防抱死制动系统ABS教学课件

1、第二章第二章 电子控制电子控制 防抱死制动系统防抱死制动系统 （ABSABS） 车速车速 车轮旋转角速度车轮旋转角速度 惯性力矩 惯性力矩 制动阻力矩制动阻力矩 车轮法向载荷车轮法向载荷 地面法向反力 地面法向反力 车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力 地面制动力 地面制动力 车轮半径车轮半径 车轮切向速度，简称轮速车轮切向速度，简称轮速 2.ABS2.ABS工作时的汽车车速必须大于工作时的汽车车速必须大于9km/h9km/h，若，若 低于该车速，制动时车轮仍可能被抱死。低于该车速，制动时车轮仍可能被抱死。 3点说明：点说明： 1.ABS1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动中是在常规制动动的

2、基础上工作，制动中 车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时， ABSABS才工作，才工作，ECUECU控制制动压力调节器对制动轮分泵控制制动压力调节器对制动轮分泵 制动液压力进行实施调节。制动液压力进行实施调节。 3.3.常规制动系统发生故障，常规制动系统发生故障，ABSABS随之失去控制随之失去控制 作用；作用；ABSABS出现故障，出现故障，ECUECU关闭关闭ABSABS，同时，同时ABSABS警告灯警告灯 点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 第二节第二节 ABSABS结构与工作

3、原理结构与工作原理 控制通道控制通道能够独立进行制动压力调节的制动管路；能够独立进行制动压力调节的制动管路； （一）四传感器、四控制通道（一）四传感器、四控制通道 特点：特点： （1 1）各制动轮压力）各制动轮压力 单独调节（轮控制）单独调节（轮控制）- - 控制精度高；控制精度高； （2 2）制动时可最大限）制动时可最大限 度地利用每个车轮的附着度地利用每个车轮的附着 力力 - - 方向稳定性好；方向稳定性好； 特点：特点： 两前轮独立控制，两前轮独立控制， 两后轮一同控制两后轮一同控制 （轴控制）；（轴控制）； 按附着力较小车轮不发生抱死为原则按附着力较小车轮不发生抱死为原则 进行制动压力

4、调节进行制动压力调节-低选原则控制低选原则控制； 按附着力较大车轮不发生抱死为原则进按附着力较大车轮不发生抱死为原则进 行制动压力调节行制动压力调节-高选原则控制高选原则控制； 汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的）的 电控系统主要由三部分组成：电控系统主要由三部分组成： 传感器传感器 与与 开关信号开关信号 电子电子 控制单元控制单元 （ECUECU） 执行器执行器 或或 执行元件执行元件 二、二、 ABS ABS电控系统主要部件结构及工作电控系统主要部件结构及工作 （一）传感器与开关信号（一）传感器与开关信号 作用：作用： 检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦检测车轮转

5、速，产生与轮速成正比的正弦 交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给 ECUECU，用于对制动压力调节器实施控制。，用于对制动压力调节器实施控制。 组成：组成： 传感器一般采用磁感应式传感器一般采用磁感应式 传感器头（静止）：传感器头（静止）：永久磁铁、感应永久磁铁、感应 线圈、极轴；线圈、极轴； 齿圈（转动）：齿圈（转动）：凸齿数凸齿数4040100100不等；不等； 1.1.轮速传感器轮速传感器 传感器头与齿圈间隙传感器头与齿圈间隙： 0.60.60.7 mm0.7 mm； 安装位置：安装位置： 齿圈：轮毂、制动盘；齿圈：轮毂、制动盘； 传感器头：转

6、向节、传感器头：转向节、 制动底板；制动底板； 工作原理：工作原理： 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极 轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈 中产生交变信号电压，频率：中产生交变信号电压，频率：f=30f=306000Hz6000Hz， 电压幅值：电压幅值：U=1U=115V15V。 2 2. .减速度传感器减速度传感器 作用：作用：监测汽车制动时的减速度，对监测汽车制动时的减速度，对 轮速传感器产生的信息进行补充和修正，轮速传感器产生的信息进行补充和修正， 用于提高控制车轮滑移率的精确度。用于提高控制车轮

7、滑移率的精确度。 常用型式：常用型式： 差动变压器式；差动变压器式； 水银式；水银式； 光电式；光电式； （1 1）差动变压器式差动变压器式 组成：组成： 差动变压器：差动变压器：1 1个初级绕组个初级绕组N1N1；2 2个次级绕组个次级绕组N2N2 和和N3N3；可移动的铁心；可移动的铁心； 工作原理：工作原理： 汽车正常行驶，铁心处于中间位置，汽车正常行驶，铁心处于中间位置，N2 和和N3中产生相位相反的电压中产生相位相反的电压u2 和和u3数值相同，数值相同， 变压器输出信号电压变压器输出信号电压u0= 0； 当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心 移动，移

8、动， N2和和N3 中产生相位相反的电压中产生相位相反的电压u2 和和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ， 经信号处理电路处理后，送至经信号处理电路处理后，送至ECU。 （2 2）水银式水银式 组成：组成： 壳体壳体 玻璃管（水银、电极）玻璃管（水银、电极） 工作：工作： 汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速 度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通， ECUECU将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着 低附着系数

9、路面上的控制程序控制低附着系数路面上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 工作：工作： 汽车在高附着系数路面汽车在高附着系数路面 行驶制动时，由于汽车制动行驶制动时，由于汽车制动 减速度大，水银在玻璃管内减速度大，水银在玻璃管内 由于惯性作用将产生移动，由于惯性作用将产生移动， 使两个电极断开，使两个电极断开，ECUECU将接收将接收 到一个传感器输出的低电平到一个传感器输出的低电平 信号，按着高附着系数路面信号，按着高附着系数路面 上的控制程序控制上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 工作：工作： 此传感器还可以作为横向加速此传感器还可以作为横向加速 度传感器使用。汽车在高速急转度传感

10、器使用。汽车在高速急转 弯制动时，由于横向加速度超过弯制动时，由于横向加速度超过 规定值，规定值，水银在玻璃管内由于惯水银在玻璃管内由于惯 性作用将产生移动，使两个电极性作用将产生移动，使两个电极 断开，断开，ECUECU将接收到一个传感器输将接收到一个传感器输 出的低电平信号，出的低电平信号，ECUECU将控制修正将控制修正 左右车轮制动分泵制动液压力，左右车轮制动分泵制动液压力， 提高提高ABSABS的制动性能。的制动性能。 （3 3）光电式光电式 组成：组成： 发光二极管发光二极管 光敏三极管光敏三极管 遮光板遮光板 工作：工作： 汽车匀速行驶，遮光板静止不动汽车匀速行驶，遮光板静止不动

11、遮光，遮光， 光敏三极管截止，传感器无信号输出。光敏三极管截止，传感器无信号输出。 工作：工作： 汽车制动减速行驶，遮光板摆动静止不动汽车制动减速行驶，遮光板摆动静止不动 漏光。用两只光敏三极管导通或截止，可显示漏光。用两只光敏三极管导通或截止，可显示4 种不同的减速度。种不同的减速度。 ABS ECUABS ECU接收到制动状态下的不同减速度后，接收到制动状态下的不同减速度后， 就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。 3.3.常用的开关信号常用的开关信号 （1 1）制动开关信号）制动开关信号 用于启动用于启动ABSABS电控系统随时进行对制动

12、电控系统随时进行对制动 中车轮滑移率的循环调节。中车轮滑移率的循环调节。 （2 2）电动回液泵工作状态监测信号）电动回液泵工作状态监测信号 用于提供电动回液泵是否正常工作信用于提供电动回液泵是否正常工作信 号，若无该信号，号，若无该信号，ABSABS电控系统将自动停止电控系统将自动停止 工作。工作。 （3 3）电磁阀工作状态监测信号）电磁阀工作状态监测信号 用于提供电磁阀是否正常工作信号，若用于提供电磁阀是否正常工作信号，若 无该信号，无该信号，ABSABS电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。 （4 4）储液筒制动液位监测信号）储液筒制动液位监测信号 当储液筒制动液位低于规定值时，

13、当储液筒制动液位低于规定值时，ABSABS 电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。 （二）电子控制单元（二）电子控制单元(ECU)(ECU) 现代汽车上采用的现代汽车上采用的ABS ECUABS ECU大多自成大多自成 一体，独立安装在不同的位置。国产轿一体，独立安装在不同的位置。国产轿 车上装用的车上装用的ABS ECUABS ECU多为组合体，统称叫多为组合体，统称叫 控制模块。控制模块。 液压控制单元由储液器、电动回液液压控制单元由储液器、电动回液 泵和电磁阀等组成。泵和电磁阀等组成。 控制模块由液压控制单元和电子控控制模块由液压控制单元和电子控 制单元组成。制单元组成。 电子

14、控制单元电子控制单元ECUECU实际上就是一个计算实际上就是一个计算 机，由硬件和软件两部分组成。机，由硬件和软件两部分组成。 软件：固存在只读存储器（软件：固存在只读存储器（ROMROM）中的）中的 一系列控制程序和参数（试验参数）。一系列控制程序和参数（试验参数）。 硬件：由安装在印刷电路板上的一系硬件：由安装在印刷电路板上的一系 列电子元器件构成，封装在金属壳体内列电子元器件构成，封装在金属壳体内 （数字电路）。（数字电路）。 1.ABS ECU1.ABS ECU的功用的功用 接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放 大、整形、计算、比较，按照特定的控

15、制逻辑，大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑， 分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执 行制动压力调节任务。行制动压力调节任务。 2.ABS ECU 2.ABS ECU的组成的组成 目前，尽管各车用目前，尽管各车用ABS ECUABS ECU内部控制程序、内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。 输入电路输入电路计算电路计算电路输出电路输出电路安全保护电路安全保护电路 （三）执行器（三）执行器 1.1.电磁阀电磁阀 执行执行ECUECU指令，对制动分泵制动液压力指令，对制动分泵制动液压

16、力 进行实施调节。进行实施调节。 常用的型式有：二位二通电磁阀和三常用的型式有：二位二通电磁阀和三 位三通电磁阀位三通电磁阀 2.2.电磁阀继电器电磁阀继电器 3.3.电动回液泵继电器电动回液泵继电器 4.ABS4.ABS故障报警灯故障报警灯 根据根据ECUECU指令，通过电磁阀的动作对指令，通过电磁阀的动作对 车轮制动器制动液压力实施自动调节。车轮制动器制动液压力实施自动调节。 循环调压方式；循环调压方式； 可变容积调压方式；可变容积调压方式； 作用作用 调压方式调压方式 踏下踏下 制动踏板制动踏板 制动压力制动压力 调节器调节器 轮速传感器轮速传感器 电动电动 回液泵回液泵 制动分泵制动分

17、泵 ECUECU 制动液制动液 增增 压压 减减 压压 回回 液液指指 令令 信信 号号 电电 压压 1.1.循环调压方式循环调压方式 结构简单结构简单 控制方便控制方便 被广泛采用被广泛采用 作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通过控制阀门的切换，指令，通过控制阀门的切换， 调节制动分泵压力，完成：调节制动分泵压力，完成：增压增压- -保压保压- -减压减压 - -保压保压的循环调节。的循环调节。 型式：型式： 三位三通电磁阀；三位三通电磁阀； 二位二通电磁阀二位二通电磁阀 a.a.三位三通电磁阀制动压力调节器组成三位三通电磁阀制动压力调节器组成 制动总泵制动总泵 电磁阀电磁阀 制制 动

18、动 分分 泵泵 储液器储液器 电电 动动 回回 液液 泵泵 结构：结构： 线圈、铁心、线圈、铁心、 衔铁套筒、软衔铁套筒、软 硬弹簧、进液硬弹簧、进液 口、回液口。口、回液口。 三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博 世世ABSABS中。中。 三位三通电磁阀状态：取决于电磁阀线圈中三位三通电磁阀状态：取决于电磁阀线圈中 通过的电流值；通过的电流值； 三位三通电磁阀三位三通电磁阀增压增压 ECUECU控制电控制电 磁阀线圈未通电磁阀线圈未通电 时，进液阀打开，时，进液阀打开， 回液阀关闭，制回液阀关闭，制 动分泵制动液压动分泵制动液压 力将随着制动踏力将随着

19、制动踏 板力的增大而增板力的增大而增 大。大。 三位三通电磁阀三位三通电磁阀保压保压 ECUECU控制控制电磁电磁 阀线圈通电电流阀线圈通电电流 小时，进液阀关小时，进液阀关 闭，回液阀仍关闭，回液阀仍关 闭，制动分泵制闭，制动分泵制 动液压力将保持动液压力将保持 不变。不变。 三位三通电磁阀三位三通电磁阀减压减压 ECUECU控制控制电磁电磁 阀线圈通电电流大阀线圈通电电流大 时，进液阀关闭，时，进液阀关闭， 回液阀打开，制动回液阀打开，制动 分泵制动液回流至分泵制动液回流至 内部储液器使制动内部储液器使制动 分泵制动液压力减分泵制动液压力减 小。小。 二位二通常开电磁阀二位二通常开电磁阀

20、b.b.二位二通电磁阀二位二通电磁阀 二位二通常闭电磁阀二位二通常闭电磁阀 二位二通常开电磁阀：用于控制制动二位二通常开电磁阀：用于控制制动 分泵进液；分泵进液； 二者配合工作，完成增压、保压、减二者配合工作，完成增压、保压、减 压的制动控制过程压的制动控制过程; ; 二位二通电磁阀状态：取决于电磁阀二位二通电磁阀状态：取决于电磁阀 线圈作用的电压值线圈作用的电压值; ; 二位二通常闭电磁阀：用于控制制动二位二通常闭电磁阀：用于控制制动 分泵出液；分泵出液； 工作过程工作过程增压增压 工作过程工作过程保压保压 工作过程工作过程减压减压 （2 2）蓄压器与电动回液泵）蓄压器与电动回液泵 蓄压器：

21、接纳蓄压器：接纳ABSABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。减压过程中，从制动分泵回流的制动液。 电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。 蓄蓄 压压 器器 制动制动 总泵总泵 出液阀出液阀 进液阀进液阀 分泵分泵 泵电机泵电机凸轮凸轮 柱塞柱塞 （1 1）液压控制可变容积调压方式）液压控制可变容积调压方式 特点特点 在汽车原有制动系统管路中增加一套液在汽车原有制动系统管路中增加一套液 压控制装置，用于改变制动管路容积，实现压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增增 压压保压保压减压减压- -保压保压的循环调节。的循环调节

22、。 这种制动压力调节系统的控制液压油路和这种制动压力调节系统的控制液压油路和 ABSABS控制的制动液油路是相互隔开的。控制的制动液油路是相互隔开的。 2.2.可变容积调压方式可变容积调压方式 液压控制方式；液压控制方式；直流电动机控制方式；直流电动机控制方式； 储液罐储液罐 调压缸调压缸 储能器储能器 增增 压压 泵泵 组合组合 电磁阀电磁阀 组成组成 调压缸结构调压缸结构 单向阀单向阀 活塞活塞 控制弹簧控制弹簧 三个通口三个通口 制动总泵通口；制动总泵通口； 制动分泵通口；制动分泵通口； 控制液压通口；控制液压通口； 调压缸调压缸 活塞在控制弹簧活塞在控制弹簧 张力作用下，将张力作用下，

23、将 单向阀顶开。单向阀顶开。 组合电磁阀结构组合电磁阀结构 输出电磁阀：输出电磁阀： 平时常开，通电关闭。平时常开，通电关闭。 输入电磁阀：输入电磁阀： 平时常闭，通电打开。平时常闭，通电打开。 两个电磁阀两个电磁阀 控制三个通口控制三个通口 储能器通口；储能器通口； 储液罐通口；储液罐通口； 调压缸通口；调压缸通口； 输入输入 电磁阀电磁阀 输出输出 电磁阀电磁阀 组合电磁阀组合电磁阀 电动增压泵电动增压泵 储能器储能器 压力控制开关压力控制开关 电动增压泵和储能器电动增压泵和储能器 电动增压泵上设有电动增压泵上设有 两个控制开关：两个控制开关： 压力警示开关压力警示开关 直流直流 电动机电

24、动机 泵泵 体体 电动增压泵和储能器结构电动增压泵和储能器结构 电动增压泵电动增压泵结构结构 直流电动机直流电动机 储能器结构储能器结构 电电 动动 机机 柱塞柱塞 出液阀出液阀 进液阀进液阀 活塞、弹簧活塞、弹簧 储能器储能器 储液罐储液罐 驱动凸轮驱动凸轮 活塞活塞 弹弹 簧簧 柱塞式泵体柱塞式泵体 柱塞、进液阀、出液阀柱塞、进液阀、出液阀 驱动凸轮驱动凸轮 电动增压泵和储能器工作电动增压泵和储能器工作 柱塞柱塞 电动机电动机 进液阀进液阀 出液阀出液阀 储能器储能器 凸轮凸轮 直流电动机通直流电动机通 电转动，驱动电转动，驱动 凸轮压动柱塞凸轮压动柱塞 下移，进、出下移，进、出 液阀打开

25、，控液阀打开，控 制液被泵入储制液被泵入储 能器，其压力能器，其压力 随之升高。随之升高。 压力控制开关压力控制开关 当压力低于当压力低于15 Mpa15 Mpa时，开时，开 关闭合，增压泵工作。关闭合，增压泵工作。 作用：作用：监测储能器内监测储能器内 控制液压力。控制液压力。 当压力达到当压力达到18 Mpa18 Mpa时，开关时，开关 断开，增压泵停止工作。断开，增压泵停止工作。 储能器储能器 压力控制开关压力控制开关 电机电机 泵泵 体体 组成：组成：一对开关触点，一对开关触点， 控制电动增压泵工作。控制电动增压泵工作。 压力监测开关压力监测开关（压力控制、压力警示）（压力控制、压力警

26、示） 储液罐储液罐 压力警示开关压力警示开关 作用：作用： 监测储能器内控制监测储能器内控制 油液压力。油液压力。 两对开关触点两对开关触点 一对常开：一对常开： 控制制动警示灯；控制制动警示灯； 一对常闭：一对常闭： 控制控制ABSABS警示灯；警示灯； 压压 力力 警警 示示 开开 关关 制制 动动 警警 示示 灯灯 ABSABS警示灯警示灯 ECUECU 电电 动动 增增 压压 泵泵 控控 制制 油油 压压 储能器储能器 组成：组成： 储能器内压力低于规定储能器内压力低于规定 值，常开触点闭合，点值，常开触点闭合，点 亮红色制动警示灯；同亮红色制动警示灯；同 时常闭触点张开，该信时常闭触

27、点张开，该信 号送给号送给ECUECU关闭关闭ABSABS并点并点 亮黄褐色亮黄褐色ABSABS警示灯。警示灯。 工作工作踏下制动踏板踏下制动踏板常规制动常规制动 输入电磁阀断电关闭，输输入电磁阀断电关闭，输 出电磁阀断电打开。调压出电磁阀断电打开。调压 缸活塞在弹簧作用下上移，缸活塞在弹簧作用下上移， 将单向阀顶开。将单向阀顶开。 制动分泵压力，将随制动制动分泵压力，将随制动 踏板力的增大而增大。踏板力的增大而增大。 ECUECU对两个电磁阀同时供对两个电磁阀同时供 电，输入电磁阀打开，输电，输入电磁阀打开，输 出电磁阀关闭，高压控制出电磁阀关闭，高压控制 液经输入电磁阀流向调压液经输入电磁

28、阀流向调压 活塞缸，活塞下移，容积活塞缸，活塞下移，容积 增大，制动分泵制动压力增大，制动分泵制动压力 减小减小减压。减压。 ABSABS工作（工作（S S20%20%） 减压减压 ABSABS工作（趋近于工作（趋近于20%20%）保压保压 输入电磁阀断电关闭，输入电磁阀断电关闭， 输出电磁阀通电关闭。输出电磁阀通电关闭。 调压缸活塞位置保持不调压缸活塞位置保持不 变，制动分泵制动液压变，制动分泵制动液压 力不变力不变保压。保压。 ABSABS工作（工作（S S20%20%）增压增压 输入电磁阀断电关闭，输入电磁阀断电关闭， 输出电磁阀断电打开输出电磁阀断电打开- - 泄压。调压缸活塞在弹泄压

29、。调压缸活塞在弹 簧作用下上移，容积减簧作用下上移，容积减 小，制动分泵制动液压小，制动分泵制动液压 力增大力增大增压。增压。 特点特点 在汽车原有制动系统管路上增加一套控在汽车原有制动系统管路上增加一套控 制装置，用于控制制动管路中容积的变化。制装置，用于控制制动管路中容积的变化。 这种制动压力的调节方式是由活塞在调这种制动压力的调节方式是由活塞在调 压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积，压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积， 实现：实现：增压增压保压保压减压减压- -保压保压 的循环调节。的循环调节。 （2 2）微型电机控制可变容积调压方式）微型电机控制可变容积调压方式 制动总泵制

30、动总泵制动压力调节器制动压力调节器 组成组成 制动车轮制动车轮 单向阀单向阀 活塞活塞 减速齿轮减速齿轮驱动齿轮驱动齿轮 驱动驱动 电机电机 这种设计方式，这种设计方式， 一旦一旦ABSABS失效会失效会 带来什么危害？带来什么危害？ 电磁阀电磁阀 在调压器结构中，在调压器结构中， 为什么设置一个为什么设置一个 电磁阀？电磁阀？ 当活塞位于下当活塞位于下 止点，单向阀止点，单向阀 关闭关闭ABSABS失效失效 时，电磁阀断时，电磁阀断 电打开，维持电打开，维持 常规制动。常规制动。 电磁阀作用：电磁阀作用： 工作过程工作过程 ABSABS工作：工作： 单向阀、电磁阀单向阀、电磁阀 均关闭，活塞

31、在均关闭，活塞在 调压缸中运动，调压缸中运动， 完成增压、保压、完成增压、保压、 减压过程。减压过程。 第三节第三节 ABSABS应用实例应用实例 ABSABS型式各异，以下二个方面相同型式各异，以下二个方面相同 1.ABS1.ABS工作车速必须达到一定值工作车速必须达到一定值 后，才会对制动过程中趋于抱死车轮后，才会对制动过程中趋于抱死车轮 进行制动防抱死控制调节。进行制动防抱死控制调节。 2.ABS2.ABS都具有自诊断功能。一但发都具有自诊断功能。一但发 生影响系统正常工作的故障时，生影响系统正常工作的故障时，ABSABS自自 动关闭，同时动关闭，同时ABSABS警告灯点亮。常规制警告灯

32、点亮。常规制 动仍可正常工作。动仍可正常工作。 一、博世一、博世ABSABS ( (一一) )结构特点结构特点 制动压力调节器：制动压力调节器： 调压方式：调压方式： 控制方式：控制方式： 电磁阀：电磁阀： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同 控制；控制； 三位三通电磁阀三位三通电磁阀 循环调压（流通式）循环调压（流通式） 分离式且独立安装；分离式且独立安装； ( (二二) )制动压力调节过程制动压力调节过程 1.1.制动压力增大过程制动压力增大过程 2.2.制动压力保持过程制动压力保持过程 3.3.制动压力减小过程制动压力减小过程 （三）（三） 电子控制

33、系统电子控制系统 控制电路控制电路 （1 1）采用摸块式结构设计，将液压控）采用摸块式结构设计，将液压控 制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀） 与电子控制单元集成于一体，使其结构更与电子控制单元集成于一体，使其结构更 加紧凑。加紧凑。 1.MK20-I ABS1.MK20-I ABS结构特点结构特点 （2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，）电磁阀线圈设置于控制单元内部， 节省连接导线。采用大功率集成电路直接节省连接导线。采用大功率集成电路直接 驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀 继电器。继电器。 三、液压控制可变容积调

34、压方式三、液压控制可变容积调压方式 本田车系本田车系ABSABS 结构特点：结构特点： 控制方式：控制方式： 四传感器、四通道，四个车轮均独立控制。四传感器、四通道，四个车轮均独立控制。 调压方式调压方式： 液压控制可变容积式；液压控制可变容积式； 制动压力调节器组成：制动压力调节器组成： 电磁阀、调压缸、电动增压泵、储能器、压力开关电磁阀、调压缸、电动增压泵、储能器、压力开关 储液罐储液罐 组合电磁阀组合电磁阀 调压缸调压缸 制动总泵制动总泵 制动轮制动轮 ECUECU 压压 力力 开开 关关 增压泵增压泵 储能器储能器 本田车系本田车系 制动系统组成制动系统组成 本田车系本田车系 ABSA

35、BS工作过程工作过程 踏下制动踏板，踏下制动踏板，S S20%20%：ABSABS不工作不工作常规制动常规制动 组合电磁阀组合电磁阀 调压缸调压缸 踏下踏下 制动踏板制动踏板 ECUECU 储能器储能器 制动轮制动轮 踏制动踏板：踏制动踏板：制动液由制动制动液由制动 泵泵-A-A腔腔- -开关阀开关阀-B-B腔腔- -制动分制动分 泵。制动分泵制动液压力，泵。制动分泵制动液压力， 将随踏板力的增大而增大。将随踏板力的增大而增大。 踏着踏着 制动踏板制动踏板 S S趋近于趋近于20%20%：ABSABS工作工作- -保压保压 S S趋近于趋近于20%20%，ECUECU控制输入电控制输入电 磁阀

36、略通电后既关闭，输出电磁阀略通电后既关闭，输出电 磁阀通电关闭。滑动活塞产生磁阀通电关闭。滑动活塞产生 位移使开关阀关闭，位移使开关阀关闭，A A腔与腔与B B腔腔 隔断，隔断，B B腔容积不变腔容积不变保压。保压。 调压缸调压缸 组合电磁阀组合电磁阀 ECUECU 储能器储能器 制动轮制动轮 B S S 20%20%：ABSABS工作工作- -减压减压 踏着踏着 制动踏板制动踏板 制动轮制动轮 S S20%20%，ECUECU控制输入电磁阀通控制输入电磁阀通 电打开，输出电磁阀通电关闭。电打开，输出电磁阀通电关闭。 滑动活塞在控制液压作用下上移，滑动活塞在控制液压作用下上移， 使使B B腔容

37、积增大腔容积增大- -减压。减压。 ECUECU 组合电磁阀组合电磁阀 调压缸调压缸 储能器储能器 S S又又 20%20%：ABSABS工作工作- -增压增压 踏着踏着 制动踏板制动踏板 制动轮制动轮 S S又又 20%20%，ECUECU控制输入电磁阀断控制输入电磁阀断 电关闭，输出电磁阀断电打开。控电关闭，输出电磁阀断电打开。控 制油液泄入储液罐，滑动活塞下移，制油液泄入储液罐，滑动活塞下移， 使使B B腔容积减小腔容积减小- -增压。增压。 ECUECU 储能器储能器 组合电磁阀组合电磁阀 调压缸调压缸 第四节第四节 ABSABS 正确使用与故障诊断正确使用与故障诊断 一、使用与检修注

38、意事项一、使用与检修注意事项 （一）（一）ABSABS是在常规制动系统基础上工作，是在常规制动系统基础上工作， 常规制动系统出现故障，直接影响到常规制动系统出现故障，直接影响到ABSABS。 因此，当制动系统出现故障时，应首先判断因此，当制动系统出现故障时，应首先判断 是常规制动系统故障还是是常规制动系统故障还是ABSABS故障。故障。 （二）（二）ABS ECUABS ECU对过电压、静电非常敏对过电压、静电非常敏 感，为防止其损坏，应注意：感，为防止其损坏，应注意： 1.1.在点火开关处于接通（在点火开关处于接通（ONON）位置时，不）位置时，不 要拆装系统中的电器元件和线束插头。要拆装系

39、统中的电器元件和线束插头。 2. 2.在车上用充电机对蓄电池充电时，应在车上用充电机对蓄电池充电时，应 注意将蓄电池极柱上的其它连线拆掉，更不注意将蓄电池极柱上的其它连线拆掉，更不 能用充电机起动发动机。电焊应拔下能用充电机起动发动机。电焊应拔下ECUECU连连 接器。接器。 （三）（三）ECUECU短时承受短时承受9090温度，在一段时间温度，在一段时间 （约（约2h2h）承受）承受8585温度，汽车进行烤漆作业时，温度，汽车进行烤漆作业时， 将将ECUECU从车上拆下。从车上拆下。 （四）装有高压蓄压器的汽车，在维（四）装有高压蓄压器的汽车，在维 修制动系统时，应将高压蓄压器中的高修制动系

40、统时，应将高压蓄压器中的高 压制动液释放。释放高压制动液的方法压制动液释放。释放高压制动液的方法 是：是： 关闭点火开关，反复踩放制动踏板关闭点火开关，反复踩放制动踏板 至少至少2525次以上，直到踏板变得很硬为止。次以上，直到踏板变得很硬为止。 在制动系统未装好之前，不能打开点火在制动系统未装好之前，不能打开点火 开关，以免电动增压泵通电运转泵出制开关，以免电动增压泵通电运转泵出制 动液。动液。 （五）（五）ABSABS制动系统的制动液每年更换一次。制动系统的制动液每年更换一次。 （六）轮速传感器避免碰撞、敲击。检查间（六）轮速传感器避免碰撞、敲击。检查间 隙用非磁性塞尺。隙用非磁性塞尺。 （七）（七）ABSABS制动系统排气方法按照维修使用说制动系统排气方法按照维修使用说 明书进行。明书进行。 （八）装用（八）装用ABSABS汽车应选用与原车所用轮胎的汽车应选用与原车所用轮胎的 外经、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能外经、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能 混用不同规格的轮胎。混用