内均装有指示灯。在下端 站站( (基站基站) )的呼梯按钮盒内，通常设有一个钥匙开关，的呼梯按钮盒内，通常设有一个钥匙开关， 是用来锁电梯的开关。是用来锁电梯的开关。 12 3.13.1概述概述 n4.4.检修开关盒检修开关盒 w安装：安装：通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶， 设有电梯检修开关盒。设有电梯检修开关盒。 w盒内一般有：盒内一般有： n检修开关检修开关 n急停按钮急停按钮 n慢上、慢下按钮慢上、慢下按钮 w轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关 等。等。 13 3.13.1概述

14、概述 n5.5.平层装置平层装置 w作用：作用：为保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层。为保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层。 w安装位置：安装位置：通常在轿顶设置。通常在轿顶设置。 w平层装置的种类与结构平层装置的种类与结构: : n遮磁板与干簧管感应器平层装置遮磁板与干簧管感应器平层装置 n圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置 14 3.13.1概述概述 n6.6.选层器（轿厢位置检测装置）选层器（轿厢位置检测装置） w它检测电梯轿厢运行状态、所处位置，及时向控制它检测电梯轿厢运行状态、所处位置，及时向控制 系统发出所需要的信号。系统发出所需要的信号。 w主要功能：主

15、要功能： n根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系，根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系， 确定运行方向；确定运行方向； n当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动 机减速信号，使其换速；机减速信号，使其换速； n当平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、当平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、 呼梯信号，并指示轿厢当前位置。呼梯信号，并指示轿厢当前位置。 15 3.13.1概述概述 w选层器种类：选层器种类：机械选层器、继电器选层器和微机选机械选层器、继电器选层器和微机选 层器。层器。 w其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制其中机械

16、选层器与继电器选层器将随着继电器控制 电梯的逐步淘汰而淘汰。电梯的逐步淘汰而淘汰。 w1. 1.机械选层器机械选层器 n以机械方式模拟轿厢运行状态，以一系列开关的以机械方式模拟轿厢运行状态，以一系列开关的 通断来反映轿厢运行位置。通断来反映轿厢运行位置。 n以电气触头的接触传送信号，达到对电梯实行控以电气触头的接触传送信号，达到对电梯实行控 制。制。 n选层器和钢带轮安装在电梯的机房里，钢带和张选层器和钢带轮安装在电梯的机房里，钢带和张 紧轮零部件则在井道中。紧轮零部件则在井道中。 16 3.13.1概述概述 w2 2继电器选层器继电器选层器 n是一种由电气动作完成的选层器，通常由双稳态是一种

17、由电气动作完成的选层器，通常由双稳态 磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电 器、选层器步进限位器、记忆继电器、选层继电器、选层器步进限位器、记忆继电器、选层继电 器，以及选层器的端站校正装置等组成。器，以及选层器的端站校正装置等组成。 n井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形 永磁铁和装在轿厢顶上的一组双稳态磁开关来完永磁铁和装在轿厢顶上的一组双稳态磁开关来完 成。成。 n各层选层信号是由机房内控制屏上的层楼继电器各层选层信号是由机房内控制屏上的层楼继电器 来执行。来执行。 n工作原理是：轿厢在井道内

18、的位置信号，由双稳工作原理是：轿厢在井道内的位置信号，由双稳 态磁开关与圆形永磁铁之间位置决定，用这信号态磁开关与圆形永磁铁之间位置决定，用这信号 控制继电器选层器。控制继电器选层器。 17 3.13.1概述概述 w3 3微机选层器微机选层器 n由专门的选层传送信息装置与接收装置组成，并由专门的选层传送信息装置与接收装置组成，并 经微机处理与运算来完成选层任务。经微机处理与运算来完成选层任务。 n安装：安装：光电盘连接在曳引机的轴伸端，与曳引电光电盘连接在曳引机的轴伸端，与曳引电 动机一起转动。为避免曳引绳打滑造成的误差，动机一起转动。为避免曳引绳打滑造成的误差， 也常将光电编码器安装在限速器

19、轴端的。也常将光电编码器安装在限速器轴端的。 18 3.13.1概述概述 n种类：种类： 格雷码编码选层器轿厢所在的位置信号， 出轿厢导轨支架上的圆形永久磁铁吸合轿厢 顶上的双稳态磁开关，用格雷码编码来表示。 光电码盘微机选层器。 n注：虽然微机选层器先进、可靠，但在电梯运行注：虽然微机选层器先进、可靠，但在电梯运行 中若发生曳引绳打滑或其他原因，也会引起误差。中若发生曳引绳打滑或其他原因，也会引起误差。 所以，通常在井道中顶层和基站设置校正装置。所以，通常在井道中顶层和基站设置校正装置。 19 3.13.1概述概述 n7.7.电气控制柜电气控制柜 w主要作用：主要作用：完成对电梯电力拖动系统

20、的控制和交通完成对电梯电力拖动系统的控制和交通 调度控制。调度控制。 w安装：安装：通常在电梯的机房里通常在电梯的机房里 w另外，在轿厢顶上，还有门电动机及其调速装置、另外，在轿厢顶上，还有门电动机及其调速装置、 其他线路配线专用的电气装置和接线板，这些元器其他线路配线专用的电气装置和接线板，这些元器 件和线路，通常装在规定的配电盒内。件和线路，通常装在规定的配电盒内。 20 3.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则 n单台电梯的控制方式单台电梯的控制方式: : w手柄操纵控制手柄操纵控制 w按钮控制按钮控制 w信号控制信号控制 w集选控制集选控制 n目前，在乘客电梯中几乎

21、全部采用集选控制方目前，在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方 式。式。 n集选控制方式定义：集选控制方式定义：将层门外上下召唤信号、将层门外上下召唤信号、 轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合 分析、判断后，自动决定轿厢运行的无司机控分析、判断后，自动决定轿厢运行的无司机控 制。制。 n集选控制是一种全自动电梯控制方式。集选控制是一种全自动电梯控制方式。 21 3.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则 集选电梯的主要控制原则集选电梯的主要控制原则: : n关门开车关门开车 n顺向截车顺向截车 n最远端反向截车。最远端反向截车。当轿厢

22、的运行前方已无顺向呼梯和当轿厢的运行前方已无顺向呼梯和 内选信号，但有反向呼梯信号，轿厢也应空厢继续向内选信号，但有反向呼梯信号，轿厢也应空厢继续向 前远行，去接要求反向运行的乘客。如果前方的反向前远行，去接要求反向运行的乘客。如果前方的反向 呼梯信号有多个，则轿厢驶向最远的反向呼梯楼层。呼梯信号有多个，则轿厢驶向最远的反向呼梯楼层。 n轿内优先。轿内优先。在轿厢门关好之前，轿外的呼梯信号不参在轿厢门关好之前，轿外的呼梯信号不参 加定向，而由轿内第一个选层信号来确定电梯的运行加定向，而由轿内第一个选层信号来确定电梯的运行 方向，体现出轿内信号优先定向；如果在此期间轿内方向，体现出轿内信号优先定

23、向；如果在此期间轿内 没有选层信号，那么在关好门后，由第一个到来的内没有选层信号，那么在关好门后，由第一个到来的内 选、外呼信号来定向，这时内选、外呼信号在首次定选、外呼信号来定向，这时内选、外呼信号在首次定 向上具有同等地位。向上具有同等地位。 22 3.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则 n本层顺向呼梯开门。本层顺向呼梯开门。轿厢正在关门时，轿厢停轿厢正在关门时，轿厢停 靠楼层有一顺向呼梯信号则电梯停止关门，靠楼层有一顺向呼梯信号则电梯停止关门， 改为开门。改为开门。 n满载直驶。满载直驶。当轿厢满载时，电梯不再响应顺向当轿厢满载时，电梯不再响应顺向 呼梯信号，而直接

24、驶向最近的内选楼层停靠，呼梯信号，而直接驶向最近的内选楼层停靠， 通过而没有响应的倾向呼梯信号予以保留。通过而没有响应的倾向呼梯信号予以保留。 n超时停驶。超时停驶。电梯发出启动运行指令后，超出预电梯发出启动运行指令后，超出预 定运行时间仍未收到目标楼层的到达信号，说定运行时间仍未收到目标楼层的到达信号，说 明电梯运行不正常，这时发出停车指令，避免明电梯运行不正常，这时发出停车指令，避免 发生意外。发生意外。 23 3.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则 n防捣乱防捣乱( (恶作剧恶作剧) )功能。功能。控制系统发现轿内选层控制系统发现轿内选层 信号远大于轿内乘客人数，则

25、自动将内选信号信号远大于轿内乘客人数，则自动将内选信号 清除，由乘客重新选按，从而可以避免轿厢无清除，由乘客重新选按，从而可以避免轿厢无 意义的停靠。意义的停靠。 n优先服务楼层。优先服务楼层。可以预先设定特殊楼层，轿厢可以预先设定特殊楼层，轿厢 优先响应该层的呼梯信号。优先响应该层的呼梯信号。 n驻停。驻停。当电梯已无任何呼梯、内选指令时，轿当电梯已无任何呼梯、内选指令时，轿 厢停在某层待命。单台电梯有三种驻停方式：厢停在某层待命。单台电梯有三种驻停方式： 就地驻停、返回基站驻停、开往中间站驻停。就地驻停、返回基站驻停、开往中间站驻停。 可选。对于群控电梯，多台电梯驻停时，一般可选。对于群控

26、电梯，多台电梯驻停时，一般 按均匀分布原则驻停。按均匀分布原则驻停。 24 3.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则 n检修控制。检修控制。电梯检修控制功能由设在轿厢内和电梯检修控制功能由设在轿厢内和 轿厢顶，以及控制柜上的检修轿厢顶，以及控制柜上的检修/ /运行开关来选择。运行开关来选择。 检修时梯速不超过检修时梯速不超过0.63m/s0.63m/s，且只能点动，上，且只能点动，上 下运行控制互锁轿顶操作优先于轿内操作。下运行控制互锁轿顶操作优先于轿内操作。 检修开关控制检修继电器，检修继电器可切断检修开关控制检修继电器，检修继电器可切断 轿内指令、厅外上下召唤、平层回路

27、、减速及轿内指令、厅外上下召唤、平层回路、减速及 高速运行回路，厅外指层回路。高速运行回路，厅外指层回路。 n消防控制。消防控制。在消防状态下：消防返回基站和消在消防状态下：消防返回基站和消 防员专用。防员专用。 25 3.33.3轿厢内指令轿厢内指令 轿厢内指令线路包括信号记忆、按钮灯控制、轿厢内指令线路包括信号记忆、按钮灯控制、 消号三部分。消号三部分。 轿厢内的操纵箱上对应每一层站设一个带灯轿厢内的操纵箱上对应每一层站设一个带灯 的按钮，即为内选按钮，也称指令按钮。按动其的按钮，即为内选按钮，也称指令按钮。按动其 中一个按钮，只要电梯不在按钮所对应的楼层，中一个按钮，只要电梯不在按钮所对

28、应的楼层， 该按钮灯便亮，称为该按钮灯便亮，称为内指令登记内指令登记。 轿厢内指令轿厢内指令是电梯司机和乘用人员在轿厢内是电梯司机和乘用人员在轿厢内 操纵电梯，进行选层定向运行的控制指令。电梯操纵电梯，进行选层定向运行的控制指令。电梯 关门运行后，将在亮灯按钮所对应的层楼停靠，关门运行后，将在亮灯按钮所对应的层楼停靠， 并消除该指令，按钮灯熄灭，即消号。并消除该指令，按钮灯熄灭，即消号。 26 1 1、串联式轿内指令信号的登记与消除线路、串联式轿内指令信号的登记与消除线路 所谓串联式是指用于呼梯信号记忆与消除的电气触点是串联所谓串联式是指用于呼梯信号记忆与消除的电气触点是串联 在一起的。在一起

29、的。 串联式呼梯登记与消除线路 3.33.3轿厢内指令轿厢内指令 27 2 2、并联式指令信号的登记与消除线路、并联式指令信号的登记与消除线路 并联式电路的消号是当电梯到达指令信号层楼时， 依靠该层的层楼继电器常开触点并联于指令继电器线圈的 两端，即经限流电阻把指令继电器线圈短接，从而使指令 信号继电器释放消号。但消号必须在电梯即将到达该层而 发出减速信号后(即快速运行接触器KMK释放，其常闭触点 导通)方可实现。 指令信号不是直接自保记忆，而是在有了指令信号 后，使电梯定出运行方向，即方向继电器KU或KD吸合后， 才可自保记忆。当电梯失去方向后(即KU、KD线圈均失电)， 即使层楼继电器未动

30、作，也能把已登记的指令信号消除。 3.33.3轿厢内指令轿厢内指令 28 并联式指令信号登记及其消除线路原理图 3.33.3轿厢内指令轿厢内指令 29 串联式与并联式的优劣比较串联式与并联式的优劣比较 串联式的是利用层楼继电器的常闭触点串接 于指令继电器的线圈回路中，如当该常闭触点接 触不好时，就会影响该层指令信号的登记和记忆。 这样就会影响乘客到达该层使用电梯的要求。 并联式电路，如该层的层楼继电器常开触点 接触不好时，则仅仅影响信号的消除，而不影响 该层信号的登记与记忆，即不影响乘客到达该层 的使用要求。 故一般电梯控制线路常用并联式的电路，串 联式已很少见到。 3.33.3轿厢内指令轿厢

31、内指令 30 电梯的厅外召唤信号是通过设在电梯电梯的厅外召唤信号是通过设在电梯 每层厅门口的按钮来实现的。电梯按钮除每层厅门口的按钮来实现的。电梯按钮除 上下两端站只设一个外，其余层分别设上上下两端站只设一个外，其余层分别设上 下两个按钮，线路控制按每一个按钮对应下两个按钮，线路控制按每一个按钮对应 一个继电器的原则设计。一个继电器的原则设计。 1 1、并联式厅外召唤信号的登记记忆与消除线、并联式厅外召唤信号的登记记忆与消除线 路路 与指令信号的线路基本相同，也是采用与指令信号的线路基本相同，也是采用 并联式的结构。现就该电路的特点作几点并联式的结构。现就该电路的特点作几点 说明如下。说明如下

32、。 3.43.4厅外指令厅外指令 31 并联式厅外召唤信号的登记记忆与消除线路原理图 3.43.4厅外指令厅外指令 32 3.43.4厅外指令厅外指令 该电路不仅起着各层楼厅外召唤信号的登记记忆 与消号，而且还起着无司机状态的“本层厅外开 门”功能。如：电梯轿厢在三楼闭门候梯（无呼 梯信号）时，有人按三层楼下呼梯按钮3SBD，则 电流从P3SBD3KAFV2TKUKANKYTKAW 线圈KMKN，使厅外开门继电器KAW线圈得电， 把电梯门打开。 各个层楼的厅外召唤信号的消除是与电梯运行的 方向有关。当登记的某一召唤信号，若与电梯运 行方向一致，则电梯在该层发出减速信号（快车 接触器KMK释放）

33、后才能消号。而与电梯运行方向 相反的厅外召唤信号则予以保留，不消号。这一 点是与轿内指令信号消除的最主要区别。 33 3.43.4厅外指令厅外指令 2 2、利用机械选层器的厅外召唤信号登记、消、利用机械选层器的厅外召唤信号登记、消 号线路号线路 利用机械选层器的厅外召唤登记、消号线路 34 3.43.4厅外指令厅外指令 本线路的工作过程是，当厅外按下上呼按本线路的工作过程是，当厅外按下上呼按 钮钮ASZASZ后，上运行继电器后，上运行继电器JSZJSZ吸合，并通过吸合，并通过 DSX,JSZDSX,JSZ接点自保。只要电梯末到达本层，接点自保。只要电梯末到达本层， 此信号一直保留。由此完成上召

34、唤信号的此信号一直保留。由此完成上召唤信号的 登记。登记。 消号功能的完成是通过机械选层器的动触消号功能的完成是通过机械选层器的动触 头头SXHSXH将定触点将定触点DSXDSX压开，使压开，使JSZJSZ线圈断电而线圈断电而 消除自保。这项功能是在电梯上行到达本消除自保。这项功能是在电梯上行到达本 层楼，下行继电器层楼，下行继电器JXXJXX接点断开的情况下完接点断开的情况下完 成。成。 35 3.43.4厅外指令厅外指令 反向厅外召唤信号保留工作过程是，当电梯下行反向厅外召唤信号保留工作过程是，当电梯下行 时，而在下运行的某层站有上呼梯信号，即时，而在下运行的某层站有上呼梯信号，即 ASZ

35、JSZASZJSZ。当电梯下行经过本层楼时，下运。当电梯下行经过本层楼时，下运 行继电器行继电器JXXJXX吸合使其接点闭合，选层器动触点吸合使其接点闭合，选层器动触点 SXHSXH使其接点使其接点DSXDSX断开，由于断开，由于JXXJXX、SSHSSH、JSZJSZ的接通，的接通， 使继电器使继电器JSZJSZ保持吸合，即上行厅外召唤信号仍被保持吸合，即上行厅外召唤信号仍被 保留。保留。 电梯的直驶功能是通过直驶按钮电梯的直驶功能是通过直驶按钮AZAZ来实现的。当来实现的。当 电梯需要通过某层而不停靠站时，可按下电梯需要通过某层而不停靠站时，可按下AZAZ钮。钮。 这时只要这时只要JSXJ

36、SX或或JXXJXX有一个触点闭合，通过有一个触点闭合，通过SXHSXH和和 XXHXXH便可以使继电器便可以使继电器JSZJSZ或或JXZJXZ保持吸合状态。因此，保持吸合状态。因此， 电梯不管上行还是下行，厅外召唤不管顺向呼叫电梯不管上行还是下行，厅外召唤不管顺向呼叫 还是反向呼叫信号均能保留，而不被消号。还是反向呼叫信号均能保留，而不被消号。 36 3.53.5厅外召唤与内选指令组合线路厅外召唤与内选指令组合线路 3 3、厅外召唤与内选指令组合线路、厅外召唤与内选指令组合线路 该线路的特点是可以省略内选指令继电器，厅外召唤与内选指令的登 记共用一个继电器。 厅外召唤与内选指令组合线路 3

37、7 1 1）厅外上召唤信号登记）厅外上召唤信号登记 当按下上召按钮钮当按下上召按钮钮iASZiASZ 时，继电器时，继电器iJSZiJSZ吸合，并通过接点自保持，完成吸合，并通过接点自保持，完成 上呼信号登记；当按下下召按钮上呼信号登记；当按下下召按钮iAXZiAXZ时，继电器时，继电器 iJXZiJXZ吸合，并通过接点自保持，完成下呼信号登吸合，并通过接点自保持，完成下呼信号登 记。记。 2 2）内选指令登记）内选指令登记 当在轿厢里按下内选指令按钮当在轿厢里按下内选指令按钮 iANLiANL时，内选指令便被登记。时，内选指令便被登记。 （1 1）电梯上行或停在某站时，下行方向继电器）电梯上

38、行或停在某站时，下行方向继电器 JXFJXF触点向上接通，此时电路由触点向上接通，此时电路由iANLiANL一一JXFJXF一一iJSJiJSJ 使内选信号登记。使内选信号登记。 （2 2）电梯下行时，下行方向继电器）电梯下行时，下行方向继电器JXFJXF触点向下触点向下 接通，此时电路由接通，此时电路由iANLiANL一一JXFJXF一一iJXZiJXZ使内选信号登使内选信号登 记。记。 3.53.5厅外召唤与内选指令组合线路厅外召唤与内选指令组合线路 38 3 3）消号）消号 如果电梯上行，上方向继电器如果电梯上行，上方向继电器JSFJSF吸合，其接点吸合，其接点 向下接通。当电梯到达呼梯

39、层时，向下接通。当电梯到达呼梯层时，JFJF继电器吸合，其接点继电器吸合，其接点 断开了断开了iJSZiJSZ自保持通路，完成消号。当电梯下行时，同样自保持通路，完成消号。当电梯下行时，同样 是在电梯到达呼梯层时，是在电梯到达呼梯层时，JFJF吸合，其接点断开吸合，其接点断开iJXZiJXZ自保持自保持 通路，完成消号。通路，完成消号。 4 4）反方向外召信号保留）反方向外召信号保留 分两种情况分两种情况: : （1 1）如果电梯由上向下运行时，而下层有上呼梯信号时，）如果电梯由上向下运行时，而下层有上呼梯信号时， JSFJSF继电器此时向上接通。电梯到达上呼梯层时，继电器此时向上接通。电梯到

40、达上呼梯层时，JFJF继电继电 器吸合，其接点断开，但由于器吸合，其接点断开，但由于JSFJSF接点与接点与iJFiJF接点并联，其接点并联，其 电路由电路由P P一一JSFJSF一一iJSZiJSZ一一N N接通，上行召唤信号保留。接通，上行召唤信号保留。 （2 2）如果电梯由下向上运行时，而上层有下呼梯信号时，）如果电梯由下向上运行时，而上层有下呼梯信号时， JSFJSF断电器此时向下接通。电梯到达下呼梯层时，断电器此时向下接通。电梯到达下呼梯层时，JFJF继电继电 器吸合，其接点断开，但由于器吸合，其接点断开，但由于JSFJSF与与iJFiJF接点并联，其电路接点并联，其电路 由由P P

41、一一JSFJSF一一iJXZiJXZ一一N N接通，下行召唤信号保留。接通，下行召唤信号保留。 3.53.5厅外召唤与内选指令组合线路厅外召唤与内选指令组合线路 39 3.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路 自动门机安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭的自动门机安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭的 同时，通过机械联动机构带动层门与轿门同步启同时，通过机械联动机构带动层门与轿门同步启 闭。闭。 为使电梯门在启闭过程中达到快、稳的要求，必为使电梯门在启闭过程中达到快、稳的要求，必 须对自动门机系统进行速度调节。须对自动门机系统进行速度调节。 n用小型直流伺服电动机可用电阻的串、并联方法

42、用小型直流伺服电动机可用电阻的串、并联方法 调速。直流电动机调速方法简单，低速时发热较少；调速。直流电动机调速方法简单，低速时发热较少； n用小型交流转矩电动机常用加涡流制动器的调速用小型交流转矩电动机常用加涡流制动器的调速 方法。交流门机在低速时电动机发热厉害，对三相电方法。交流门机在低速时电动机发热厉害，对三相电 动机的堵转性能及绝缘要求均较高。动机的堵转性能及绝缘要求均较高。 现代电梯的自动门机大多采用交流变压变频调速，现代电梯的自动门机大多采用交流变压变频调速， 它具有节能、调速性能好等优点。它具有节能、调速性能好等优点。 40 3.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路

43、 小型直流伺服电动机的自动门机主电路原小型直流伺服电动机的自动门机主电路原 理图理图 41 3.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路 n分析：分析： w当关门继电器当关门继电器KACKAC吸合后，直流吸合后，直流110V110V电源正极经熔断器电源正极经熔断器FUFU， 首先供给直流伺服电动机的励磁绕组首先供给直流伺服电动机的励磁绕组WWM M，同时经可调电阻 ，同时经可调电阻 R RM M KAC(1 KAC(1、2) 2)触点触点电动机的电枢绕组电动机的电枢绕组KAC(3KAC(3、4) 4)触点触点 电源的负极。另一方面，电源还经开门继电器电源的负极。另一方面，电源还经开

44、门继电器KAOKAO的常闭触的常闭触 点和电阻点和电阻R RC C对电枢分流。对电枢分流。 w当门关至约门宽的当门关至约门宽的2/32/3时，限位开关时，限位开关SC1SC1动作，使电阻动作，使电阻R RC C被短接被短接 一部分，流经此部分的电流增大，则总电流增加，在电阻一部分，流经此部分的电流增大，则总电流增加，在电阻RMRM 上的压降增大，从而使电动机电枢电压降低，门电动机上的压降增大，从而使电动机电枢电压降低，门电动机MDMD转转 速下降，关门速度减慢。当门继续关至尚有速下降，关门速度减慢。当门继续关至尚有100150mm100150mm时，限时，限 位开关位开关SC2SC2动作，又短

45、接电阻动作，又短接电阻R RC C的一部分，关门速度再降低，的一部分，关门速度再降低， 直至门完全关闭，线圈直至门完全关闭，线圈KACKAC失电，关门过程结束。失电，关门过程结束。 类似地可类似地可 实现整个开门过程。实现整个开门过程。 w当开关门继电器当开关门继电器KACKAC、KAOKAO线圈失电后，则门电动机所具有线圈失电后，则门电动机所具有 的动能将全部消耗在电阻的动能将全部消耗在电阻R RC C和和R RO O上，即进入能耗制动状态。上，即进入能耗制动状态。 由于门完全关闭后，由于门完全关闭后， R RC C的阻值很小，这样能耗制动很强烈且的阻值很小，这样能耗制动很强烈且 时间很短，

46、迫使电动机很快停车。时间很短，迫使电动机很快停车。 42 3.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路 三相交流电动机加涡流制动器驱动的控制三相交流电动机加涡流制动器驱动的控制 系统系统 43 3.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路 n分析：分析： w在开关门过程中，为降低门的撞击和保证运行平稳在开关门过程中，为降低门的撞击和保证运行平稳 性，需调节门机速度，只要改变与电动机同轴的涡性，需调节门机速度，只要改变与电动机同轴的涡 流制动器绕组流制动器绕组WETWET中的电流大小，即可达到调速的中的电流大小，即可达到调速的 目的。目的。 44 3.7 3.7 指层电路

47、指层电路 电梯一般都配有层楼指示器，以便指示电电梯一般都配有层楼指示器，以便指示电 梯所在位置。梯所在位置。 电梯轿厢层楼位置信号的获取电梯轿厢层楼位置信号的获取 n由机械选层器获得由机械选层器获得利用机械选层器的动、利用机械选层器的动、 静触点的通断取得或消除层楼位置信号。静触点的通断取得或消除层楼位置信号。 45 3.7 3.7 指层电路指层电路 n采用安装采用安装 在轿厢上在轿厢上 的遮磁板的遮磁板 经过装在经过装在 井道上每井道上每 层一个的层一个的 感应器获感应器获 得得 46 3.7 3.7 指层电路指层电路 n分析：分析： w当电梯在第一层时，层楼感应器当电梯在第一层时，层楼感应

48、器1S1S触点闭合使触点闭合使1KF1KF 吸合，其常开触点吸合，其常开触点1KF(31KF(3、8) 8)使使1KAF1KAF吸合，并由吸合，并由 1KAF(11KAF(1、2) 2)自保持。自保持。 w电梯上行到第二层时，电梯上行到第二层时，2S2S触点闭合使触点闭合使2KF2KF吸合，其吸合，其 常开触点常开触点2KF(32KF(3、8) 8)使使2KAF2KAF吸合，并由吸合，并由2KAF(12KAF(1、2) 2) 自保持，同时自保持，同时2KF2KF的常闭触点的常闭触点2KF(22KF(2、8) 8)断开，使断开，使 1KAF1KAF释放。释放。 w电梯上行以此类推。电梯上行以此类

49、推。 w此电路具有一定的规律性，电梯下行的原理与此类此电路具有一定的规律性，电梯下行的原理与此类 同。同。 47 3.8 3.8 定向选层电路定向选层电路 48 3.8 3.8 定向选层电路定向选层电路 n具有具有“有有/ /无司机无司机”选择操作功能，通常由轿厢选择操作功能，通常由轿厢 内操纵箱上钥匙开关选择。内操纵箱上钥匙开关选择。 n无司机状态时，无司机状态时，KANKAN吸合；有司机状态时，吸合；有司机状态时， KANKAN则释放；直驶状态时，则释放；直驶状态时，KAPKAP吸合。吸合。 n1 1有司机状态下的功能有司机状态下的功能 w定向：定向：电梯停止时，起动继电路器电梯停止时，起

50、动继电路器KQKQ释放，由指令释放，由指令 继电器的触点继电器的触点1K(11K(1、7) 7) 4K(14K(1、7) 7)决定电梯的运行决定电梯的运行 方向。因常开触点方向。因常开触点KQKQ开路，当层站有上、下召唤信开路，当层站有上、下召唤信 号时，可以使号时，可以使KUKU吸合登记，但不参与定向。吸合登记，但不参与定向。 49 3.8 3.8 定向选层电路定向选层电路 w轿内指令换速：轿内指令换速：电梯到达该停的楼层时发出换速信电梯到达该停的楼层时发出换速信 号。如第三层有轿厢内指令，号。如第三层有轿厢内指令，3K3K吸合，电梯运行将吸合，电梯运行将 到达三层时，到达三层时，3KAF3

51、KAF吸合，电流经吸合，电流经P 3K(1P 3K(1、7) 7) 3KAF(13KAF(1、7) 3K(37) 3K(3、8) V KHS8) V KHS线圈线圈 N N， 使换速继电器使换速继电器KHSKHS吸合，发出换速信号。吸合，发出换速信号。 w召唤信号顺向截梯：召唤信号顺向截梯：有司机状态下，上下召唤信号有司机状态下，上下召唤信号 不参与定向，但具有顺向截梯功能。如有第四层轿不参与定向，但具有顺向截梯功能。如有第四层轿 厢内指令，电梯正在上行中，此时厢内指令，电梯正在上行中，此时KQKQ吸合，若第三吸合，若第三 层有人按了上呼按钮，使层有人按了上呼按钮，使3KU3KU吸合，电梯上行

52、将到吸合，电梯上行将到 三层时，三层时，3KAF3KAF吸合，电流经吸合，电流经P KYT KQP KYT KQ KAN(2KAN(2、8) (8) (召唤公共线召唤公共线) 3KU(1) 3KU(1、7) 3K(27) 3K(2、8) 8) 3KAF(1 3KAF(1、7) 3K(47) 3K(4、9) 3KU(39) 3KU(3、8) KD(158) KD(15、 16) KAP VKHS16) KAP VKHS线圈线圈 N N，使，使KHSKHS吸合换速。吸合换速。 w若是反向的召唤信号，则不能截停电梯。若是反向的召唤信号，则不能截停电梯。 50 3.8 3.8 定向选层电路定向选层电路

53、 w直驶功能：直驶功能：如轿厢内巳满载或出于其它原因，司机如轿厢内巳满载或出于其它原因，司机 不想让层站召唤信号截停电梯，只需按下不想让层站召唤信号截停电梯，只需按下“直驶直驶” 按钮，使按钮，使KAPKAP吸合，其常闭触点断开，召唤信号不吸合，其常闭触点断开，召唤信号不 能使换速继电器能使换速继电器KHSKHS吸合，则电梯不能换速停层。吸合，则电梯不能换速停层。 51 3.8 3.8 定向选层电路定向选层电路 n2.2.无司机状态下功能无司机状态下功能 w召唤信号顺向截梯：召唤信号顺向截梯：与有司机状态相同，只是使与有司机状态相同，只是使 KHSKHS吸合的通路略有不同，电流经吸合的通路略有

54、不同，电流经P PKU(KU(或或KD)KD)常常 开触点一以开触点一以N(1N(1、7) 7)一召唤公共线，后面与有司机状一召唤公共线，后面与有司机状 念相问。念相问。 w召唤信号定向：召唤信号定向：无司机状态下，召唤信号可定向。无司机状态下，召唤信号可定向。 如有第三层上召唤信号，如有第三层上召唤信号，3KU3KU吸合。电梯在一层停吸合。电梯在一层停 几秒后，停车时间继电器几秒后，停车时间继电器KTKT释放，可使释放，可使KUKU吸合。吸合。 电流由电流由P PKT KT KAN(1 KAN(1、7) 7) 召唤公共线召唤公共线3KU(13KU(1、 7) 7) 3K(2 3K(2、8)

55、8) 3KAF(15 3KAF(15、16) 16) 4KAF(13 4KAF(13、14) 14) 4KAF(154KAF(15、16) 16) KMR KMR KD KD KUKU线圈线圈 N N。电梯。电梯 定上行方向。定上行方向。 52 3.8 3.8 定向选层电路定向选层电路 w最远反向截梯：最远反向截梯：若电梯停在一层，二层、三层都若电梯停在一层，二层、三层都 有下行召唤信号，即有下行召唤信号，即2KD2KD、3KD3KD吸合，电流由：召吸合，电流由：召 唤公共线唤公共线3KD(13KD(1、7) 3K(27) 3K(2、8) 3KAF(158) 3KAF(15、16) 16) 4

56、KAF(13 4KAF(13、14) 4KAF(1514) 4KAF(15、16) KMR KD 16) KMR KD KUKU线圈线圈 N N，使，使KUKU吸合。二层也有相似回路。电吸合。二层也有相似回路。电 梯直接驶到三层，先响应三层下呼信号，然后在下梯直接驶到三层，先响应三层下呼信号，然后在下 行时再响应二层下呼信号。行时再响应二层下呼信号。 w电梯上行经过二层时不停车原因：电梯上行经过二层时不停车原因： n到二层时，到二层时，KHSKHS没有吸合回路，电流只能由召唤公共线没有吸合回路，电流只能由召唤公共线 2KD(12KD(1、7) 2K(27) 2K(2、8) 2KAF(48) 2

57、KAF(4、9) 2KD(39) 2KD(3、8) 8) KU(15 KU(15、16) KAP V KHS16) KAP V KHS线圈线圈 N N，由于电梯处，由于电梯处 在上行状态，在上行状态，KUKU被三层信号被三层信号3KD3KD保持吸合，保持吸合，KU(15KU(15、16)16)常常 闭触点断开，闭触点断开，KHSKHS不可能吸合，因此上行经二层时，不产不可能吸合，因此上行经二层时，不产 生换速信号。生换速信号。 53 3.8 3.8 定向选层电路定向选层电路 w轿厢内指令优先定向：轿厢内指令优先定向：KTKT为停车延时继电器，为停车延时继电器， 电梯运行时电梯运行时KTKT吸合

58、，在电梯停层开门延时几秒后释吸合，在电梯停层开门延时几秒后释 放。电梯换速后，放。电梯换速后，KUKU与与KDKD释放。因此，在电梯换释放。因此，在电梯换 速到开门延时几秒这段时间内，常闭触点速到开门延时几秒这段时间内，常闭触点KTKT断开，断开， 电源电源P P与召唤公共线之间断开，即使电梯未选向，全与召唤公共线之间断开，即使电梯未选向，全 部外呼信号也不能选向；此时轿厢内指令可确定电部外呼信号也不能选向；此时轿厢内指令可确定电 梯的运行方向，故有轿厢内指令优先定向。梯的运行方向，故有轿厢内指令优先定向。 w如：三层乘客要求向下，电梯在三层停止时，这时如：三层乘客要求向下，电梯在三层停止时，

59、这时 四层有外呼信号，三层乘客进入轿厢后可优先选择四层有外呼信号，三层乘客进入轿厢后可优先选择 下行方间，不会因四层的外呼信号而上行下行方间，不会因四层的外呼信号而上行 。 54 3.9 3.9 起动与制动运行电路起动与制动运行电路 交流双速电梯交流电动机主线路 55 交流双速电梯起制动控制线路 3.9 3.9 起动与制动运行电路起动与制动运行电路 56 3.10 3.10 平层控制线路平层控制线路 电梯的平层是指电梯轿厢地面与楼层地坎电梯的平层是指电梯轿厢地面与楼层地坎 平面达到同一平面的动作，也是一个停车平面达到同一平面的动作，也是一个停车 的控制过程，控制线路的性能决定了电梯的控制过程，

60、控制线路的性能决定了电梯 的平层准确度。的平层准确度。 57 GX为下行停车感应器，又 为上平层感应器，记为 SPG；GM为门区感应器， 又称提前开门感应器，记 为MQG；GS为上行停车感 应器，又为下平层感应器， 记为XPG。 电梯上行时，井道内遮磁 板依次插入GX(SPG)一 GM(MQG)一GS(XPG)三个感 应器。下行时插入次序相 反。在电梯平层时，遮磁 板同时插入三个感应器中。 三个感应器的接点分别 与JGX(JSP)、JGM(JMQ) 和JGS(JXP)相连。 平层感应器与平层继电器连接 3.10 3.10 平层控制线路平层控制线路 58 交流电梯平层控制线路 3.10 3.10