隔振与阻尼PPT

1、 机械设备运转产生振动，振动一方面直接向外辐射噪声，另一方机械设备运转产生振动，振动一方面直接向外辐射噪声，另一方 面以弹性波的形式通过相连的结构向外传播，并在传播的过程中向外面以弹性波的形式通过相连的结构向外传播，并在传播的过程中向外 辐射噪声。控制振动的一个重要方法就是隔振。辐射噪声。控制振动的一个重要方法就是隔振。 隔振就是将振源与基础或连接结构的近刚性连接改成隔振就是将振源与基础或连接结构的近刚性连接改成 弹性连接，以防止或减弱振动能量的传递，最终达到减振弹性连接，以防止或减弱振动能量的传递，最终达到减振 降噪的目的。降噪的目的。 隔振可以分为两类，一类是对作为振动源的机械设备采取隔振

2、隔振可以分为两类，一类是对作为振动源的机械设备采取隔振 措施，防止振动源产生的振动向外传播，称为措施，防止振动源产生的振动向外传播，称为积极隔振积极隔振或或主动隔振主动隔振； 另一类是对怕受振动干扰的设备采取隔振措施，以减弱或消除外来振另一类是对怕受振动干扰的设备采取隔振措施，以减弱或消除外来振 动对这一设备带来的不利影响，称为动对这一设备带来的不利影响，称为消极隔振消极隔振或或被动隔振被动隔振。对于薄板。对于薄板 类结构振动及其辐射噪声，如管道、机械外壳、车船体和飞机外壳等，类结构振动及其辐射噪声，如管道、机械外壳、车船体和飞机外壳等， 在其结构表面涂贴在其结构表面涂贴阻尼材料阻尼材料也能达

3、到明显的减振降噪效果，我们称这也能达到明显的减振降噪效果，我们称这 种振动控制方式为种振动控制方式为阻尼减振阻尼减振。 本章主要介绍隔振隔振与与阻尼原理阻尼原理、各种隔振元件隔振元件的性能 特点及隔振元件隔振元件与阻尼村料阻尼村料的选择和设计。 5. 隔振与阻尼 5.1 隔振 5.1.1 隔振技术概述 1. 概述 机械设备振动能量以两种方式向外传播而产生噪声，一 部分由振动机器直接向空中辐射，称为空气声；另一部 分振动能量则通过承载机器的基础、连接构件传递，固 体表面振动以弯曲波形式传播，因而能激发结构振动向 空中辐射噪声，这种通过固体传播的声波叫固体声。 振动会影响仪器设备的精度、功能和使用

4、寿命，会造成 事故。同样会危害人的身心健康，甚至造成器官损伤。 隔振就是就是将声源与结构之间形成弹性连接，实际上 振动不可能完全隔绝，故通常也称为减振。 5.1.1 隔振技术概述 2. 隔振原理 机械设备运转时，会存在一个周期性的力作用，从而使其产生振动。机械设备运转时，会存在一个周期性的力作用，从而使其产生振动。 振动的机器通过基础、连接构件向四周传递。振动的机器通过基础、连接构件向四周传递。若在刚性连接之 间安置弹簧或弹性衬垫组成弹性支座，由于支座可以发 生弹性变形，起到缓冲作用，便减弱了机器对基础的冲 击力，使基础的振动减弱；同时由于支座材料的阻力耗 能，也减弱了传给基础的振动，从而使声

5、辐射降低，这 就是隔声降噪的基本原理。 隔振时使用的弹性支座称作隔振器，相对于机械设备， 其质量可以忽略不计，看做只由弹性装置和能量消耗装 置组成。 隔振分为主动与被动两种类型，即从减小振动的传出或 是保护仪器设备免受外接振动的影响来划分的。 5.1.1 隔振技术概述 3. 传振系数 传振系数又称作“振动传递率”、“隔振效率”。是表征 隔振效果的常用物理量，通常记作T。它是通过隔振元件传 递过去的力与总干扰力之比，即：T=传递力/干扰力。 T T越小通过隔振器传递过去的力越小，隔振效果越显著，隔振性能越好。越小通过隔振器传递过去的力越小，隔振效果越显著，隔振性能越好。 如果设备与基础是刚性连接

6、，则如果设备与基础是刚性连接，则T=1T=1，即干扰了全部传递给基础，没有，即干扰了全部传递给基础，没有 隔振作用；如果在设备与基础之间安装隔装置，使隔振作用；如果在设备与基础之间安装隔装置，使T=0.2T=0.2，即传递过去，即传递过去 的力只是干扰力的的力只是干扰力的20%20%。因此，传递系数的理论计算是隔振理论的关键。因此，传递系数的理论计算是隔振理论的关键 所在。所在。 4. 隔振系统中的三个要素 隔振系统中控制振动及其传递的三个基本因素是：弹簧隔 振器的刚度、被隔离物体的质量、系统支撑及隔振器的阻 力。 5.1.1 隔振技术概述 (1)刚度 隔振器刚度越大，隔振效果越差，反之隔振效

7、果 越好。一个设计正确的隔振系统支撑刚度计算最为重要， 但弹簧及隔振器的刚度对物体振幅的影响不大。 (2)质量 被隔离物体的质量使支撑系统保持相对静止。在 确定的振动力作用下，物体质量越大，物体振动越小。增 大质量还包括增大隔振底座的面积，以增大物体的惯性矩， 可减小物体振动，但质量的增加并不能减小传递率。 (3)阻力 隔振系统的支撑阻力有以下的作用：在共振区， 抑制共振振幅；减弱高频区物体的振动；在隔振区为系统 提供了一个使弹簧短路的附加连接，从而提高了支撑的刚 度，使传递率增大，因此阻力的作用有利也有弊，设计时 应特别注意。 5.1.1 隔振技术概述 5. 冲击隔离 和周期性激振力的振动隔

8、离相似，对于脉冲冲击也可以考虑隔离，也和周期性激振力的振动隔离相似，对于脉冲冲击也可以考虑隔离，也 分为积极与消极两类。积极的是隔离锻压机、冲床及其他具有脉冲冲分为积极与消极两类。积极的是隔离锻压机、冲床及其他具有脉冲冲 击力的机械，以减小其对环境的影响；消极的冲击隔离是隔离基础的击力的机械，以减小其对环境的影响；消极的冲击隔离是隔离基础的 脉冲冲击，使安装在基础上的电子仪器及精密设备能正常工作，在舰脉冲冲击，使安装在基础上的电子仪器及精密设备能正常工作，在舰 船上的设备为了防止因爆炸引起的强烈冲击而设计的隔离系统属此。船上的设备为了防止因爆炸引起的强烈冲击而设计的隔离系统属此。 冲击隔离可分

9、为积极和消极冲击隔离，二者原理相同，传递率估算也冲击隔离可分为积极和消极冲击隔离，二者原理相同，传递率估算也 基本相同。一般冲击传递与系统的固有频率成正比，系统固有频率越基本相同。一般冲击传递与系统的固有频率成正比，系统固有频率越 小，传递率越小，隔离支撑的阻力有一定的作用，阻力越大，传递率小，传递率越小，隔离支撑的阻力有一定的作用，阻力越大，传递率 也越小。也越小。 冲击隔离与缓冲是有区别的缓冲是让缓冲材料介于相互碰撞的物体之冲击隔离与缓冲是有区别的缓冲是让缓冲材料介于相互碰撞的物体之 间，使碰撞的冲击力要比直接碰撞低，如汽车缓冲器，飞机着陆架等。间，使碰撞的冲击力要比直接碰撞低，如汽车缓冲

10、器，飞机着陆架等。 5.1.2 隔振元件 理论上讲，凡是具有弹性的材料均能作为隔振元件，但实 际工程应用上受到很多条件的限制，例如能否大量供应， 性能是否稳定，使用寿命长短是否具有防水、防油、防火 性能等。 1. 隔振器 它是一种弹性支撑元件，是经专门设计制造的具有单个形 状的、使用时可作为机械零件来装配安装的器件。最常用 的隔振器可分为：弹簧隔振器，包括金属螺旋弹簧隔振器、 金属蝶形弹簧隔振器、不锈钢丝绳弹簧隔振器，金属丝网 隔振器，橡胶隔振器，橡胶复合隔振器以及空气弹簧隔振 器等。 5.1.2 隔振元件 (1)金属弹簧隔振器 是一种应用广泛的，适用频率范围 1.512Hz的隔振器。其中螺旋

11、弹簧隔振器应用最为广泛。 金属弹簧隔振器主要有钢丝、钢板、钢条等制造成，通常 用在静态压缩量大于5cm，或温度和其他条件限制不允许 采用橡胶等材料的地方。 其主要优点是弹性好，耐高温、耐油、耐腐蚀、不老化， 寿命长，固有频率低，阻尼性能好，承载能力高等。 缺点是对于一些阻尼系数较小的隔振器，容易发生共振， 则很可能损坏机械设备，使用时应精心设计，并在弹簧两 端加橡胶垫板或在钢丝上粘附橡胶以提高阻尼。其次，金 属弹簧的水平刚度较竖直刚度小，容易产生晃动，因而常 须附加一些阻尼材料。 5.1.2 隔振元件 5.1.2 隔振元件 (2)橡胶隔振器 适合于中小设备和仪器的隔振，适用频率 范围415Hz

12、。橡胶隔振器不仅在轴向，而且在横向及回 转方向上均具有很好隔振性能。橡胶内部阻力比金属大得 多，高频振动隔离性能好，隔声效果也很好，阻力比为 0.050.23。 由于橡胶成型容易，与金属也可牢固粘接，因此可以设计制造由于橡胶成型容易，与金属也可牢固粘接，因此可以设计制造 各种形状的隔振器，而且重量轻，体积小，价格低，安装方便，各种形状的隔振器，而且重量轻，体积小，价格低，安装方便， 更换容易。更换容易。其主要缺点是耐高温、耐低温性能差，普通橡胶隔其主要缺点是耐高温、耐低温性能差，普通橡胶隔 振器使用的温度振器使用的温度为为070，易老化，不，易老化，不耐油污，承载能力较低。耐油污，承载能力较低

13、。 决定橡胶隔振器动、静刚度的因素：材料、硬度及形状。 决定橡胶隔振器性能的因素：橡胶的配方、硫化工艺。 ( (橡胶隔振器从形状分为：压缩型、剪切型及复合型橡胶隔振器从形状分为：压缩型、剪切型及复合型) ) 5.1.2 隔振元件 5.1.2 隔振元件 (3)橡胶空气弹簧隔振器 依靠橡胶气囊中的压缩的压力变 化取得隔振效果，其工作固有频率低0.15Hz、共振阻力 性能好。缺点是价格高，承载能力有限，国内产品较少， 目前在一些设备上安装的此类隔振器是阻力性能较好的国 外产品。 5.1.2 隔振元件 5.1.2 隔振元件 2. 隔振垫 由具有一定形状的软材料构成由具有一定形状的软材料构成(橡胶垫、软

14、木、毛毡、海绵、玻璃纤维、橡胶垫、软木、毛毡、海绵、玻璃纤维、 泡沫泡沫)。一般无一定形状尺寸，可拼装。一般无一定形状尺寸，可拼装。 (1)橡胶隔振垫 适用频率：1015Hz(多层10Hz)；特点：高 弹性、隔振冲噪性能，吸收能量(高频)，易制造、安装，易 粘接。易受温度、油污、溶剂影响，易老化，寿命58年。 (2)毛毡 适用频率30Hz左右。其特点：经济、易装、易裁、 易粘，防油，不易老化；防火、水能力差。变形在25%内， 载荷特性为线性，超过则为非线性。 (3)玻璃棉 适于机器、建筑基础隔振。其特点：耐火防腐 蚀，稳定，但不防水。 (4)泡沫塑料 发泡后可具有压缩性，其特点：软的支撑裁 装

15、方便，但载荷特性非线性，难以满足要求。 5.1.2 隔振元件 5.1.2 隔振元件 3. 其他隔振元件 (1)管道柔性接管 在设备进出口管道上安装柔性接管是防止 振动传递出去的必要措施，柔性接管在空压机、风机、水泵及 柴油机上都有应用。有橡胶、金属两大类。温度低于100C， 压力2.0MPa以下的液气体传输管道用橡胶或帆布类柔性接管； 高于上述值时，用金属波纹管。 (2)弹性吊架 用于管道及隔声结构悬吊，可防止管道振动传 给结构。弹性吊钩一般用金属弹簧或橡胶块作为弹性元件，前 者工作时固有频率可小于10Hz，后者为200Hz。 (3)其他 有用于管道下部支撑的弹性支撑；代替刚性连接的 高弹性联

16、轴器；与隔振器并联以增加支撑阻力的油阻力器；吸 收单一频率振动能量以降低设备振动的动力吸振器。 5.1.2 隔振元件 表表_常见隔振材料的性能比较常见隔振材料的性能比较 性能性能 剪切橡胶剪切橡胶 金属弹金属弹 簧簧 软木软木 玻璃纤维玻璃纤维 板板 气垫气垫 最低自振动频最低自振动频 率率 3Hz 1Hz 10Hz 7Hz 0.2Hz 横向稳定性横向稳定性 好好 差差 好好 好好 好好 抗腐蚀老化抗腐蚀老化 较好较好 最好最好 较差较差 较好较好 较好较好 应用广泛程度应用广泛程度 广泛应用广泛应用 广泛应广泛应 用用 不够广泛不够广泛 手工部门手工部门 应用应用 极少应用极少应用 施工与安

17、装施工与安装 方便方便 较方便较方便 方便方便 不方便不方便 不方便不方便 造价造价 一般一般 较高较高 一般一般 较高较高 高高 5.1.3 隔振元件选择与设计 1. 隔振元件的选择 (1)频率 (1/2.51/4.5)。固有频率f02030Hz， 用毛毡、软木、橡胶垫或较硬的隔振器； f0=210Hz，选 弹簧、橡胶或复合隔振器； f0=0.52Hz，选弹簧或空气弹 簧隔振器。 (2)载荷 静载荷应为允许载荷的90%，动、静载荷之和不 超过允许载荷。对于隔振垫，载荷是指单位面积上的载荷。 多隔振器应使载荷分布均匀，一边选用相同型的隔振器。 对隔振垫要求各部分的单位面积载荷基本一致。在任何情

18、 况下实际载荷不能超过最大允许载荷。在同一设备上，选 择的隔振器型号，不要超过两种。 2/1/ 0 ff 5.1.3 隔振元件选择与设计 2. 隔振设计 (1)步骤 首先测量和分析振源的振动强度,可根据转速或往复来 确定干扰频率,并确定所需振动传递比(传振系数T)； 根据现场的隔振要求，由干扰频率和传振系数，计算隔 振系统的固有频率以及静态压缩量(阻尼比按设备和减振 类型估算)； 确定元件载荷、型号大小和数量，并根据设备总重和各 支撑分担质量，选用和设计满足承重、频率要求的装置； 验算隔振是否满足设计要求，估计其降噪效果。 5.1.3 隔振元件选择与设计 (2)传振系数的确定 传振系数根据实测

19、或估算得到的需隔振设备或地点的振动 水平、机器设备的扰动频率、设备型号规格、使用工况以 及环境要求等因素确定。简单隔振(质量弹簧)系统的传振 系数由下式计算(无阻尼情况)： 在隔振系统有阻尼的情况下，由下式计算： 2 0 1 1 f f T 2 1 2 0 2 2 0 2 0 21 21 f f f f f f T 5.1.3 隔振元件选择与设计 (3)隔振元件承受的载荷、型号、大小和数量的确定。 隔振元件承受的载荷，应根据设备的质量、动态力的影响 以及安装时的过载情况确定。设备均匀分布时，每隔隔振 元件的载荷可由设备质量除以隔振元件数目得出，隔振元 件的型号和大小可据此确定。设备质量均匀分布

20、时，也可 采用机座，并根据重心位置来调整各个隔振元件的支撑点。 隔振元件的数量，一般宜取46个。 5.1.3 隔振元件选择与设计 (4)隔振系统的静态压缩比、频率比、固有频率的确定。 静态压缩量 有传递系数、设备稳定性、操作条件等要 求确定，也可由实验室直接测量。 固有频率 固有频率可根据隔振系统的传递系数、扰动 频率以及频率比确定，也可按下式估算： (静态压缩量，静态压缩量，cm) 频率比f/f0 频率比中扰动频率，通常可取设备的最低扰 动频率。 当f/f021/2 时，T取2.53Hz，阻尼系数取 0.10.2。 5 2 1/ 2 1 2 1 0 g M Mg M K f 2/ 0 ff

21、5.1.3 隔振元件选择与设计 5.1.3 隔振元件选择与设计 (5)隔振参量的验算 隔振参量包括传振系数T、静态压缩 量、动态系数以及隔振降噪量效果估算等。在实际工作 中，由于大面积的振动速度值与板附近的声压值较接近， 一般可认为板的振动速度级Lv和附近的声压值相等， (6)阻尼比(=C/Cc)与隔振的关系 在 f/f021/2的范围内， T，这表明减小阻尼， 振动也随着减小，反之增大阻尼对隔振有不良影响。 vp L v v p p L 00 lg20lg20 2/ 0 ff 5.1.3 隔振元件选择与设计 以上分析表明： 要取得比较好的隔振效果，首先必须保证 ，即设 计比较低的隔振系统频率

22、。如果系统干扰频率f比较低， 系统设计时很难达到 的要求，则必须通过增大隔 振系统阻尼的方法以抑制系统的振动响应。 此外，对于旋转机械如电动机等，在这些机械的启动和停 止过程中，其干扰频率是变化的，在这个过程中必然会出 现隔振系统频率与机器扰动频率一致的情形，为了避免系 统共振，设计这些设备的隔振系统时就必须考虑采用一定 的阻尼以限制共振区附近的振动。 通常隔振器的阻尼比在220%，钢制弹簧20% 。 2/ 0 ff 2/ 0 ff 5.1.3 隔振元件选择与设计 表表 常见机械设备的扰动频率常见机械设备的扰动频率 设备类型 振动基频（ Hz ） 风机类 1. 轴的转数 2. 轴的转数叶片数

23、电机类 1. 轴的转数 2. 轴的转数电机极数 齿轮 轴的转数齿数 轴承 轴的转数滚珠数/2 (轴转 2 圈, 滚珠转 1 圈) 变压器 交流电频率 2 压缩机 轴的转数 内燃机 1. 轴的转数 2. 轴的转数发动机缸数 5.2 阻尼减振技术 振动中知道阻尼对于系统的振动响应有重要影响。适 当增加系统的阻尼，是振动控制的一种重要手段。增 加系统中阻尼的方法很多，如采用高阻尼材料制造零 件、选用阻尼好的结构形式、在系统中附加阻尼、增 加运动件的相对摩擦、在振动系统中安装专门的阻尼 器等等。目前，阻尼减振技术已发展成一门专门技术， 在工程领域等到广泛地应用，涉及的内容十分丰富， 本节简要介绍其基本

24、原理和主要技术。 5.2.1 阻尼的概念 1. 阻尼的定义： 阻尼是指系统损耗能量的能力。 从减振的角度看，就是将机械振动的能量转变成热能或其它可以从减振的角度看，就是将机械振动的能量转变成热能或其它可以 损耗的能量，从而达到减振的目的。阻尼技术就是充分运用阻损耗的能量，从而达到减振的目的。阻尼技术就是充分运用阻 尼耗能的一般规律，从材料、工艺、设计等各项技术问题上发尼耗能的一般规律，从材料、工艺、设计等各项技术问题上发 挥阻尼在减振方面的潜力，以提高机械结构的抗振性、降低机挥阻尼在减振方面的潜力，以提高机械结构的抗振性、降低机 械产品的振动、增强机械与机械系统的动态稳定性。械产品的振动、增强

25、机械与机械系统的动态稳定性。 2. 阻尼的作用主要有： (1) 阻尼有助于降低机械结构的共振振幅，从而避免结构因动应力阻尼有助于降低机械结构的共振振幅，从而避免结构因动应力 达到极限所造成的破坏。达到极限所造成的破坏。 (2) 阻尼有助于机械系统受到瞬态冲击后，很快恢复到稳定状态。阻尼有助于机械系统受到瞬态冲击后，很快恢复到稳定状态。 (3) 阻尼有助于减少因机械振动所产生的声辐射，降低机械噪声。阻尼有助于减少因机械振动所产生的声辐射，降低机械噪声。 (4) 可以提高各类机床、仪器等的加工、测量和工作精度。可以提高各类机床、仪器等的加工、测量和工作精度。 (5) 阻尼有助于降低结构传递振动的能

26、力。阻尼有助于降低结构传递振动的能力。 5.2.1 阻尼的概念 3. 阻尼产生的机理：从工程应用的角度讲，阻尼的产生机理就是从工程应用的角度讲，阻尼的产生机理就是 将广义振动的能量转换成可以损耗的能量，从而抑制振动、冲将广义振动的能量转换成可以损耗的能量，从而抑制振动、冲 击、噪声。击、噪声。 从物理现象上区分，阻尼可以分为五类从物理现象上区分，阻尼可以分为五类: (1)工程材料的内阻尼；工程材料的内阻尼； (2)流体的粘滞阻尼；流体的粘滞阻尼； (3)接合面阻尼与库伦摩擦阻尼；接合面阻尼与库伦摩擦阻尼； (4)冲击冲击 阻尼；阻尼； (5)磁电效应阻尼。磁电效应阻尼。 材料阻尼的机理是：宏观上连续的材料会在微观上因应力或交变材料阻尼的机理是：宏观